Kubernetes 是一个可移植、可扩展的开源平台,用于管理容器化工作负载和服务,有助于声明式配置和自动化。它拥有庞大且快速发展的生态系统。Kubernetes 服务、支持和工具广泛可用。
Kubernetes 这个名字来源于希腊语,意思是舵手或飞行员。K8s 作为一个缩写,是通过计算“K”和“s”之间的八个字母得出的。Google 于 2014 年开源了 Kubernetes 项目。Kubernetes 结合了 Google 超过 15 年大规模运行生产工作负载的经验以及来自社区的最佳创意和实践。
让我们回顾一下为什么 Kubernetes 如此有用。

传统部署时代: 早期,组织在物理服务器上运行应用程序。无法为物理服务器中的应用程序定义资源边界,这会导致资源分配问题。例如,如果多个应用程序在物理服务器上运行,则可能会出现一个应用程序占用大部分资源的情况,结果其他应用程序的性能就会不佳。一个解决方案是在不同的物理服务器上运行每个应用程序。但这并没有扩展,因为资源没有得到充分利用,而且组织维护许多物理服务器的成本很高。
虚拟化部署时代:作为解决方案,引入了虚拟化。它允许您在单个物理服务器的 CPU 上运行多个虚拟机 (VM)。虚拟化允许应用程序在 VM 之间隔离,并提供一定程度的安全性,因为一个应用程序的信息不能被另一个应用程序自由访问。
虚拟化允许更好地利用物理服务器中的资源并允许更好的可扩展性,因为可以轻松添加或更新应用程序,降低硬件成本等等。通过虚拟化,您可以将一组物理资源呈现为一次性虚拟机集群。
每个 VM 都是在虚拟化硬件之上运行所有组件的完整机器,包括它自己的操作系统。
容器部署时代:容器类似于虚拟机,但它们具有放松的隔离属性,可以在应用程序之间共享操作系统(OS)。因此,容器被认为是轻量级的。与 VM 类似,容器有自己的文件系统、CPU 份额、内存、进程空间等。由于它们与底层基础架构分离,因此它们可以跨云和操作系统分布移植。
容器之所以流行,是因为它们提供了额外的好处,例如:
敏捷的应用程序创建和部署:与使用 VM 映像相比,容器映像创建的简便性和效率更高。
持续开发、集成和部署:提供可靠且频繁的容器映像构建和部署以及快速高效的回滚(由于映像不变性)。
Dev 和 Ops 的关注点分离:在构建/发布时而不是部署时创建应用程序容器映像,从而将应用程序与基础架构解耦。
可观察性:不仅可以显示操作系统级别的信息和指标,还可以显示应用程序运行状况和其他信号。
开发、测试和生产之间的环境一致性:在笔记本电脑上运行与在云中运行相同。
云和操作系统分发可移植性:在 Ubuntu、RHEL、CoreOS、本地、主要公共云和其他任何地方运行。
以应用程序为中心的管理:将抽象级别从在虚拟硬件上运行操作系统提高到使用逻辑资源在操作系统上运行应用程序。
松散耦合、分布式、弹性、自由的微服务:应用程序被分解成更小的、独立的部分,并且可以动态部署和管理——而不是在一台大型单一用途机器上运行的单一堆栈。
资源隔离:可预测的应用程序性能。
资源利用:高效率、高密度。
容器是捆绑和运行应用程序的好方法。在生产环境中,您需要管理运行应用程序的容器并确保没有停机。例如,如果一个容器出现故障,则需要启动另一个容器。如果这种行为由系统处理,会不会更容易?
这就是 Kubernetes 来救援的方式!Kubernetes 为您提供了一个框架来弹性地运行分布式系统。它负责您的应用程序的扩展和故障转移,提供部署模式等等。例如,Kubernetes 可以轻松地为您的系统管理金丝雀部署。
Kubernetes 为您提供:
服务发现和负载平衡 Kubernetes 可以使用 DNS 名称或使用自己的 IP 地址公开容器。如果容器的流量很高,Kubernetes 能够负载均衡和分配网络流量,从而使部署稳定。
存储编排 Kubernetes 允许您自动挂载您选择的存储系统,例如本地存储、公共云提供商等。
自动推出和回滚 您可以使用 Kubernetes 描述已部署容器的所需状态,它可以以受控的速率将实际状态更改为所需状态。例如,您可以自动化 Kubernetes 为您的部署创建新容器、删除现有容器并将其所有资源用于新容器。
自动装箱 你为 Kubernetes 提供了一个节点集群,它可以用来运行容器化的任务。你告诉 Kubernetes 每个容器需要多少 CPU 和内存 (RAM)。Kubernetes 可以将容器安装到您的节点上,以充分利用您的资源。
自我修复 Kubernetes 会重新启动失败的容器、替换容器、杀死不响应用户定义的健康检查的容器,并且在它们准备好服务之前不会将它们通告给客户端。
秘密和配置管理 Kubernetes 允许您存储和管理敏感信息,例如密码、OAuth 令牌和 SSH 密钥。您可以部署和更新机密和应用程序配置,而无需重新构建容器映像,也无需在堆栈配置中公开机密。
Kubernetes 不是一个传统的、包罗万象的 PaaS(平台即服务)系统。由于 Kubernetes 在容器级别而不是硬件级别运行,它提供了 PaaS 产品常见的一些普遍适用的功能,例如部署、扩展、负载平衡,并允许用户集成他们的日志记录、监控和警报解决方案。然而,Kubernetes 并不是单一的,这些默认的解决方案是可选的和可插拔的。Kubernetes 为构建开发者平台提供了构建块,但在重要的地方保留了用户的选择和灵活性。
Kubernetes:
不限制支持的应用程序类型。Kubernetes 旨在支持极其多样化的工作负载,包括无状态、有状态和数据处理工作负载。如果应用程序可以在容器中运行,它应该在 Kubernetes 上运行良好。
不部署源代码,也不构建您的应用程序。持续集成、交付和部署 (CI/CD) 工作流程由组织文化和偏好以及技术要求决定。
不提供应用级服务,例如中间件(例如,消息总线)、数据处理框架(例如,Spark)、数据库(例如,MySQL)、缓存,也不提供集群存储系统(例如,Ceph)作为内置服务。此类组件可以在 Kubernetes 上运行,和/或可以由运行在 Kubernetes 上的应用程序通过可移植机制(例如Open Service Broker )访问。
不规定日志记录、监控或警报解决方案。它提供了一些集成作为概念证明,以及收集和导出指标的机制。
不提供也不强制要求配置语言/系统(例如 Jsonnet)。它提供了一个声明性 API,可以针对任意形式的声明性规范。
不提供也不采用任何全面的机器配置、维护、管理或自我修复系统。
此外,Kubernetes 不仅仅是一个编排系统。事实上,它消除了编排的需要。编排的技术定义是执行已定义的工作流:首先执行 A,然后执行 B,然后执行 C。相比之下,Kubernetes 包含一组独立的、可组合的控制过程,它们不断地将当前状态驱动到提供的所需状态。从 A 到 C 的方式无关紧要。也不需要集中控制。这导致了一个更易于使用、更强大、更健壮、弹性和可扩展的系统。
Region是HBase数据管理的基本单位,region有一点像关系型数据的分区。region中存储这用户的真实数据,而为了管理这些数据,HBase使用了RegionSever来管理region。Region的结构hbaseregion的大小设置默认情况下,每个Table起初只有一个Region,随着数据的不断写入,Region会自动进行拆分。刚拆分时,两个子Region都位于当前的RegionServer,但处于负载均衡的考虑,HMaster有可能会将某个Region转移给其他的RegionServer。RegionSplit时机:当1个region中的某个Store下所有StoreFile
昨晚看到IDEA官推宣布IntelliJIDEA2023.1正式发布了。简单看了一下,发现这次的新版本包含了许多改进,进一步优化了用户体验,提高了便捷性。至于是否升级最新版本完全是个人意愿,如果觉得新版本没有让自己感兴趣的改进,完全就不用升级,影响不大。软件的版本迭代非常正常,正确看待即可,不持续改进就会慢慢被淘汰!根据官方介绍:IntelliJIDEA2023.1针对新的用户界面进行了大量重构,这些改进都是基于收到的宝贵反馈而实现的。官方还实施了性能增强措施,使得Maven导入更快,并且在打开项目时IDE功能更早地可用。由于后台提交检查,新版本提供了简化的提交流程。IntelliJIDEA
介绍pytest是一个非常成熟的全功能的Python测试框架,主要有以下几个特点:简单灵活,容易上手支持参数化能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试,还可以用来做selenium/appnium等自动化测试、接口自动化测试(pytest+requests)pytest具有很多第三方插件,并且可以自定义扩展,比较好用的如pytest-selenium(集成selenium)、pytest-html(完美html测试报告生成)、pytest-rerunfailures(失败case重复执行)、pytest-xdist(多CPU分发)等测试用例的skip和xfail处理可以很好的和jenkins集成
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目录关于MPU6050芯片关于小板关于厂家和DATASHEET关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程(可调,可选)关于功耗,陀螺仪+加速器工作电流:3.8mA(全功率,陀螺仪在所有速率下,在1kHz采样率下加速)采样率高,功耗也高可以参考 MPU6050陀螺仪与Processing和匿名上位机飞控联动实录-知乎关于MPU6050芯片MPU6050传感器模块是6轴运动跟踪设备。包含3轴陀螺仪、3轴加速度计、运动处理器、温度传感器。I2C总线接口,可与微控制器进行通信。通过辅助I2C总线与其他传感器设备通信,如3轴磁力计、压力传感器等。如果3轴磁力计连接到辅助I2C总线,则MPU6050可