草庐IT

Android的硬件通讯之HIDL介绍

Android开发编程 2023-03-28 原文

一、前言

HIDL的全称是HAL interface definition language（硬件抽象层接口定义语言），是AndroidFramework 与Android HAL之间的接口。HIDL 旨在用于进程间通信 (IPC)，进程之间的通信采用 Binder 机制；

Android O(8.0) 版本之后，底层实现有了比较大的变化，最显著的一个方面就是 HIDL 机制的全面实施。今天我们介绍下。

二、HIDL 设计目的

Android O(8.0) 之前系统的升级牵扯多方协作，极为麻烦，HIDL机制的推出就是将 framework 与 hal 层分开，使得框架部分可以直接被覆盖、更新，而不需要重新对 HAL 进行编译，这样在系统升级时，OEM 厂商 跳过 SoC 厂商，先对 framework 进行升级。

2.1、8.0 之前

framework 与 hal 紧紧耦合存在于 system.img 中，因此在版本升级时需要: OEM 厂商适配 framework ，SoC厂商 适配 hal， 之后将修改打包到 system.img，生成 OTA 升级包，推送到手机进行 OTA 升级

2.2、8.0 之后

framework 与 hal 进行了解耦， framework 存在于 system.img，hal 存在于vendor.img，进行版本升级时，分为两次升级:

  • framework升级 ：OEM 厂商适配 framework，将修改打包到 system.img， 生成OTA 升级包，推送到手机进行 OTA 升级(framework 发生改变，hal 层未变)。
  • hal升级 ：SoC 厂商适配 hal， 将修改打包到 vendor.img, 生成OTA 升级包，推送到手机进行OTA升级(framework发生改变，hal 层发生改变)。

三、HIDL机制演进

3.1 老版本 Framework 与 HAL 的通信框架

旧版的系统架构中， Android Framework 层与 Hal 层是打包成一个 system.img 的，且 Framework 与 hal 层之间是紧密耦合的，通过链接的方式使用相应的硬件 so 库。它们之间的架构一般有如下两种方式：

3.2 HIDL 类型介绍

为了解决两者之间这种紧耦合所带来的弊端，google 引入 HIDL 来定义 Framework 与 HAL 之间的接口，可以用下图来描述：

事实上虽然 google 推出了这种机制，但是很多厂商没有很快的跟上节奏，因此为了向前兼容， google 定义了三种类型：

  • ① 是 Treble Project 之前使用的实现架构，使用的是传统 HAL 和旧版 HAL
  • ② 直通模式，passthrough mode。如图所示，Framework 和 HAL 层工作在同一个进程当中，下面的 HAL 是使用 HIDL 封装后的库，是直通式 HAL。这些库文件也可用于 ③ 绑定模式
  • ③ 绑定模式，binderized mode。是直通式 HAL binder 化，变为绑定式 HAL。Framework 和 HAL 层工作在不同的进程，之间通过 Binder 进行 IPC
  • ④ 纯绑定式。相对于 ③ 来说，绑定式 HAL 中并不包含直通式 HAL，因此称为纯绑定式
上述可总结为：


AndroidHIDLnbspdata-iddata移动开发$HIDL硬件

有关Android的硬件通讯之HIDL介绍的更多相关文章

  1. Unity 热更新技术 | （三） Lua语言基本介绍及下载安装 - 2

    ?博客主页：https://xiaoy.blog.csdn.net?本文由呆呆敲代码的小Y原创，首发于CSDN??学习专栏推荐：Unity系统学习专栏?游戏制作专栏推荐：游戏制作?Unity实战100例专栏推荐：Unity实战100例教程?欢迎点赞?收藏⭐留言?如有错误敬请指正！?未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活✨------------------❤️分割线❤️-------------------------

  2. 安卓apk修改(Android反编译apk) - 2

    最近因为项目需要，需要将Android手机系统自带的某个系统软件反编译并更改里面某个资源，并重新打包，签名生成新的自定义的apk，下面我来介绍一下我的实现过程。APK修改，分为以下几步：反编译解包,修改,重打包,修改签名等步骤。安卓apk修改准备工作1.系统配置好JavaJDK环境变量2.需要root权限的手机（针对系统自带apk,其他软件免root）3.Auto-Sign签名工具4.apktool工具安卓apk修改开始反编译本文拿Android系统里面的Settings.apk做demo,具体如何将apk获取出来在此就不过多介绍了，直接进入主题：按键win+R输入cmd，打开命令窗口，并将路

  3. H2数据库配置及相关使用方式一站式介绍（极为详细并整理官方文档） - 2

    目录H2数据库入门以及实际开发时的使用1.H2数据库的初识1.1H2数据库介绍1.2为什么要使用嵌入式数据库？1.3嵌入式数据库对比1.3.1性能对比1.4技术选型思考2.H2数据库实战2.1H2数据库下载搭建以及部署2.1.1H2数据库的下载2.1.2数据库启动2.1.2.1windows系统可以在bin目录下执行h2.bat2.1.2.2同理可以通过cmd直接使用命令进行启动：2.1.2.3启动后控制台页面：2.1.3spring整合H2数据库2.1.3.1引入依赖文件2.1.4数据库通过file模式实际保存数据的位置2.2H2数据库操作2.2.1Mysql兼容模式2.2.2Mysql模式

  4. ruby - 如何在 Ruby 中使用 OpenID 访问 Google 通讯录 - 2

    我正在使用devise登录omniauth，authid。当用户登录时，我得到user_info:name:RiccardoTacconilast_name:Tacconiemail:email@gmail.comfirst_name:Riccardouid:https://www.google.com/accounts/o8/id?id=xxxxxxxxxprovider:google_apps我找到了一个插件:http://stakeventures.com/articles/2009/10/06/portable-contacts-in-ruby获取Google通讯录。我只需要使

  5. python模拟通讯录的数据删除功能 - 2

    通讯录（删除）描述模拟通讯录的数据删除功能。‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‫‬通讯录中信息包括：姓名，电话，所在学院。‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‪‬‪‬

  6. Android Studio开发之使用内容组件Content获取通讯信息讲解及实战（附源码 包括添加手机联系人和发短信） - 2

    运行有问题或需要源码请点赞关注收藏后评论区留言一、利用ContentResolver读写联系人在实际开发中，普通App很少会开放数据接口给其他应用访问。内容组件能够派上用场的情况往往是App想要访问系统应用的通讯数据，比如查看联系人，短信，通话记录等等，以及对这些通讯数据及逆行增删改查。首先要给AndroidMaifest.xml中添加响应的权限配置 下面是往手机通讯录添加联系人信息的例子效果如下分成三个步骤先查出联系人的基本信息，然后查询联系人号码，再查询联系人邮箱代码 ContactAddActivity类packagecom.example.chapter07;importandroid

  7. Spring Cloud Gateway 服务网关的部署与使用详细介绍 - 2

    为什么需要服务网关传统的单体架构中只需要开放一个服务给客户端调用，但是微服务架构中是将一个系统拆分成多个微服务，如果没有网关，客户端只能在本地记录每个微服务的调用地址，当需要调用的微服务数量很多时，它需要了解每个服务的接口，这个工作量很大。有了网关之后，网关作为系统的唯一流量入口，封装内部系统的架构，所有请求都先经过网关，由网关将请求路由到合适的微服务。使用网关的好处1）简化客户端的工作。网关将微服务封装起来后，客户端只需同网关交互，而不必调用各个不同服务；（2）降低函数间的耦合度。一旦服务接口修改，只需修改网关的路由策略，不必修改每个调用该函数的客户端，从而减少了程序间的耦合性（3）解放开发

  8. Android 10.0 设置默认launcher后安装另外launcher后默认Launcher失效的功能修复 - 2

    1.前言 在10.0的系统rom定制化开发中，在系统中有多个launcher的时候，会在开机进入launcher的时候弹窗launcher列表，让用户选择进入哪个launcher，这样显得特别的不方便所以产品开发中，要求用RoleManager的相关api来设置默认Launcher，但是在设置完默认Launcher以后，在安装一款Launcher的时候，默认Launcher就会失效，在系统设置的默认应用中Launcher选项就为空，点击home键的时候会弹出默认Launcher列表，让选择进入哪个默认Launcher.所以需要从安装Launcher的流程来分析相关的设置。来解决问题设置默认La

  9. ruby - Vim 详细介绍了 Rails 的自动完成功能 - 2

    我发现python的细节自动完成很好RubyonRails有类似的方法描述吗？ 最佳答案 有篇不错的文章"UsingVIMasacompleteRubyonRailsIDE"其中引用rails.vim.这似乎是RailsforVIM的实际标准。(不过，我还没有使用过它，但很快就会尝试。)这允许你做很多与Rails相关的任务，但对自动完成没有帮助。还有一篇"RubyAutocompleteinVim"(遗憾的是不再可用)这就是您要搜索的内容。我不知道，理解Rails的所有插件魔法和元编程的东西是否足够聪明。它至少在vim的配置中提到了

  10. AiBote 2022 新研发的自动化框架，支持 Android 和 Windows 系统。速度非常快 - 2

    Ai-Bot基于流行的Node.js和JavaScript语言的一款新自动化框架，支持Windows和Android自动化。1、Windowsxpath元素定位算法支持支持Windows应用、.NET、WPF、Qt、Java和Electron客户端程序和ie、edgechrome浏览器2、Android支持原生APP和H5界面，元素定位速度是appium十倍，无线远程自动化操作多台安卓设备3、基于opencv图色算法，支持找图和多点找色，1080*2340全分辨率找图50MS以内4、内置免费OCR人工智能技术，无限制获取图片文字和找字功能。5、框架协议开源，除官方node.jsSDK外，用户可

随机推荐