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MATLAB是由早期专门用于矩阵运算的科学计算软件发展而来的。
有一类具有特殊形式的矩阵被称为特殊矩阵,这些特殊矩阵在应用中具有通用性,还有一类在专门学科中得到应用。
产生通用特殊矩阵的函数有以下几个。
(1) zeros:产生全0矩阵,也就是零矩阵
(2) ones:产生全1矩阵,也就是幺矩阵
(3) eye:产生单位矩阵
(4) rand:产生(0,1)区间均匀分布的随机矩阵
(5) randn:产生均值为0,方差为1的标准正态分布随机矩阵
这几个函数的调用格式相似,例:
zeros(m) 产生m
m大小的零矩阵
zeros(m,n) 产生m
n大小的零矩阵
zeros(size(A)) 产生和A矩阵相同大小的零矩阵
zeros
ans =
0
ones
ans =
1
eye
ans =
1
rand
ans =
0.6324
randn
ans =
-1.3077
zeros(3)
ans =
0 0 0
0 0 0
0 0 0
zeros(3,2)
ans =
0 0
0 0
0 0
A=[1,1,1,1;1,1,1,1;1,1,1,1;1,1,1,1];
zeros(size(A))
ans =
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
magic(n) 生成一个n阶的魔方矩阵
魔方矩阵的一个有趣性质——对于n阶魔方矩阵,其元素由1、2、3、...、共
个整数组成,并且每行、每列以及两条对角线上的元素和都等于
magic(3)
ans =
8 1 6
3 5 7
4 9 2
magic(5)
ans =
17 24 1 8 15
23 5 7 14 16
4 6 13 20 22
10 12 19 21 3
11 18 25 2 9
M=100+magic(5)
M =
117 124 101 108 115
123 105 107 114 116
104 106 113 120 122
110 112 119 121 103
111 118 125 102 109
函数 vander(V)生成以向量V为基础向量的范德蒙德矩阵
A=vander([1;2;3;5])
A =
1 1 1 1
8 4 2 1
27 9 3 1
125 25 5 1
>> vander([1,2,3,4])
ans =
1 1 1 1
8 4 2 1
27 9 3 1
64 16 4 1
生成希尔伯特矩阵的函数是 hilb(n)
有一个专门求n阶希尔伯特矩阵的逆矩阵的函数 invhilb(n)
希尔伯特矩阵是一种数学变换矩阵,他的每个元素是
值得一提的是希尔伯特矩阵是一个高度病态的矩阵,任何一个元素微小的变动,整个矩阵的值和逆矩阵都会发生很大的变化。
因为我们一般认为良性的矩阵应该是小的扰动产生一个小的偏差。
format rat %以有理形式输出
H=hilb(4)
H =
1 1/2 1/3 1/4
1/2 1/3 1/4 1/5
1/3 1/4 1/5 1/6
1/4 1/5 1/6 1/7
H=invhilb(4)
H =
16 -120 240 -140
-120 1200 -2700 1680
240 -2700 6480 -4200
-140 1680 -4200 2800
format %恢复默认输出格式
生成托普利兹矩阵的函数是 toeplitz(x,y),它生成一个以x为第一列,y为第一行的托普利兹矩阵。如果x和y等长,可以用toeplitz(x)生成一个对称的托普利兹矩阵。
toeplitz((1:6),(1:5))
ans =
1 2 3 4 5
2 1 2 3 4
3 2 1 2 3
4 3 2 1 2
5 4 3 2 1
6 5 4 3 2
toeplitz(1:6)
ans =
1 2 3 4 5 6
2 1 2 3 4 5
3 2 1 2 3 4
4 3 2 1 2 3
5 4 3 2 1 2
6 5 4 3 2 1
注意此处的伴随矩阵不是线性代数里的伴随矩阵,他是伴随着一个多项式的矩阵,这个多项式称为是这个伴随矩阵的特征多项式,多项式的根就是这个伴随矩阵的特征值。
生成一个多项式p(x)的伴随矩阵的函数是compan(p)
p=[1,0,-7,6];
A=compan(p)
A =
0 7 -6
1 0 0
0 1 0
>> eig(A)
ans =
-3.0000
2.0000
1.0000
roots(p)
ans =
-3.0000
2.0000
1.0000
帕斯卡矩阵可用于求二项式展开的系数。我们知道展开的系数随着n的增大组成一个三角形表,也就是杨辉三角。帕斯卡矩阵的第一行和第一列元素都是1,其余位置的元素是该元素的左边元素和上一行的对应位置元素相加,也就是
函数pascal(n)生成一个n阶的帕斯卡矩阵
注意了,如果要求的二项式展开系数那么应该用pascal(n+1), 然后依次取副对角线的元素就是所要的系数
pascal(6)
ans =
1 1 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6
1 3 6 10 15 21
1 4 10 20 35 56
1 5 15 35 70 126
1 6 21 56 126 252
我正在尝试找到一种方法来规范化字符串以将其作为文件名传递。到目前为止我有这个:my_string.mb_chars.normalize(:kd).gsub(/[^\x00-\x7F]/n,'').downcase.gsub(/[^a-z]/,'_')但第一个问题:-字符。我猜这个方法还有更多问题。我不控制名称,名称字符串可以有重音符、空格和特殊字符。我想删除所有这些,用相应的字母('é'=>'e')替换重音符号,并将其余的替换为'_'字符。名字是这样的:“Prélèvements-常规”“健康证”...我希望它们像一个没有空格/特殊字符的文件名:“prelevements_routin
matlab打开matlab,用最简单的imread方法读取一个图像clcclearimg_h=imread('hua.jpg');返回一个数组(矩阵),往往是a*b*cunit8类型解释一下这个三维数组的意思,行数、数和层数,unit8:指数据类型,无符号八位整形,可理解为0~2^8的数三个层数分别代表RGB三个通道图像rgb最常用的是24-位实现方法,即RGB每个通道有256色阶(2^8)。基于这样的24-位RGB模型的色彩空间可以表现256×256×256≈1670万色当imshow传入了一个二维数组,它将以灰度方式绘制;可以把图像拆分为rgb三层,可以以灰度的方式观察它figure(1
点向量坐标矩阵的几何意义介绍旋转矩阵的几何含义之前,先介绍一下点向量坐标矩阵的几何含义点:在一维空间下就是一个标量,如同一条直线上,以任意某一个位置为0点,以一定的尺度间隔为1,2,3...,相反方向为-1,-2,-3...;如此就形成了一维坐标系,这时候任何一个点都可以用一个数值表示,如点p1=5,即即从原点出发沿着x轴正方向移动5个尺度;点p2=-3,负方向移动3个尺度; 在一维坐标系上过原点做垂直于一维坐标系的直线,则形成了二维坐标系,此时描述一个点需要两个数值来表示点p3=(3,2),即从原点出发沿着x轴正方向移动3个尺度,在此基础上沿着y轴正方向移动两个尺度的位置就是点p3。
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所有题目均有五种语言实现。C实现目录、C++实现目录、Python实现目录、Java实现目录、JavaScript实现目录题目n行m列的矩阵,每个位置上有一个元素你可以上下左右行走,代价是前后两个位置元素值差的绝对值.另外,你最多可以使用一次传送阵(只能从一个数跳到另外一个相同的数)求从走上角走到右下角最少需要多少时间。输入描述:第一行两个整数n,m,分别代表矩阵的行和列。后面n行,每行m个整数,分别代表矩阵中的元素。输出描述:一个整数,表示最少需要多少时间。
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一、机器人介绍 此处是基于MATLABRVC工具箱,对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析,并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真,最后根据机械模型设计Simulink-Adams联合仿真。 图1.ABBIRB 1200尺寸参数示意图ABBIRB 1200提供的两种型号广泛适用于各作业,且两者间零部件通用,两种型号的工作范围分别为700 mm 和 900 mm,大有效负载分别为 7 kg 和5 kg。 IRB 1200 能够在狭小空间内能发挥其工作范围与性能优势,具有全新的设计、小型化的体积、高效的性能、易于集成、便捷的接
我有UTF-8字符串:Website•Facebook那是中间的一颗子弹又名•或0xE20x800xA2此值已正确存储在数据库中,并使用默认设置使用Rails3和ruby1.9.3正确显示在屏幕上。我正在尝试通过HTML电子邮件发送此邮件,但是当一切都说完之后,接收端看到的是垃圾:这背后的代码很简单,我有一个ActionMailer子类(默认使用UTF-8)设置以在布局中发送带有UTF-8内容编码的HTML电子邮件:email.html.erb布局文件:"all"%>内容使用与呈现网页相同的View,重要的一行是:我已经尝试了很多很多force_encoding的排列,e
我正在尝试找出最好的方法...给定一个字符串s="ifsomeBool||x==1&&y!=22314"我想用Ruby来分隔语句和bool运算符..所以我想把它分成["if","someBool","||","x","==","1","&&","y","!=","22314"]我可以使用s.split(),但这只会以空格作为分隔符进行拆分..但我也希望x!=y也被拆分(它们是有效的bool语句,它们之间没有空格可读性好)。当然,最简单的方法是要求用户在bool运算符和变量之间放置空格,但是还有其他方法可以做到这一点吗? 最佳答案 按
一、习惯约定图片来自PSINS(高精度捷联惯导算法)PSINS工具箱入门与详解.pptx二、基本旋转矩阵绕x轴逆时钟旋转α\alphaα角度Rx(α)=[ 1000cosαsinα0−sinαcosα]R_x(\alpha)=\begin{bmatrix}\1&0&0\\0&\cos\alpha&\sin\alpha\\0&-\sin\alpha&\cos\alpha\end{bmatrix}Rx(α)= 1000cosα−sinα0sinαcosα绕y轴逆时钟旋转α\alphaα角度Ry(α)=[ cosα0−sinα010sinα0cosα]R_y(\alpha