熟悉单应性的人会知道，为了保持齐次坐标，您必须对其除以任何矩阵分量进行归一化。单应性是一个3x3矩阵，它通常除以(3,3)处的元素进行归一化。当该值非常小(例如0.0000008)并除以一个应该为零的值(0.0000007)时，就会出现问题。结果值几乎是0.875，当它被假设为零并且结果投影没有意义时。我想知道解决这个问题的常用方法是什么。我使用C++和浮点运算。 最佳答案 所以，如果我理解这个问题:0/0.000000001=0=CORRECT和:0.000000001/0.000000001~1INCORRECT我将定义一个函数
我为嵌入式平台开发软件，需要一个单字分割算法。问题如下:给定一个由32位字序列(可以很多)表示的大整数，我们需要将它除以另一个32位字，即计算商(也是大整数)和余数(32位)。当然，如果我在x86上开发这个算法，我可以简单地使用GNUMP但是这个库对于嵌入式平台来说太大了。此外，我们的处理器没有硬件整数除法器(整数除法在软件中进行)。然而，处理器具有相当快的FPU，因此诀窍是尽可能使用浮点运算。有什么想法可以实现吗？ 最佳答案 听起来像是一个经典的优化。不要除以D，而是乘以0x100000000/D，然后除以0x100000000。
我包括了一个checkfornan's在我的测试套件中。现在在下一行抛出一个SIGFPEconstdoubleretVal=exp(exponent);指数的值大约为-4000。这当然非常接近于零，如果没有nan检查，计算将继续为零。信号SIGFPE现在被抛出。我假设这是一个denormalnumber(表示为NAN)。如何区分被零除和具有非常大负值的指数？在第二种情况下，在我的情况下使用零进行进一步计算，因为我不需要区分+0和-0。编辑:我尝试了@user2079303的建议。我的代码看起来像这样#includevoidfpe_handler(intsigno,siginfo_t*i
我正在学习编写单元测试，并从我想测试的简单“计算器”类开始。我弄清楚了如何使用EXPECT/ASSERT函数，以及测试用例等是什么，但是当我想测试被零除时遇到了问题。有没有可能进行测试？我的意思是，我应该写什么作为测试结果？有没有类似“ERROR”的东西？还是我必须使用异常(exception)？到目前为止，这些是我的测试:TEST(TestCalc,TestPos){Calccalculate;EXPECT_EQ(10.0,calculate.add(5.0,5.0));EXPECT_EQ(9,calculate.mul(3,3));EXPECT_EQ(9,calculate.div
所以有一个挑战，你必须编写一个代码，将0-999之间的数字拆分成数字，而不使用字符串或除以10。我已经很努力了，但无法想出完美的算法.我的代码用于拆分数字1-99，但我真的认为有一些更好的选择而不使用111if语句。好的，这就是我得到的:#includeintmain(){std::cout>number;intcycles;if(number>100){cycles=3;}elseif(number>10){cycles=2;}else{cycles=1;}intdigit[]={-1,-1,-1};for(inti=0;i>i;return0;}我被卡住了，所以如果有人能够帮助我，
项目背景与目标 零售药店行业现状分析药品零售作为一个传统行业，正受到新零售方式崛起、医改不断深化、行业监管逐步提升等挑战，零售药店位居医药产业链下游，是医药零售的重要终端。在中国，药店是指面向消费者销售医药产品和各类健康产品的零售门店，近年来也发展出网上药店这类线上终端。而中国药店渠道仅占药品总销售约2成，如将我国药品销售分为医院、药店和基层医疗机构三大终端，药品在药店渠道销售占比约为22.5%，远不及医院终端68.4%的销售占比。但与医院相比，零售药店无论是购药的经济性还是便利性上都更具优势，但在医药未分家的现状下，目前药店专业性方面仍不如医院终端。在这样的新竞争、新规则环境下，零售药店行业
我有很大的数字，时间(微秒)存储在两个32位变量中。我需要帮助，如何将微秒时间更改为毫秒，以便我可以将差异结果存储在32位数字中。更多详情:我曾经有过两个32位变量。其中一个变量具有较高有效位而其他变量具有较低有效位。这次有微秒分辨率，所以我想把它改成毫秒。那么如何划分存储在两个变量中的数字。 最佳答案 如果你没有64位类型，你可以像下面这样:uint32_thigher,lower;//yourinputlower/=1000;lower+=(higher%1000)*4294967L;//approximate2^32/1000
基本上是这样的(不是真正的代码):for(inti=0;iv0.pos类型为Vector3,但可能是Vector3.这样做安全吗？:Vector3center=(v0.pos+v1.pos)*0.5;这似乎是不成熟的优化，但它必须尽可能快，以便在数十亿点(点云)上调用。 最佳答案 无论如何都不是C++专家，但在C#中，这样做:vara=newFunc((floatf1,floatf2)=>(f1+f2)*0.5);varb=newFunc((floatf1,floatf2)=>(f1+f2)/2);在前者中生成IL:加载参数添加它们
我的C++程序中出现浮点异常(核心已转储)错误，gdb显示问题出在执行模除法的行上:ProgramreceivedsignalSIGFPE,Arithmeticexception.[SwitchingtoThread0x7ffff6804700(LWP13931)]0x00000000004023e8inCompExp::eval(this=0x7fffec000e40,currVal=0)atexp.cpp:5555return(r==0)?0:l%r;该行防止被零除，我的回溯显示如下:#00x00000000004023e8inCompExp::eval(this=0x7fffec
当我尝试除以1/60或1/(60*60)时，结果为0。即使在调试器窗口中也是如此。我有点困惑它可能是什么，因为2/3或2.5/6给出了结果。我的代码:intmain(){doublek1=1/60;cout感谢您的帮助。 最佳答案 由于您的两个操作数都是整数，因此编译器执行整数除法(不计算小数部分)。如果至少一个操作数是浮点类型(如在您的其他示例中)，则另一个操作数将被提升并执行浮点除法。修复使至少一个浮点类型的操作数(double或float)；你可以这样做，例如:将其设为double字面值2(60为整数，60.0甚至60。是do
