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Stm32解决按键长按与短按

YELLOW_YELLOW_YELOW 2023-11-06 原文

Stm32 解决按键的长按和短按

废话不多说， 直接上干货 注意：本文是采用Stm32 HAL库编写， 可以移植成库函数， 其原理是相同的！！！！

第一步 ： 首先在key.h定义几个变量

/ 按键的键值
#define KEY1_Press 1
#define KEY2_Press 2
#define KEY3_Press 3
#define KEY4_Press 4

/ 读取IO口的电平
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0)
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1)
#define KEY3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)
#define KEY4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)

第二步： 在key.c 中编写按键扫描函数

<font color = blue  size   = 5> 编写的按键扫描函数， 只需要返回键值即可， 不需要我们判断按键是否松开这些情况 

uint8_t KEY_Scan()
{
	if ((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0)) 判断是否有按键按下
	{
		HAL_Delay(10);  消抖
		if((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0))/// 判断按键是否按下
		{
			if (!KEY1)  return KEY1_Press;/ 返回键值
			else if (!KEY2) return KEY2_Press;
			else if (!KEY3) return KEY3_Press;
			else if (!KEY4) return KEY4_Press;
		}
		
	}
	return 0; / 如果没有按键按下 返回0
}

三 编写定时器（1ms）

这里我们认为 当按下按键的时间持续 0.8s 认为是长按 ！！！！， 需要开启一个定时器和2个记录时间的变量（key_last_time， key_now_time）， 为了快速配置， 这里我们使用 Stm32cubemx 配置 我们还可以设置长按的时间来设置不同的状态， 这也是实现仅一个按键可以实现控制多个状态的方法 我使用的板子时钟配置为80MHz, 配置 1ms的中断,



接下来， 我们只需要 让key_now_time变量在这一个定时器中断里面加1即可

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  1ms的中断
{
	key_now_time++;
}

四 编写按键处理函数


按键处理函数:

void Deal_Key(void)
{
	uint8_t key_value; 
	key_value = KEY_Scan(); 获取键值
	
	
	if (key_value !=key_old )
		 与上一次的键值比较 如果不相等，表明有键值的变化，开始计时
	{
		
		key_old = key_value; 更新旧键值
		key_last_time = key_now_time; 让2者相等， 
	}
	else
		key_value = 0; 如果没有键值的改变 说明没有按键按下或松开
	
	
	if (key_value)/ 短按处理 
	{
		switch(key_value)
		{
			case 1 :   printf("KEY1 按下\r\n"); break;
			case 2 :   printf("KEY2 按下\r\n"); break;
			case 3 :   printf("KEY3 按下\r\n"); break;
			case 4 :   printf("KEY4 按下\r\n"); break;
		}
		key_value = 0; /// 该语句可有可无， 为了保险， 最好加上
	}
	
	
	if ((key_now_time- key_last_time > 800))/ 如果按键按下超过0.8s 判断按键
	{
		if(key_old) / 注意 一定是判断旧键值， 因为当按键一直按下未松开时， 即key_old == key_value,
		 此时key_value 0 ;
		{
			switch(key_old)
			{
			case 1 :   printf("KEY1 长按\r\n"); break;
			case 2 :   printf("KEY2 长按\r\n"); break;
			case 3 :   printf("KEY3 长按\r\n"); break;
			case 4 :   printf("KEY4 长按\r\n"); break;
			}
		}
	}
}

接下来， 我们只需要把按键处理函数放入while(1) 大循环中即可！！！！

按键Stmspanclasstokenstm32

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