作为Java世界使用最广泛的网络通信框架Netty,其性能和效率是有目共睹的,好多大公司都在使用如苹果、谷歌、Facebook、Twitter、阿里巴巴等,所以不仅仅是因为Netty有高效的性能与效率,更重要的是:屏蔽了底层的复杂度,简单易懂的编程模型,适应更广泛的应用场景,以及活跃的开发者社区。
本篇博客是作为Netty之数据编码的续篇,上一篇以抛砖引玉的方式讲解了怎么使用Netty的核心缓冲区ByteBuf怎么编码存储各种基本数据,本篇就是与之对应的怎么从缓冲区ByteBuf中的编码数据解码出来,因为我们的Java代码中处理数据一般不是按照字节流来处理,所以需要解码恢复出数据然后再进行处理。
1 package com.ethan.cws.common.utils;
2
3 import com.ethan.cws.common.enums.TypeEnum;
4 import io.netty.buffer.ByteBuf;
5 import io.netty.buffer.ByteBufUtil;
6 import io.netty.util.CharsetUtil;
7
8 import java.util.ArrayList;
9 import java.util.Arrays;
10 import java.util.List;
11
12 /**
13 * 解码工具类
14 *
15 * @author ethancws
16 * @date
17 */
18 public final class DecodeUtils {
19
20 /**
21 * FEP data数据文件后缀名
22 */
23 public final static String FILE_SUFFIX_EXTEND = ".xml";
24
25 /**
26 * 文件名
27 */
28 public final static String FILE_NAME = "Filename";
29
30 private DecodeUtils() {
31
32 }
33
34 /**
35 * 解码
36 *
37 * @param symbol 符号
38 * @param byteNum 字节数
39 * @param buff 数据
40 * @param type 枚举类型字符串
41 * @param endian 编码
42 * @return 解码数据
43 */
44 public static Object decode(String symbol, int byteNum, ByteBuf buff,
45 String type, boolean endian) {
46 Object value = null;
47 //类型枚举
48 final TypeEnum typeEnum = TypeEnum.match(type);
49 switch (typeEnum) {
50 case TYPE_STRING:
51 case TYPE_ENUM_STRING:
52 case TYPE_DATE_STRING:
53 value = readString(byteNum, buff, symbol);
54 break;
55 case TYPE_HEX_STRING:
56 case TYPE_ENUM_HEX_STRING:
57 value = readHexString(byteNum, buff);
58 break;
59 case TYPE_USHORT:
60 value = readUnSignShort(buff, endian);
61 break;
62 case TYPE_SHORT:
63 value = readShort(buff, endian);
64 break;
65 case TYPE_INT:
66 case TYPE_ENUM_INT:
67 value = readInt(buff, endian);
68 break;
69 case TYPE_UINT:
70 value = readUnSignInt(buff, endian);
71 break;
72 case TYPE_BYTE:
73 case TYPE_ENUM_BYTE:
74 value = readByte(buff);
75 break;
76 case TYPE_UBYTE:
77 value = readUnSignByte(buff);
78 break;
79 case TYPE_BIT:
80 value = readBit(byteNum, buff);
81 break;
82 case TYPE_MULTI_BIT:
83 value = readMultiBit(byteNum, buff);
84 break;
85 case TYPE_BCD8421:
86 value = readBcd8421(byteNum, buff);
87 break;
88
89 }
90
91 return value;
92 }
93
94 /**
95 * 读无符号byte
96 *
97 * @param buff 编码数据
98 * @return 解码数据
99 */
100 public static short readUnSignByte(ByteBuf buff) {
101 byte by = buff.readByte();
102 return (short) (by & 0x0FF);
103 }
104
105 /**
106 * 读byte
107 *
108 * @param buff 编码数据
109 * @return 解码数据
110 */
111 public static byte readByte(ByteBuf buff) {
112 return buff.readByte();
113 }
114
115 /**
116 * 读无符号int
117 *
118 * @param buff 编码数据
119 * @param endian 字节序
120 * @return 解码数据
121 */
122 public static long readUnSignInt(ByteBuf buff, boolean endian) {
123 int intValue = endian ? buff.readIntLE() : buff.readInt();
124 return intValue & 0x0FFFFFFFFL;
125 }
126
127 /**
128 * 读int
129 *
130 * @param buff 编码数据
131 * @param endian 字节序
132 * @return 解码数据
133 */
134 public static int readInt(ByteBuf buff, boolean endian) {
135 return endian ? buff.readIntLE() : buff.readInt();
136 }
137
138 /**
139 * 读short
140 *
141 * @param buff 编码数据
142 * @param endian 字节序
143 * @return 解码数据
144 */
145 public static short readShort(ByteBuf buff, boolean endian) {
146 return endian ? buff.readShortLE() : buff.readShort();
147 }
148
149 /**
150 * 读无符号short
151 *
152 * @param buff 编码数据
153 * @param endian 字节序
154 * @return 解码数据
155 */
156 public static int readUnSignShort(ByteBuf buff, boolean endian) {
157 short shortValue = endian ? buff.readShortLE() : buff.readShort();
158 return shortValue & 0x0FFFF;
159 }
160
161 /**
162 * 读Hex字符串
163 *
164 * @param num 字节长度
165 * @param buff 编码数据
166 * @return 字符串
167 */
168 public static String readHexString(int num, ByteBuf buff) {
169 String value = ByteBufUtil.hexDump(buff, 0, num);
170 readByteBuf(num, buff);
171 return value;
172 }
173
174 /**
175 * 读Hex字符串没有数据缓冲区偏移
176 *
177 * @param num 字节长度
178 * @param buff 编码数据
179 * @return 字符串
180 */
181 public static String readHexStringWithoutOffset(int num, ByteBuf buff) {
182 return ByteBufUtil.hexDump(buff, 0, num);
183 }
184
185 /**
186 * 获取文件名称
187 *
188 * @param fileName 字符
189 * @return 文件名称
190 */
191 private static String acquireFileName(String fileName) {
192 String fileSuffixExtend = FILE_SUFFIX_EXTEND;
193 int index = fileName.lastIndexOf(fileSuffixExtend);
194 index += fileSuffixExtend.length();
195 fileName = fileName.substring(1, index);
196 return fileName;
197 }
198
199 /**
200 * 读字符串
201 *
202 * @param num 字节长度
203 * @param buff 编码数据
204 * @param symbol 编码标识
205 * @return 字符串
206 */
207 public static String readString(int num, ByteBuf buff, String symbol) {
208 final CharSequence charSequence = buff.getCharSequence(0, num, CharsetUtil.UTF_8);
209 String value = charSequence.toString();
210 if (FILE_NAME.equals(symbol)) {
211 value = acquireFileName(value);
212 }
213 //移动读指针
214 readByteBuf(num, buff);
215 return value;
216 }
217
218
219 /**
220 * 移动读指针
221 *
222 * @param num 移动字节数
223 * @param buff 数据缓冲区ByteBuf
224 */
225 private static void readByteBuf(int num, ByteBuf buff) {
226 assert num >= 1;
227 if (num == 1) {
228 buff.readByte();
229 } else {
230 buff.readBytes(num);
231 }
232 }
233
234 /**
235 * 读bit
236 *
237 * @param num 字节长度
238 * @param buff 数据缓冲区ByteBuf
239 * @return bit位索引
240 */
241 public static int readBit(int num, ByteBuf buff) {
242 ByteBuf buffCopy = buff.copy(0, num);
243 int index = 0;
244 for (; num > 0; num--) {
245 byte b = buffCopy.readByte();
246 if (b != 0) {
247 index += b / 2;
248 --num;
249 break;
250 }
251 }
252 index += num * 8;
253 //移动读指针
254 readByteBuf(num, buff);
255 return index;
256 }
257
258 /**
259 * 读多位bit
260 *
261 * @param num 字节长度
262 * @param buff 数据缓冲区ByteBuf
263 * @return 二进制数据为1的索引数组
264 */
265 public static int[] readMultiBit(int num, ByteBuf buff) {
266 ByteBuf buffCopy = buff.copy(0, num);
267 List<Integer> list = new ArrayList<>();
268 int size = num;
269 final int fixedNum = num;
270 for (; num > 0; num--) {
271 size--;
272 int b = readUnSignByte(buffCopy);
273 if (b != 0) {
274 String str = Integer.toBinaryString(b);
275 str = fullFillByteString(str);
276 gatherIndexes(str, size, list);
277 }
278 }
279 //移动读指针
280 readByteBuf(fixedNum, buff);
281 return Arrays.stream(list.toArray(new Integer[0])).mapToInt(Integer::valueOf).toArray();
282 }
283
284 /**
285 * 补全byte二进制8位字符串
286 *
287 * @param str 字符串
288 * @return 补全8位后的字符串
289 */
290 private static String fullFillByteString(String str) {
291 int len = 8;
292 int length = str.length();
293 if (length < 8) {
294 StringBuilder strBuilder = new StringBuilder(str);
295 for (int i = 0; i < len - length; i++) {
296 strBuilder.insert(0, "0");
297 }
298 str = strBuilder.toString();
299 }
300 return str;
301 }
302
303 /**
304 * 收集索引存入List
305 *
306 * @param str byte二进制字符串
307 * @param size 剩余byte长度
308 * @param list 集合List
309 */
310 private static void gatherIndexes(String str, int size, List<Integer> list) {
311 int len = 8, lenFixed = 8;
312 for (char ch : str.toCharArray()) {
313 int totalIndex = 0;
314 len--;
315 if (ch == 48) {
316 continue;
317 }
318 totalIndex = len + size * lenFixed;
319 list.add(totalIndex);
320 }
321 }
322
323 /**
324 * 读Bcd码
325 *
326 * @param num 字节长度
327 * @param buff 数据缓冲区ByteBuf
328 * @return Bcd码解码数据
329 */
330 public static String readBcd8421(int num, ByteBuf buff) {
331 return readHexString(num, buff);
332 }
333 }
1 package com.ethan.cws.common.enums;
2
3 /**
4 * 数据枚举
5 *
6 * @author ethancws
7 * @date
8 */
9 public enum TypeEnum {
10 /**
11 * 字符串
12 */
13 TYPE_STRING("string"),
14
15 /**
16 * Binary-Coded Decimal
17 * bcd码 8421码
18 * 4位二进制数表示1位十进制数
19 */
20 TYPE_BCD8421("bcd8421"),
21 /**
22 * 时间字符串
23 */
24 TYPE_DATE_STRING("date_string"),
25 /**
26 * 枚举byte
27 */
28 TYPE_ENUM_BYTE("enum|byte"),
29
30 /**
31 * 枚举int
32 */
33 TYPE_ENUM_INT("enum|int"),
34
35 /**
36 * 枚举字符串
37 */
38 TYPE_ENUM_STRING("enum|string"),
39
40 /**
41 * 枚举HEX字符串
42 */
43 TYPE_ENUM_HEX_STRING("enum|hex_string"),
44
45 /**
46 * HEX字符串
47 */
48 TYPE_HEX_STRING("hex_string"),
49
50 /**
51 * -2^31~2^31-1
52 * -2,147,483,648~2,147,483,647
53 */
54 TYPE_INT("int"),
55 /**
56 * 0~2^32
57 * 0~4294967296L
58 */
59 TYPE_UINT("uint"),
60 /**
61 * -2^15~2^15-1
62 * -32768~32767
63 */
64 TYPE_SHORT("short"),
65 /**
66 * 0~65535
67 */
68 TYPE_USHORT("ushort"),
69 /**
70 * -2^7~2^7-1
71 * -128~127
72 */
73 TYPE_BYTE("byte"),
74
75 /**
76 * 0~256
77 */
78 TYPE_UBYTE("ubyte"),
79
80 /**
81 * 多位同选
82 */
83 TYPE_MULTI_BIT("multi_bit"),
84 /**
85 * 位
86 */
87 TYPE_BIT("bit");
88
89 private String val;
90
91 TypeEnum(String val) {
92 this.val = val;
93 }
94
95
96 /**
97 * 字符串匹配枚举类型
98 *
99 * @param value 字符串
100 * @return 对应枚举
101 */
102 public static TypeEnum match(String value) {
103 String str = "TYPE_";
104 if (value.indexOf("|") > 0) {
105 value = value.replace("|", "_");
106 }
107 str += value.toUpperCase();
108 return valueOf(str);
109 }
110
111
112 }
随着对于Netty的理解和使用的深入,越来越对于Netty框架的痴迷,所以后面会不定期的更新Netty相关的使用与心得。欢迎与大家一起探讨一起学习。
我主要使用Ruby来执行此操作,但到目前为止我的攻击计划如下:使用gemsrdf、rdf-rdfa和rdf-microdata或mida来解析给定任何URI的数据。我认为最好映射到像schema.org这样的统一模式,例如使用这个yaml文件,它试图描述数据词汇表和opengraph到schema.org之间的转换:#SchemaXtoschema.orgconversion#data-vocabularyDV:name:namestreet-address:streetAddressregion:addressRegionlocality:addressLocalityphoto:i
有时我需要处理键/值数据。我不喜欢使用数组,因为它们在大小上没有限制(很容易不小心添加超过2个项目,而且您最终需要稍后验证大小)。此外,0和1的索引变成了魔数(MagicNumber),并且在传达含义方面做得很差(“当我说0时,我的意思是head...”)。散列也不合适,因为可能会不小心添加额外的条目。我写了下面的类来解决这个问题:classPairattr_accessor:head,:taildefinitialize(h,t)@head,@tail=h,tendend它工作得很好并且解决了问题,但我很想知道:Ruby标准库是否已经带有这样一个类? 最佳
我正在尝试使用Curbgem执行以下POST以解析云curl-XPOST\-H"X-Parse-Application-Id:PARSE_APP_ID"\-H"X-Parse-REST-API-Key:PARSE_API_KEY"\-H"Content-Type:image/jpeg"\--data-binary'@myPicture.jpg'\https://api.parse.com/1/files/pic.jpg用这个:curl=Curl::Easy.new("https://api.parse.com/1/files/lion.jpg")curl.multipart_form_
无论您是想搭建桌面端、WEB端或者移动端APP应用,HOOPSPlatform组件都可以为您提供弹性的3D集成架构,同时,由工业领域3D技术专家组成的HOOPS技术团队也能为您提供技术支持服务。如果您的客户期望有一种在多个平台(桌面/WEB/APP,而且某些客户端是“瘦”客户端)快速、方便地将数据接入到3D应用系统的解决方案,并且当访问数据时,在各个平台上的性能和用户体验保持一致,HOOPSPlatform将帮助您完成。利用HOOPSPlatform,您可以开发在任何环境下的3D基础应用架构。HOOPSPlatform可以帮您打造3D创新型产品,HOOPSSDK包含的技术有:快速且准确的CAD
本教程将在Unity3D中混合Optitrack与数据手套的数据流,在人体运动的基础上,添加双手手指部分的运动。双手手背的角度仍由Optitrack提供,数据手套提供双手手指的角度。 01 客户端软件分别安装MotiveBody与MotionVenus并校准人体与数据手套。MotiveBodyMotionVenus数据手套使用、校准流程参照:https://gitee.com/foheart_1/foheart-h1-data-summary.git02 数据转发打开MotiveBody软件的Streaming,开始向Unity3D广播数据;MotionVenus中设置->选项选择Unit
文章目录一、概述简介原理模块二、配置Mysql使用版本环境要求1.操作系统2.mysql要求三、配置canal-server离线下载在线下载上传解压修改配置单机配置集群配置分库分表配置1.修改全局配置2.实例配置垂直分库水平分库3.修改group-instance.xml4.启动监听四、配置canal-adapter1修改启动配置2配置映射文件3启动ES数据同步查询所有订阅同步数据同步开关启动4.验证五、配置canal-admin一、概述简介canal是Alibaba旗下的一款开源项目,Java开发。基于数据库增量日志解析,提供增量数据订阅&消费。Git地址:https://github.co
我正在尝试在Rails上安装ruby,到目前为止一切都已安装,但是当我尝试使用rakedb:create创建数据库时,我收到一个奇怪的错误:dyld:lazysymbolbindingfailed:Symbolnotfound:_mysql_get_client_infoReferencedfrom:/Library/Ruby/Gems/1.8/gems/mysql2-0.3.11/lib/mysql2/mysql2.bundleExpectedin:flatnamespacedyld:Symbolnotfound:_mysql_get_client_infoReferencedf
文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信(个人理解)3.代码分析(注释比较详细)1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子,不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行,我试过在野火103的霸道板上也可以,主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了,不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源,采集数据一个,串口通信一个,板子对应引脚如下:串口1,TX:PA9,RX:PA10串口2,TX:PA2,RX:PA32.串口通信(个人理解)我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解,
SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位(1bit)。SPI数据收发是数据交换,因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据,也就是数据整体向右移一个字节(1byte)。请教前辈之后也没有得到解决,通过在网上查阅前人经验终于解决问题,所以写一个避坑经验总结。实际背景:MCU与一款芯片使用spi通信,MCU作为主机,芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI,多了两根线:RDY和INT,这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手
前言一般来说,前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可,但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时,为了便于后期维护,后台就会使用字典表让前端匹配,下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs?{{method(a,b)}}可以看到,上述代码是一个调用方法传值的操作,在vue中很常见,多用于数据之间的转换,但由于微信小程序诸多限制的原因,你并不能优雅的这样操作,可能有人会说,为什么不用if判断实现呢?但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时,大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立