草庐IT

07-CubeMx+Keil+Proteus仿真STM32 - EXTI

Sheepeach 2023-03-28 原文

本文例子参考《STM32单片机开发实例——基于Proteus虚拟仿真与HAL/LL库》
源代码:https://github.com/LanLinnet/STM32F103R6

项目要求

04节,电路常态为流水灯状态,当按下按钮BTN0时,8个LED灯全亮全灭闪烁3次后恢复到常态;当按下按钮BTN1时,8个LED灯间隔交替闪烁3次后恢复常态;当BTN0和BTN1同时按下时,系统优先相应BTN1。

硬件设计

  1. 第一节的基础上,在Proteus中添加电路如下图所示,其中我们添加了一个排阻RX8、一组8个LED灯、两组由按钮BUTTON构成的按键电路。

    根据电路图和芯片技术手册,我们知道PB0可用作外部中断0(EXTI0),PB1可用作外部中断1(EXTI1),当按下按键时,PB会输入低电平,所以这两个外部中断都是通过下降沿触发的。

  2. 打开CubeMX,按照建立工程,配置PC0-PC7引脚为GPIO_Output,PB0和PB1分别为GPIO_EXTI0和GPIO_EXTI1。
    随后选中“System Core”中的GPIO,展开“Configuration”列表,如图中4所示,选中PB0和PB1,将两个GPIO管脚的“GPIO mode”都选为下降沿触发External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection

  3. 接下来进行中断优先级配置。在“System core”中选中“NVIC”(Nested Vectored Interrupt Controller, 嵌套向量中断控制器),勾选列表中“EXTI line0 interrupt”和“EXTI line1 interrupt”两项的Enable。将页面上方的优先级组“Priority Group”选为2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority,即抢占优先级和响应优先级都用2bit来设定。

  4. 中断回调函数可以使用HAL库也可以使用LL库,所以我们要设置GPIO的库:点击“Project Manager”--“Advanced Settings”,可设置库为LL或HAL,这里我们先设置为HAL库。点击“Generator Code”生成Keil工程。

软件编写

(一)基于HAL库的程序

  1. 本次我们需要实现外部中断,由前面电路知道,当按下按键时,会生成下降沿,只要将相应的GPIO设置为EXTI模式,就会自动触发外部中断。进入中断后实现的功能,不是写在主函数中,而是写在外部中断的回调函数中。

  2. 点击“Open Project”在Keil中打开工程,双击“main.c”文件。

  3. 本次仿真我们用到EXTI线侦测回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback(),其官方文档API介绍如下图所示。

    同时这个回调函数可以在“stm32f1xx_hal_gpio.c”程序中找到,这里的回调函数前面有一个“弱函数”的关键字“_weak”,该关键字的作用是,如果工程的任何一个源文件中都没有与该“弱函数”同名的函数,则编译器会编译该“弱函数”;但是当工程中有另一个同名函数定义出现时,编译器会忽略“弱函数”而编译另一个没有标注“_weak”关键字的同名函数。

  4. 我们需要更方便地独立地控制PC0-PC7的管脚输出,所以这里我们自定义一个函数ByteOut2PC,用于将1字节数据输出到PC端口的PC0-PC7引脚。我们先在程序最开头声明它。

    /* USER CODE BEGIN PFP */
    void ByteOut2PC(uint8_t dat);  //声明函数
    /* USER CODE END PFP */
    
  5. 然后我们在/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 */间添加这个自定义函数。同时,因为回调函数不会在生成初始化代码的时候自动生成,需要手动添加到main.c中,所以我们在这里也添加一个回调函数。

    /* USER CODE BEGIN 4 */
    //自定义函数,将1字节数据输出到PC端口的PC0-PC7引脚
    void ByteOut2PC(uint8_t dat)
    {
      if(dat & 0x01)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, 1);
      else 
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, 0);
      if(dat & 0x02)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, 1);
      else 
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, 0);
      if(dat & 0x04)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, 1);
      else 
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, 0);
      if(dat & 0x08)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, 1);
      else 
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, 0);
      if(dat & 0x10)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, 1);
      else 
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, 0);
      if(dat & 0x20)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, 1);
      else 
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, 0);
      if(dat & 0x40)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, 1);
      else 
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, 0);
      if(dat & 0x80)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, 1);
      else 
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, 0);
    }
    
    //中断回调函数
    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    {
      int8_t i;  //循环变量
      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)  //检测到EXTI0线产生外部中断事件
      {
        for(i=0; i<3; i++)  //全亮全灭闪烁3次
        {
          ByteOut2PC(0xff);  //全灭
          HAL_Delay(500);
          ByteOut2PC(0);  //全亮
          HAL_Delay(500);
        }
      }
      else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) //检测到EXTI1线产生外部中断事件
      {
        for(i=0; i<3; i++)  //间隔交替闪烁3次
        {
          ByteOut2PC(0x55);  
          HAL_Delay(500);
          ByteOut2PC(0xaa);  
          HAL_Delay(500);
        }
      }
    }
    /* USER CODE END 4 */
    
  6. 因为常态呈现流水灯状态,我们首先在main函数中声明一个循环变量。

    /* USER CODE BEGIN 1 */
    int8_t i;   //循环变量i
    /* USER CODE END 1 */
    
  7. 最后,我们在while循环中添加下面的代码

    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
      for(i=0; i<8; i++)
      {
        ByteOut2PC((0xfe<<i)|(0xfe>>(8-i)));  //正常流水灯状态
        HAL_Delay(500);
      }
    /* USER CODE END WHILE */		
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
    

(二)基于LL库的程序

  1. 在上面的基础上,使用CubeMX将GPIO的库改为LL库。
  2. LL库没有提供回调函数,我们要在“stm32f1xx_it.c”程序中找到相应的外部中断库函数void EXTI0_IRQHandler(void)void EXTI1_IRQHandler(void)并填写功能代码。
  3. 同理我们在“main.c”文件的main函数中添加流水灯程序,这里就不再赘述了。
  4. 在“stm32f1xx_it.c”文件中,首先在外部中断库函数void EXTI0_IRQHandler(void)中添加代码如下
    /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */
    int8_t i;  //循环变量
    for(i=0;i<3;i++)
    {
      LL_GPIO_WriteOutputPort(GPIOC, 0xff);  //全灭
      HAL_Delay(500);
      LL_GPIO_WriteOutputPort(GPIOC, 0);  //全亮
      HAL_Delay(500);
    }
    /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
    
  5. 同理我们在void EXTI1_IRQHandler(void)中添加代码如下
    /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 0 */
    int8_t i;  //循环变量
    for(i=0;i<3;i++)  //交替闪烁3次
    {
      LL_GPIO_WriteOutputPort(GPIOC, 0x55);  
      HAL_Delay(500);
      LL_GPIO_WriteOutputPort(GPIOC, 0xaa);  
      HAL_Delay(500);
    }
    /* USER CODE END EXTI1_IRQn 0 */
    

联合调试

  1. 点击运行,生成HEX文件。
  2. 在Proteus中加载相应HEX文件,点击运行,正常显示流水灯状态;当按下按钮BTN0时,8个LED灯全亮全灭闪烁3次后恢复到常态;当按下按钮BTN1时,8个LED灯间隔交替闪烁3次后恢复常态。

有关07-CubeMx+Keil+Proteus仿真STM32 - EXTI的更多相关文章

  1. STM32读取串口传感器数据(颗粒物传感器,主动上传) - 2

    文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信(个人理解)3.代码分析(注释比较详细)1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子,不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行,我试过在野火103的霸道板上也可以,主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了,不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源,采集数据一个,串口通信一个,板子对应引脚如下:串口1,TX:PA9,RX:PA10串口2,TX:PA2,RX:PA32.串口通信(个人理解)我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解,

  2. 建模分析 | 平面2R机器人(二连杆)运动学与动力学建模(附Matlab仿真) - 2

    目录0专栏介绍1平面2R机器人概述2运动学建模2.1正运动学模型2.2逆运动学模型2.3机器人运动学仿真3动力学建模3.1计算动能3.2势能计算与动力学方程3.3动力学仿真0专栏介绍?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。?详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规划算法1平面2R机器人概述如图1所示为本文的研究本体——平面2R机器人。对参数进行如下定义:机器人广义坐标

  3. STM32的HAL和LL库区别和性能对比 - 2

    LL库和HAL库简介LL:Low-Layer,底层库HAL:HardwareAbstractionLayer,硬件抽象层库LL库和hal库对比,很精简,这实际上是一个精简的库。LL库的配置选择如下:在STM32CUBEMX中,点击菜单的“ProjectManager”–>“AdvancedSettings”,在下面的界面中选择“AdvancedSettings”,然后在每个模块后面选择使用的库总结:1、如果使用的MCU是小容量的,那么STM32CubeLL将是最佳选择;2、如果结合可移植性和优化,使用STM32CubeHAL并使用特定的优化实现替换一些调用,可保持最大的可移植性。另外HAL和L

  4. ABB-IRB-1200运动学分析MATLAB RVC工具分析+Simulink-Adams联合仿真 - 2

    一、机器人介绍        此处是基于MATLABRVC工具箱,对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析,并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真,最后根据机械模型设计Simulink-Adams联合仿真。 图1.ABBIRB 1200尺寸参数示意图ABBIRB 1200提供的两种型号广泛适用于各作业,且两者间零部件通用,两种型号的工作范围分别为700 mm 和 900 mm,大有效负载分别为 7 kg 和5 kg。 IRB 1200 能够在狭小空间内能发挥其工作范围与性能优势,具有全新的设计、小型化的体积、高效的性能、易于集成、便捷的接

  5. ESP32学习入门:WiFi连接网络 - 2

    目录一、ESP32简单介绍二、ESP32Wi-Fi模块介绍三、ESP32Wi-Fi编程模型四、ESP32Wi-Fi事件处理流程 五、ESP32Wi-Fi开发环境六、ESP32Wi-Fi具体代码七、ESP32Wi-Fi代码解读6.1主程序app_main7.2自定义代码wifi_init_sta()八、ESP32Wi-Fi连接验证8.1测试方法8.2服务器模拟工具sscom58.3测试代码8.4测试结果前言为了开发一款亚马逊物联网产品,开始入手ESP32模块。为了能够记录自己的学习过程,特记录如下操作过程。一、ESP32简单介绍ESP32是一套Wi-Fi(2.4GHz)和蓝牙(4.2)双模解决方

  6. Spring Security 6.0系列【32】授权服务器篇之默认过滤器 - 2

    有道无术,术尚可求,有术无道,止于术。本系列SpringBoot版本3.0.4本系列SpringSecurity版本6.0.2本系列SpringAuthorizationServer版本1.0.2源码地址:https://gitee.com/pearl-organization/study-spring-security-demo文章目录前言1.OAuth2AuthorizationServerMetadataEndpointFilter2.OAuth2AuthorizationEndpointFilter3.OidcProviderConfigurationEndpointFilter4.N

  7. ruby - 摘要::CRC32 与 Zlib - 2

    在我的代码中,我需要使用各种算法(包括CRC32)对文件进行哈希处理。因为我还在Digest系列中使用其他加密哈希函数,所以我认为为它们维护一个一致的接口(interface)会很好。为了记录,我确实找到了digest-crc,一颗完全符合我要求的gem。问题是,Zlib是标准库的一部分,并且有一个我想重用的CRC32工作实现。此外,它是用C编写的,因此它应该提供与digest-crc相关的卓越性能,后者是纯ruby​​实现。实现Digest::CRC32一开始看起来非常简单:%w(digestzlib).each{|f|requiref}classDigest::CRC32一切正常:

  8. ruby - 安装gem : Couldn't reserve space for cygwin's heap, Win32错误487错误 - 2

    我正在尝试在我的机器上安装win32-apigem,但在构建native扩展时我遇到了一些问题:$geminstallwin32-api--no-ri--rdocTemporarilyenhancingPATHtoincludeDevKit...Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...C:\Programs\dev_kit\bin\make.exe:***Couldn'treservespaceforcygwin'sheap,Win32error0ERROR:Errorinstallingwin32-api:ERROR:Failed

  9. Ruby 1.9 - 没有这样的文件可以加载 'win32/open3' - 2

    我在Windows上运行ruby​​1.9.2并试图移植在Ruby1.8中工作的代码。该代码使用以前运行良好的Open4.popen4。对于1.9.2,我做了以下事情:通过geminstallPOpen4安装了POpen4需要POpen4通过require'popen4'尝试像这样使用POpen4:Open4.popen4("cmd"){|io_in,io_out,io_er|...}当我这样做时,我得到了错误:nosuchfiletoload--win32/open3如果我尝试安装win32-open3(geminstallwin32-open3),我会收到错误消息:win32-op

  10. Dell Inspiron 5488加内存32G - 2

    DellInspiron5488加内存32G 原装内置内存仅仅8G,目前看,真的太小了! 1.内存型号Dell5488内存型号:DDR42666。笔记本有两个内存插槽,原装占了一个,还能扩展一个。 2.买内存如果买Dell原装笔记本内存,8G就得500块左右。 我咨询了一下,三星的笔记本内存,可以兼容。16G,299块(2023年2月23日,京东价) Dell5488内存组合,最多只能插两根16G内存。 我于是买了两根三星16G内存。装上,很爽😄 跑国产系统统信UOS,再也看不到用交换区了,32G内存,爽!  

随机推荐