Table API 和 SQL 集成在同一套 API 中。 这套 API 的核心概念是Table,用作查询的输入和输出,这套 API 都是批处理和流处理统一的上层 API,这意味着在无边界的实时数据流和有边界的历史记录数据流上,关系型 API 会以相同的语义执行查询,并产生相同的结果。Table API 和 SQL借助了 Apache Calcite 来进行查询的解析,校验以及优化。它们可以与 DataStream 和DataSet API 无缝集成,并支持用户自定义的标量函数,聚合函数以及表值函数。

Flink官方下载:https://flink.apache.org/downloads.html
官方文档(最新版本):https://nightlies.apache.org/flink/flink-docs-master/zh/docs/dev/table/common/
官方文档(当前最新稳定版1.14.3):https://nightlies.apache.org/flink/flink-docs-release-1.14/zh/docs/dev/table/common/
maven地址:
首先先配置flink基础依赖

【问题提示】官方使用的2.11版本,但是我这里使用的2.12版本。
<dependency>
<groupId>org.apache.flink</groupId>
<artifactId>flink-table-api-scala-bridge_2.12</artifactId>
<version>1.14.3</version>
</dependency>
除此之外,如果你想在 IDE 本地运行你的程序,你需要添加下面的模块,具体用哪个取决于你使用哪个 Planner:
<dependency>
<groupId>org.apache.flink</groupId>
<artifactId>flink-table-planner_2.12</artifactId>
<version>1.14.3</version>
</dependency>
添加扩展依赖(可选)
如果你想实现自定义格式或连接器 用于(反)序列化行或一组用户定义的函数,下面的依赖就足够了,编译出来的 jar 文件可以直接给 SQL Client 使用:
<dependency>
<groupId>org.apache.flink</groupId>
<artifactId>flink-table-common</artifactId>
<version>1.14.3</version>
</dependency>
【温馨提示】如果需要本地直接运行,得先把scope先注释掉,要不然会报如下错误:Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/flink/table/api/bridge/scala/StreamTableEnvironment$

【温馨提示】这里的flink-table-planner和flink-table-api-scala-bridge两个依赖,是 IDE 环境下运行需要添加的;如果是生产环境,lib 目录下默认已经有了 planner,就只需要有 bridge 就可以了。
官方文档:https://nightlies.apache.org/flink/flink-docs-release-1.14/zh/docs/dev/table/catalogs/
Catalog 提供了元数据信息,例如数据库、表、分区、视图以及数据库或其他外部系统中存储的函数和信息。
数据处理最关键的方面之一是管理元数据。 元数据可以是临时的,例如临时表、或者通过 TableEnvironment 注册的 UDF。 元数据也可以是持久化的,例如 Hive Metastore 中的元数据。Catalog 提供了一个统一的API,用于管理元数据,并使其可以从 Table API 和 SQL 查询语句中来访问。
【温馨提示】Hive Metastore 以小写形式存储所有元数据对象名称。而 GenericInMemoryCatalog 区分大小写。

# 登录安装flink的机器
$ cd /opt/bigdata/hadoop/server/flink-1.14.3/lib
$ wget https://repo.maven.apache.org/maven2/org/apache/flink/flink-sql-connector-hive-3.1.2_2.11/1.14.3/flink-sql-connector-hive-3.1.2_2.11-1.14.3.jar
如果您在构建自己的应用程序,则需要在 mvn 文件中添加以下依赖项。 您应该在运行时添加以上的这些依赖项,而不要在已生成的 jar 文件中去包含它们。官方文档


hive 版本
$ hive --version


Maven依赖配置如下(这里不使用最新版,使用1.14.3):
使用新版,一般也不建议使用最新版,会有如下报错:
Cannot resolve org.apache.flink:flink-table-api-java-bridge_2.12:1.15-SNAPSHOT

<!-- Flink Dependency -->
<dependency>
<groupId>org.apache.flink</groupId>
<artifactId>flink-connector-hive_2.12</artifactId>
<version>1.14.3</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.apache.flink</groupId>
<artifactId>flink-table-api-java-bridge_2.12</artifactId>
<version>1.14.3</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>
<!-- Hive Dependency -->
<dependency>
<groupId>org.apache.hive</groupId>
<artifactId>hive-exec</artifactId>
<version>3.1.2</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>
还需要添加如下依赖,要不然会报如下错误:
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/hadoop/mapred/JobConf
version字段是hadoop版本,查看hadoop版本(hadoop version)

<!--hadoop start-->
<dependency>
<groupId>org.apache.hadoop</groupId>
<artifactId>hadoop-mapreduce-client-core</artifactId>
<version>3.3.1</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.apache.hadoop</groupId>
<artifactId>hadoop-common</artifactId>
<version>3.3.1</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.apache.hadoop</groupId>
<artifactId>hadoop-mapreduce-client-common</artifactId>
<version>3.3.1</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.apache.hadoop</groupId>
<artifactId>hadoop-mapreduce-client-jobclient</artifactId>
<version>3.3.1</version>
</dependency>
<!--hadoop end-->
用户可以使用 DDL 通过 Table API 或者 SQL Client 在 Catalog 中创建表。
// 创建tableEnv
import org.apache.flink.table.api.{EnvironmentSettings, TableEnvironment}
val settings = EnvironmentSettings
.newInstance()
.inStreamingMode()
//.inBatchMode()
.build()
val tableEnv = TableEnvironment.create(settings)
// Create a HiveCatalog
val catalog = new HiveCatalog("myhive", null, "<path_of_hive_conf>");
// Register the catalog
tableEnv.registerCatalog("myhive", catalog);
// Create a catalog database
tableEnv.executeSql("CREATE DATABASE mydb WITH (...)");
// Create a catalog table
tableEnv.executeSql("CREATE TABLE mytable (name STRING, age INT) WITH (...)");
tableEnv.listTables(); // should return the tables in current catalog and database.
用户可以用编程的方式使用Java 或者 Scala 来创建 Catalog 表。
import org.apache.flink.table.api._
import org.apache.flink.table.catalog._
import org.apache.flink.table.catalog.hive.HiveCatalog
val tableEnv = TableEnvironment.create(EnvironmentSettings.inStreamingMode())
// Create a HiveCatalog
val catalog = new HiveCatalog("myhive", null, "<path_of_hive_conf>")
// Register the catalog
tableEnv.registerCatalog("myhive", catalog)
// Create a catalog database
catalog.createDatabase("mydb", new CatalogDatabaseImpl(...))
// Create a catalog table
val schema = Schema.newBuilder()
.column("name", DataTypes.STRING())
.column("age", DataTypes.INT())
.build()
tableEnv.createTable("myhive.mydb.mytable", TableDescriptor.forConnector("kafka")
.schema(schema)
// …
.build())
val tables = catalog.listTables("mydb") // tables should contain "mytable"
官方文档:https://nightlies.apache.org/flink/flink-docs-release-1.14/zh/docs/dev/table/sqlclient/
SQL Client 脚本也位于 Flink 的 bin 目录中。将来,用户可以通过启动嵌入式 standalone 进程或通过连接到远程 SQL 客户端网关来启动 SQL 客户端命令行界面。目前仅支持 embedded,模式默认值embedded。可以通过以下方式启动 CLI:
$ cd $FLINK_HOME
$ ./bin/sql-client.sh
或者显式使用 embedded 模式:
$ ./bin/sql-client.sh embedded
帮助文档
Flink SQL> HELP;

这里主要讲两种模式standalone模式和yarn模式,部署环境,可以参考我之前的文章:大数据Hadoop之——实时计算流计算引擎Flink(Flink环境部署)
# 先启动集群
$ cd $FLINK_HOME
$ ./bin/start-cluster.sh
# 启动客户端
$ ./bin/sql-client.sh
# SQL查询
SELECT 'Hello World';

【温馨提示】yarn-session模式其实就是在yarn上生成一个standalone集群
$ cd $FLINK_HOME
$ bin/yarn-session.sh -s 2 -jm 1024 -tm 2048 -nm flink-test -d
### 参数解释:
# -s 每个TaskManager 的slots 数量
# -jm 1024 表示jobmanager 1024M内存
# -tm 1024表示taskmanager 1024M内存
#-d 任务后台运行
### 如果你不希望flink yarn client一直运行,也可以启动一个后台运行的yarn session。使用这个参数:-d 或者 --detached。在这种情况下,flink yarn client将会只提交任务到集群然后关闭自己。注意:在这种情况下,无法使用flink停止yarn session,必须使用yarn工具来停止yarn session。
# yarn application -kill $applicationId
#-nm,--name YARN上为一个自定义的应用设置一个名字

$ cd $FLINK_HOME
# 先把flink集群停掉
$ ./bin/stop-cluster.sh
# 再启动sql客户端
$ bin/sql-client.sh embedded -s yarn-session
# SQL查询
SELECT 'Hello World';

SET 'sql-client.execution.result-mode' = 'table';
SET 'sql-client.execution.result-mode' = 'changelog';
SET 'sql-client.execution.result-mode' = 'tableau';
你可以用如下查询来查看三种结果模式的运行情况:
SELECT name, COUNT(*) AS cnt FROM (VALUES ('Bob'), ('Alice'), ('Greg'), ('Bob')) AS NameTable(name) GROUP BY name;
$ ./bin/sql-client.sh --help

SQL CLI已经演示了,这里再演示一下-f接文件的操作。
$ cat>test.sql<<EOF
show databases;
show tables;
EOF
执行
$ bin/sql-client.sh embedded -s yarn-session -f test.sql
HiveCatalog 有两个用途:作为原生 Flink 元数据的持久化存储,以及作为读写现有 Hive 元数据的接口。 Flink 的 Hive 文档 提供了有关设置 HiveCatalog 以及访问现有 Hive 元数据的详细信息。

$ cd $FLINK_HOME/lib
$ wget https://repo.maven.apache.org/maven2/org/apache/flink/flink-sql-connector-hive-3.1.2_2.11/1.14.3/flink-sql-connector-hive-3.1.2_2.11-1.14.3.jar
# maven网站上下载地址
$ wget https://repo1.maven.org/maven2/org/apache/flink/flink-connector-hive_2.12/1.14.3/flink-connector-hive_2.12-1.14.3.jar
$ wget https://repo1.maven.org/maven2/org/apache/hive/hive-exec/3.1.2/hive-exec-3.1.2.jar
$ wget https://search.maven.org/remotecontent?filepath=org/apache/thrift/libfb303/0.9.3/libfb303-0.9.3.jar
$ wget https://repo1.maven.org/maven2/org/antlr/antlr-runtime/3.5.2/antlr-runtime-3.5.2.jar

【温馨提示】清楚hive metastore服务和hiveserver2服务,可以参考我之前的文章:大数据Hadoop之——数据仓库Hive
hive-site.xml
<?xml version="1.0"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="configuration.xsl"?>
<configuration>
<!-- 所连接的 MySQL 数据库的地址,hive_remote2是数据库,程序会自动创建,自定义就行 -->
<property>
<name>javax.jdo.option.ConnectionURL</name>
<value>jdbc:mysql://hadoop-node1:3306/hive_remote2?createDatabaseIfNotExist=true&useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai</value>
</property>
<!-- MySQL 驱动 -->
<property>
<name>javax.jdo.option.ConnectionDriverName</name>
<value>com.mysql.jdbc.Driver</value>
<description>MySQL JDBC driver class</description>
</property>
<!-- mysql连接用户 -->
<property>
<name>javax.jdo.option.ConnectionUserName</name>
<value>root</value>
<description>user name for connecting to mysql server</description>
</property>
<!-- mysql连接密码 -->
<property>
<name>javax.jdo.option.ConnectionPassword</name>
<value>123456</value>
<description>password for connecting to mysql server</description>
</property>
<property>
<name>hive.metastore.uris</name>
<value>thrift://hadoop-node1:9083</value>
<description>IP address (or fully-qualified domain name) and port of the metastore host</description>
</property>
<!-- host -->
<property>
<name>hive.server2.thrift.bind.host</name>
<value>hadoop-node1</value>
<description>Bind host on which to run the HiveServer2 Thrift service.</description>
</property>
<!-- hs2端口 默认是1000,为了区别,我这里不使用默认端口-->
<property>
<name>hive.server2.thrift.port</name>
<value>11000</value>
</property>
<property>
<name>hive.metastore.schema.verification</name>
<value>true</value>
</property>
</configuration>
启动服务
$ cd $HIVE_HOME
# hive metastore 服务
$ nohup ./bin/hive --service metastore &
# hiveserver2服务
$ nohup ./bin/hiveserver2 > /dev/null 2>&1 &
# 检查端口
$ ss -atnlp|grep 9083
$ ss -tanlp|grep 11000

$ cd $FLINK_HOME
$ bin/yarn-session.sh -s 2 -jm 1024 -tm 2048 -nm flink-test -d
在flink1.14+中已经移除sql-client-defaults.yml配置文件了。参考地址:https://issues.apache.org/jira/browse/FLINK-21454

于是我顺着这个issue找到了FLIP-163这个链接:https://cwiki.apache.org/confluence/display/FLINK/FLIP-163%3A+SQL+Client+Improvements

也就是目前这个sql客户端还有很多bug,并且使用yaml文件和本身的命令语法会导致用户学习成本增加,所以在未来会放弃使用这个配置项,可以通过命令行模式来配置。
$ cd $FLINK_HOME
$ bin/sql-client.sh embedded -s yarn-session
# 显示所有catalog,databases
show catalogs;
show databases;
创建hive catalog
CREATE CATALOG myhive WITH (
'type' = 'hive',
'hive-conf-dir' = '/opt/bigdata/hadoop/server/apache-hive-3.1.2-bin/conf/'
);
# 切换到myhive
use catalog myhive;
# 查看数据库
show databases;
# 使用 Hive 方言(Flink 目前支持两种 SQL 方言: default 和 hive)
登录hive客户端进行验证
$ cd $HIVE_HOME
$ ./bin/beeline
!connect jdbc:hive2://hadoop-node1:11000
show databases;

TableEnvironment 是 Table API 和 SQL 的核心概念。它负责:
Table 总是与特定的 TableEnvironment 绑定。 不能在同一条查询中使用不同 TableEnvironment 中的表,例如,对它们进行 join 或 union 操作。 TableEnvironment 可以通过静态方法 TableEnvironment.create() 创建。
import org.apache.flink.table.api.{EnvironmentSettings, TableEnvironment}
val settings = EnvironmentSettings
.newInstance()
.inStreamingMode()
//.inBatchMode()
.build()
val tEnv = TableEnvironment.create(settings)
或者,用户可以从现有的 StreamExecutionEnvironment 创建一个 StreamTableEnvironment 与 DataStream API 互操作。
import org.apache.flink.streaming.api.scala.StreamExecutionEnvironment
import org.apache.flink.table.api.EnvironmentSettings
import org.apache.flink.table.api.bridge.scala.StreamTableEnvironment
val env = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment
val tEnv = StreamTableEnvironment.create(env)
表可以是临时的,并与单个 Flink 会话(session)的生命周期相关,也可以是永久的,并且在多个 Flink 会话和群集(cluster)中可见。
永久表需要 catalog(例如 Hive Metastore)以维护表的元数据。一旦永久表被创建,它将对任何连接到 catalog 的 Flink 会话可见且持续存在,直至被明确删除。
另一方面,临时表通常保存于内存中并且仅在创建它们的 Flink 会话持续期间存在。这些表对于其它会话是不可见的。它们不与任何 catalog 或者数据库绑定但可以在一个命名空间(namespace)中创建。即使它们对应的数据库被删除,临时表也不会被删除。
可以使用与已存在的永久表相同的标识符去注册临时表。临时表会屏蔽永久表,并且只要临时表存在,永久表就无法访问。所有使用该标识符的查询都将作用于临时表。
Table API 是批处理和流处理的统一的关系型 API。Table API 的查询不需要修改代码就可以采用批输入或流输入来运行。Table API 是 SQL 语言的超集,并且是针对 Apache Flink 专门设计的。Table API 集成了 Scala,Java 和 Python 语言的 API。Table API 的查询是使用 Java,Scala 或 Python 语言嵌入的风格定义的,有诸如自动补全和语法校验的 IDE 支持,而不是像普通 SQL 一样使用字符串类型的值来指定查询。
官网文档已经很详细了,这里就不重复了:https://nightlies.apache.org/flink/flink-docs-release-1.14/zh/docs/dev/table/tableapi/
本页面描述了 Flink 所支持的 SQL 语言,包括数据定义语言(Data Definition Language,DDL)、数据操纵语言(Data Manipulation Language,DML)以及查询语言。Flink 对 SQL 的支持基于实现了 SQL 标准的 Apache Calcite。
本页面列出了目前 Flink SQL 所支持的所有语句:
Flink的Table API&SQL程序可以连接到其他外部系统,用于读写批处理表和流式表。表源提供对存储在外部系统(如数据库、键值存储、消息队列或文件系统)中的数据的访问。表接收器向外部存储系统发送表。根据源和汇的类型,它们支持不同的格式,如CSV、Avro、Parquet或ORC。
官方文档:https://nightlies.apache.org/flink/flink-docs-release-1.14/zh/docs/connectors/table/overview/

这里主要讲一下kafka连接器
官方下载地址:http://kafka.apache.org/downloads
$ cd /opt/bigdata/hadoop/software
$ wget https://dlcdn.apache.org/kafka/3.1.0/kafka_2.13-3.1.0.tgz
$ tar -xvf kafka_2.13-3.1.0.tgz -C ../server/
# ~/.bashrc添加如下内容:
export PATH=$PATH:/opt/bigdata/hadoop/server/kafka_2.13-3.1.0/bin
加载生效
$ source ~/.bashrc
$ cd /opt/bigdata/hadoop/server/kafka_2.13-3.1.0/config
$ vi server.properties
#添加以下内容:
broker.id=0
listeners=PLAINTEXT://hadoop-node1:9092
zookeeper.connect=hadoop-node1:2181
# 可以配置多个:zookeeper.connect=hadoop-node1:2181,hadoop-node2:2181,hadoop-node3:2181
【温馨提示】其中0.0.0.0是同时监听localhost(127.0.0.1)和内网IP(例如hadoop-node2或192.168.100.105),建议改为localhost或c1或192.168.0.113。每台机的broker.id要设置一个唯一的值。
新版Kafka已内置了ZooKeeper,如果没有其它大数据组件需要使用ZooKeeper的话,直接用内置的会更方便维护。
$ cd /opt/bigdata/hadoop/server/kafka_2.13-3.1.0/config
$ echo 0 > /tmp/zookeeper/myid
$ vi zookeeper.properties
#注释掉
#maxClientCnxns=0
#设置连接参数,添加如下配置
#为zk的基本时间单元,毫秒
tickTime=2000
#Leader-Follower初始通信时限 tickTime*10
initLimit=10
#Leader-Follower同步通信时限 tickTime*5
syncLimit=5
#设置broker Id的服务地址
#hadoop-node1对应于前面在hosts里面配置的主机映射,0是broker.id, 2888是数据同步和消息传递端口,3888是选举端口
server.0=hadoop-node1:2888:3888
【温馨提示】kafka启动时先启动zookeeper,再启动kafka;关闭时相反,先关闭kafka,再关闭zookeeper
$ cd /opt/bigdata/hadoop/server/kafka_2.13-3.1.0
$ ./bin/zookeeper-server-start.sh -daemon config/zookeeper.properties
$ ./bin/kafka-server-start.sh -daemon config/server.properties
$ jsp
# 会看到jps、QuorumPeerMain、Kafka

#创建topic
kafka-topics.sh --bootstrap-server hadoop-node1:9092 --create --topic topic1 --partitions 8 --replication-factor 1
#列出所有topic
kafka-topics.sh --bootstrap-server hadoop-node1:9092 --list
#列出所有topic的信息
kafka-topics.sh --bootstrap-server hadoop-node1:9092 --describe
#列出指定topic的信息
kafka-topics.sh --bootstrap-server hadoop-node1:9092 --describe --topic topic1
#生产者(消息发送程序)
kafka-console-producer.sh --broker-list hadoop-node1:9092 --topic topic1
#消费者(消息接收程序)
kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server hadoop-node1:9092 --topic topic1

这里只是搭建一个单机版的只为下面做实验用,更对关于kafka的内容,可以参考我之前的博文(基于k8s部署):Kafka原理介绍+安装+基本操作
Flink 提供了一套与表连接器(table connector)一起使用的表格式(table format)。表格式是一种存储格式,定义了如何把二进制数据映射到表的列上。

如果是maven,则可以添加如下依赖:
<dependency>
<groupId>org.apache.flink</groupId>
<artifactId>flink-json</artifactId>
<version>1.14.3</version>
</dependency>
这里选择直接下载jar的方式
$ cd $FLIN_HOME/lib/
$ wget https://search.maven.org/remotecontent?filepath=org/apache/flink/flink-json/1.14.3/flink-json-1.14.3.jar
以下是一个利用 Kafka 以及 JSON Format 构建表的例子:
CREATE TABLE user_behavior (
user_id BIGINT,
item_id BIGINT,
category_id BIGINT,
behavior STRING,
ts TIMESTAMP(3)
) WITH (
'connector' = 'kafka',
'topic' = 'user_behavior',
'properties.bootstrap.servers' = 'hadoop-node1:9092',
'properties.group.id' = 'testGroup',
'format' = 'json',
'json.fail-on-missing-field' = 'false',
'json.ignore-parse-errors' = 'true'
)

参数解释:
json.fail-on-missing-field:当解析字段缺失时,是跳过当前字段或行,还是抛出错误失败(默认为 false,即抛出错误失败)。
json.ignore-parse-errors:当解析异常时,是跳过当前字段或行,还是抛出错误失败(默认为 false,即抛出错误失败)。如果忽略字段的解析异常,则会将该字段值设置为null。
$ cd $FLIN_HOME/lib/
$ wget https://search.maven.org/remotecontent?filepath=org/apache/flink/flink-csv/1.14.3/flink-csv-1.14.3.jar
以下是一个使用 Kafka 连接器和 CSV 格式创建表的示例:
CREATE TABLE user_behavior (
user_id BIGINT,
item_id BIGINT,
category_id BIGINT,
behavior STRING,
ts TIMESTAMP(3)
) WITH (
'connector' = 'kafka',
'topic' = 'user_behavior',
'properties.bootstrap.servers' = 'hadoop-node1:9092',
'properties.group.id' = 'testGroup',
'format' = 'csv',
'csv.ignore-parse-errors' = 'true',
'csv.allow-comments' = 'true'
)
参数解释:
csv.ignore-parse-errors:当解析异常时,是跳过当前字段或行,还是抛出错误失败(默认为 false,即抛出错误失败)。如果忽略字段的解析异常,则会将该字段值设置为null。
csv.allow-comments:是否允许忽略注释行(默认不允许),注释行以 '#' 作为起始字符。 如果允许注释行,请确保 csv.ignore-parse-errors 也开启了从而允许空行。其它格式也类似
$ cd $FLIN_HOME/lib/
$ wget https://repo1.maven.org/maven2/org/apache/flink/flink-connector-kafka_2.12/1.14.3/flink-connector-kafka_2.12-1.14.3.jar
CREATE TABLE KafkaTable (
`user_id` BIGINT,
`item_id` BIGINT,
`behavior` STRING,
`ts` TIMESTAMP(3) METADATA FROM 'timestamp'
) WITH (
'connector' = 'kafka',
'topic' = 'user_behavior',
'properties.bootstrap.servers' = 'hadoop-node1:9092',
'properties.group.id' = 'testGroup',
'scan.startup.mode' = 'earliest-offset',
'format' = 'csv'
)

参数解释:
scan.startup.mode:Kafka consumer 的启动模式。有效值为:
earliest-offset,latest-offset,group-offsets,timestamp和specific-offsets。
group-offsets:从 Zookeeper/Kafka 中某个指定的消费组已提交的偏移量开始。earliest-offset:从可能的最早偏移量开始。latest-offset:从最末尾偏移量开始。timestamp:从用户为每个 partition 指定的时间戳开始。specific-offsets:从用户为每个 partition 指定的偏移量开始。
未完待续~
我主要使用Ruby来执行此操作,但到目前为止我的攻击计划如下:使用gemsrdf、rdf-rdfa和rdf-microdata或mida来解析给定任何URI的数据。我认为最好映射到像schema.org这样的统一模式,例如使用这个yaml文件,它试图描述数据词汇表和opengraph到schema.org之间的转换:#SchemaXtoschema.orgconversion#data-vocabularyDV:name:namestreet-address:streetAddressregion:addressRegionlocality:addressLocalityphoto:i
有时我需要处理键/值数据。我不喜欢使用数组,因为它们在大小上没有限制(很容易不小心添加超过2个项目,而且您最终需要稍后验证大小)。此外,0和1的索引变成了魔数(MagicNumber),并且在传达含义方面做得很差(“当我说0时,我的意思是head...”)。散列也不合适,因为可能会不小心添加额外的条目。我写了下面的类来解决这个问题:classPairattr_accessor:head,:taildefinitialize(h,t)@head,@tail=h,tendend它工作得很好并且解决了问题,但我很想知道:Ruby标准库是否已经带有这样一个类? 最佳
我正在尝试使用Curbgem执行以下POST以解析云curl-XPOST\-H"X-Parse-Application-Id:PARSE_APP_ID"\-H"X-Parse-REST-API-Key:PARSE_API_KEY"\-H"Content-Type:image/jpeg"\--data-binary'@myPicture.jpg'\https://api.parse.com/1/files/pic.jpg用这个:curl=Curl::Easy.new("https://api.parse.com/1/files/lion.jpg")curl.multipart_form_
无论您是想搭建桌面端、WEB端或者移动端APP应用,HOOPSPlatform组件都可以为您提供弹性的3D集成架构,同时,由工业领域3D技术专家组成的HOOPS技术团队也能为您提供技术支持服务。如果您的客户期望有一种在多个平台(桌面/WEB/APP,而且某些客户端是“瘦”客户端)快速、方便地将数据接入到3D应用系统的解决方案,并且当访问数据时,在各个平台上的性能和用户体验保持一致,HOOPSPlatform将帮助您完成。利用HOOPSPlatform,您可以开发在任何环境下的3D基础应用架构。HOOPSPlatform可以帮您打造3D创新型产品,HOOPSSDK包含的技术有:快速且准确的CAD
本教程将在Unity3D中混合Optitrack与数据手套的数据流,在人体运动的基础上,添加双手手指部分的运动。双手手背的角度仍由Optitrack提供,数据手套提供双手手指的角度。 01 客户端软件分别安装MotiveBody与MotionVenus并校准人体与数据手套。MotiveBodyMotionVenus数据手套使用、校准流程参照:https://gitee.com/foheart_1/foheart-h1-data-summary.git02 数据转发打开MotiveBody软件的Streaming,开始向Unity3D广播数据;MotionVenus中设置->选项选择Unit
文章目录一、概述简介原理模块二、配置Mysql使用版本环境要求1.操作系统2.mysql要求三、配置canal-server离线下载在线下载上传解压修改配置单机配置集群配置分库分表配置1.修改全局配置2.实例配置垂直分库水平分库3.修改group-instance.xml4.启动监听四、配置canal-adapter1修改启动配置2配置映射文件3启动ES数据同步查询所有订阅同步数据同步开关启动4.验证五、配置canal-admin一、概述简介canal是Alibaba旗下的一款开源项目,Java开发。基于数据库增量日志解析,提供增量数据订阅&消费。Git地址:https://github.co
我正在尝试在Rails上安装ruby,到目前为止一切都已安装,但是当我尝试使用rakedb:create创建数据库时,我收到一个奇怪的错误:dyld:lazysymbolbindingfailed:Symbolnotfound:_mysql_get_client_infoReferencedfrom:/Library/Ruby/Gems/1.8/gems/mysql2-0.3.11/lib/mysql2/mysql2.bundleExpectedin:flatnamespacedyld:Symbolnotfound:_mysql_get_client_infoReferencedf
文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信(个人理解)3.代码分析(注释比较详细)1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子,不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行,我试过在野火103的霸道板上也可以,主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了,不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源,采集数据一个,串口通信一个,板子对应引脚如下:串口1,TX:PA9,RX:PA10串口2,TX:PA2,RX:PA32.串口通信(个人理解)我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解,
SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位(1bit)。SPI数据收发是数据交换,因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据,也就是数据整体向右移一个字节(1byte)。请教前辈之后也没有得到解决,通过在网上查阅前人经验终于解决问题,所以写一个避坑经验总结。实际背景:MCU与一款芯片使用spi通信,MCU作为主机,芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI,多了两根线:RDY和INT,这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手
前言一般来说,前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可,但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时,为了便于后期维护,后台就会使用字典表让前端匹配,下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs?{{method(a,b)}}可以看到,上述代码是一个调用方法传值的操作,在vue中很常见,多用于数据之间的转换,但由于微信小程序诸多限制的原因,你并不能优雅的这样操作,可能有人会说,为什么不用if判断实现呢?但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时,大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立