我正在编写一个 Android AR 应用程序并让我的引擎正常工作,但它包含一个我似乎无法修复的奇怪行为。我在相机图像上覆盖 OpenGL 表面,并相应地将 3D 对象放置在 View 中。如果我将虚拟数据用于我的 AR 对象的位置,即 LAT 10 LON 10 在 OpenGL 表面上变成 x=10 y=10,那么叠加效果很好。但是,如果我为我的 LAT 和 LON 使用直接 GPS 坐标(例如 LAT 12.34567890 LON 100.23456789),那么我的所有对象要么在它们的位置周围移动,要么根本不出现。我知道使用 float 和 OpenGL 框架存在问题,但我一直在阅读,但仍然无法阻止这种行为。有没有其他人有这个问题?我应该在我的 GPS 和 openGL 表面之间使用比例因子吗?如果是的话,什么值比较好?我尝试将 LAT 和 LON 缩放 1000000 以消除 float ,但没有帮助,而且性能很糟糕。
我非常接近完成这项工作,非常感谢任何帮助。
最佳答案
找出您的原始坐标位于哪个 1x1 或 0.5x0.5 度“盒子”中,然后减去该盒子,因此您的坐标现在是相对于“盒子”而不是整个世界的。
所以 LAT 12.34567890 LON 100.23456789 在方框 (12,100) 中,坐标为 (0.34567890, 0.23456789)。您需要将 (0.34567890, 0.23456789) 传递给 OpenGL。
从 +/-180.0 度范围内的 float 获得大约 1 米的精度充其量只是粗略的,一旦您开始执行所有 OpenGL 的矩阵运算,事情就会开始变得非常糟糕。
关于android - 增强现实 - 将 GPS 映射到 OpenGL,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/2188346/
最近因为项目需要,需要将Android手机系统自带的某个系统软件反编译并更改里面某个资源,并重新打包,签名生成新的自定义的apk,下面我来介绍一下我的实现过程。APK修改,分为以下几步:反编译解包,修改,重打包,修改签名等步骤。安卓apk修改准备工作1.系统配置好JavaJDK环境变量2.需要root权限的手机(针对系统自带apk,其他软件免root)3.Auto-Sign签名工具4.apktool工具安卓apk修改开始反编译本文拿Android系统里面的Settings.apk做demo,具体如何将apk获取出来在此就不过多介绍了,直接进入主题:按键win+R输入cmd,打开命令窗口,并将路
如果names为nil,则以下中断。我怎样才能让这个map只有在它不是nil时才执行?self.topics=names.split(",").mapdo|n|Topic.where(name:n.strip).first_or_create!end 最佳答案 其他几个选项:选项1(在其上执行map时检查split的结果):names_list=names.try(:split,",")self.topics=names_list.mapdo|n|Topic.where(name:n.strip).first_or_create!e
在此处阅读有关SO的各种解释,它们是这样描述的:map:Themapmethodtakesanenumerableobjectandablock,andrunstheblockforeachelement注入(inject):Injecttakesavalueandablock,anditrunsthatblockonceforeachelementofthelist.希望你明白为什么我觉得它们表面上看起来很相似。我什么时候会选择一个而不是另一个,它们之间有什么明显的区别吗? 最佳答案 如果您认为inject也别名为reduce,这
我很难给出正确的答案,所以我会在这里征求我的问题。我正在研究RESTFulAPI。自然地,我有多种资源,其中一些由父子关系组成,一些是独立资源。我有点困难的地方是弄清楚如何让那些将根据我的API构建客户端的人更容易。情况是这样的。假设我有一个“街道”资源。每条街道都有多个住宅。SoStreet:has_manytoHomes和Homes:belongs_toStreet。如果用户想要在特定的home资源上请求HTTPGET,以下应该可行:http://mymap/streets/5/homes/10这允许用户获取ID为10的房屋的信息。直截了当。我的问题是,我授予用户访问权限是否违反了
我正在寻找一个好的图形框架来用Ruby制作一个漂亮的2D游戏。我做了3个非常简单的测试,看看哪个图形Ruby框架在Gosu之间更快。和Rubygame.该测试创建了1000个“Square”类的实例,这些实例使用框架的方法以最简单的方式移动和绘制一个红色方block。第三个测试是同一件事,但在纯OpenGL实现中(没有任何框架)。这是结果:纯OPENGL(使用ruby-opengl)80Fps:alttexthttp://grab.by/JTMGOSU(使用ruby-opengl+gosu)46Fps:alttexthttp://grab.by/JTCRUBYGAME(使用ru
文章目录概念索引相关操作创建索引更新副本查看索引删除索引索引的打开与关闭收缩索引索引别名查询索引别名文档相关操作新建文档查询文档更新文档删除文档映射相关操作查询文档映射创建静态映射创建索引并添加映射概念es中有三个概念要清楚,分别为索引、映射和文档(不用死记硬背,大概有个印象就可以)索引可理解为MySQL数据库;映射可理解为MySQL的表结构;文档可理解为MySQL表中的每行数据静态映射和动态映射上面已经介绍了,映射可理解为MySQL的表结构,在MySQL中,向表中插入数据是需要先创建表结构的;但在es中不必这样,可以直接插入文档,es可以根据插入的文档(数据),动态的创建映射(表结构),这就
这是我正在尝试做的事情的本质,但“中断”不正确:needle=nilhaystacks.eachdo|haystack|needle=haystack.look_for_needle()breakifneedleend这更短,但它会遍历每个干草堆(至少不看),即使它不需要:needle=nilhaystacks.eachdo|haystack|needle||=haystack.look_for_needle()end这是一个单行代码,但(我相信)它并不懒惰,所以它做了不必要的工作:needle=hackstacks.map{|h|h.look_for_needle()}.detect
我参与了一个必须使用Perl的新项目。我来自一个很好的Ruby基础,并且想要快速介绍或映射Perl和Ruby,因为我听说Perl和Ruby在语法上非常接近(对功能一无所知)。你对我有什么建议吗?您推荐哪本很棒的Perl书籍作为扩展引用?目前常用的Perl版本是什么? 最佳答案 我支持Nathan的书籍推荐,不过我也会提到BeginningPerl。两个额外功能是(1)它可以免费(合法)获得onlineinitsfirstedition(注意:该站点现在超时,我不确定这是否是暂时的)并且(2)它涵盖了与LearningPerl和Int
运行有问题或需要源码请点赞关注收藏后评论区留言一、利用ContentResolver读写联系人在实际开发中,普通App很少会开放数据接口给其他应用访问。内容组件能够派上用场的情况往往是App想要访问系统应用的通讯数据,比如查看联系人,短信,通话记录等等,以及对这些通讯数据及逆行增删改查。首先要给AndroidMaifest.xml中添加响应的权限配置 下面是往手机通讯录添加联系人信息的例子效果如下分成三个步骤先查出联系人的基本信息,然后查询联系人号码,再查询联系人邮箱代码 ContactAddActivity类packagecom.example.chapter07;importandroid
1.前言 在10.0的系统rom定制化开发中,在系统中有多个launcher的时候,会在开机进入launcher的时候弹窗launcher列表,让用户选择进入哪个launcher,这样显得特别的不方便所以产品开发中,要求用RoleManager的相关api来设置默认Launcher,但是在设置完默认Launcher以后,在安装一款Launcher的时候,默认Launcher就会失效,在系统设置的默认应用中Launcher选项就为空,点击home键的时候会弹出默认Launcher列表,让选择进入哪个默认Launcher.所以需要从安装Launcher的流程来分析相关的设置。来解决问题设置默认La