我对AndroidOHIDL有疑问。失败日志显示找不到该服务。但是我可以通过adbshellps-A|看到它grep指纹system187581174083276pipe_wait7c79e93e08Randroid.hardware.biometrics.fingerprint@2.1-service`谁能告诉我如何解决这个问题？我检查了https://source.android.com/devices/architecture/hidl/但无法得到解决方案。错误日志:08-2106:00:35.86418902264VFingerprintService:mDeamonwasnu

目录1.定义新的AIDL接口1.1编译hidl2aidl工具1.2执行转换1.3调整编译规则（bp文件）2.向vendor镜像添加AIDL接口2.1使用update-apifreeze-api管理接口版本2.2配置FrameworkCompatibilityMatrix(FCM，兼容性矩阵)2.3配置使AIDL编译2章报错速查3.实现service3.1编写service代码3.2创建service编译规则3.3将service添加进系统3章报错速查4.确保service开机启动4.0开始配置SEpolicy4.1添加新feature目录4.2创建hal_sensorscalibrate_de

一、前言HIDL的全称是HALinterfacedefinitionlanguage（硬件抽象层接口定义语言），是AndroidFramework与AndroidHAL之间的接口。HIDL旨在用于进程间通信(IPC)，进程之间的通信采用Binder机制；AndroidO(8.0) 版本之后，底层实现有了比较大的变化，最显著的一个方面就是 HIDL 机制的全面实施。今天我们介绍下。二、HIDL设计目的AndroidO(8.0) 之前系统的升级牵扯多方协作，极为麻烦，HIDL机制的推出就是将 framework 与 hal 层分开，使得框架部分可以直接被覆盖、更新，而不需要重新对HAL进行编译，这

一、前言HIDL的全称是HALinterfacedefinitionlanguage（硬件抽象层接口定义语言），是AndroidFramework与AndroidHAL之间的接口。HIDL旨在用于进程间通信(IPC)，进程之间的通信采用Binder机制；AndroidO(8.0) 版本之后，底层实现有了比较大的变化，最显著的一个方面就是 HIDL 机制的全面实施。今天我们介绍下。二、HIDL设计目的AndroidO(8.0) 之前系统的升级牵扯多方协作，极为麻烦，HIDL机制的推出就是将 framework 与 hal 层分开，使得框架部分可以直接被覆盖、更新，而不需要重新对HAL进行编译，这

一、前言AndroidO(8.0)版本之后，底层实现有了比较大的变化，最显著的一个方面就是HIDL机制的全面实施。本文及接下来的几篇博文将从HIDL的基本概念、HIDL服务模拟、framework层aidl服务、应用层程序这四个方面来全面的阐述HIDL工作全过程，这对于理解系统源码中Gnss、Usb、Camera等模块的工作原理有极大帮助。二、HIDL设计目的在AndroidO(8.0)之前系统的升级牵扯多方协作，极为麻烦，HIDL机制的推出就是将framework与hal层分开，使得框架部分可以直接被覆盖、更新，而不需要重新对HAL进行编译，这样在系统升级时，OEM厂商跳过SoC厂商，先对f

一、前言AndroidO(8.0)版本之后，底层实现有了比较大的变化，最显著的一个方面就是HIDL机制的全面实施。本文及接下来的几篇博文将从HIDL的基本概念、HIDL服务模拟、framework层aidl服务、应用层程序这四个方面来全面的阐述HIDL工作全过程，这对于理解系统源码中Gnss、Usb、Camera等模块的工作原理有极大帮助。二、HIDL设计目的在AndroidO(8.0)之前系统的升级牵扯多方协作，极为麻烦，HIDL机制的推出就是将framework与hal层分开，使得框架部分可以直接被覆盖、更新，而不需要重新对HAL进行编译，这样在系统升级时，OEM厂商跳过SoC厂商，先对f