其中点投影(projection-based)的方法有：
其中直接点云处理(point-based)的方法有：
国科大在2020年，发表一篇点云方向综述文章。
点云Tranformer方向上，除了Point Tranformer、清华的PCT外,新出的一篇文章叫 CpT: Convolutional Point Transformer for 3D Point Cloud Processing。PointTransformer：U形架构，简单的self-attention头，KNN和FPS算法。PCT：偏移注意块。CpT方法在S3DIS数据集上和Point Transformer持平,但CpT没开源。2022年CVPR提出Point-BERT。
提出transformer+U型架构地逐点分类。其逐点方式采取地是采用位置编码。
年份及期刊：2020 年 12 月 16 日 arxiv cs Computer Vision and Pattern Recognition
精度: S3DIS数据集miou 68.7%
年份及期刊：2021 年 4 月 Computational Visual Media
年份及期刊：①Arxiv 2021 年 11 月 29 日 ②2022CVPR
对于之前的point transformer和point cloud transformer，作者认为其与真正的trasnformer还是差点(out of line)，要进行最小化归纳偏执。论文详细地讲述了其动机，并认为基于逐点生成词牌是耗费大量算力并且单个点不像在自然文本语言中的词一样具有结构作用,所以将点云分成各个局部点云（平均重叠率50%）看作词牌。其论文类似于图像中的vit，但具体的实现思路是全新的，涉及到了大量的点云算法包括基本的knn、fps、还有DGCNN等算法，和自然语言处理MPM等思路。将点云理解为一个个局部点云，用离散词牌代替，在建立惩罚函数时，用到了概率统计知识。
① 2022年2月14 ② 2022CVPR
它为了配准，提取特征时采用的geometric self-attention，其特征向量学习，主要是距离元素和角元素。距离元素是两ij点之间的距离，角元素是i点及i周围点、两点ij之间相连的矢量直线所夹的角投影至特定空间求取的最大值。
KPConv是点云中的卷积思想下的一种方法，ICCV 2019。经过源码阅读，本系列有篇博客介绍了被KPConv作者一笔带过的点云能量输入方式。同时对比了point transformer与KPConv方法的对比。
目前在测绘领域中，ISPRS期刊中，有学者针对此方法进行了改进。LGENet: Local and Global Encoder Network for Semantic Segmentation of Airborne Laser Scanning Point Clouds。ISPRS 摄影测量与遥感杂志 第 176 卷，2021 年 6 月，第 151-168 页
精度: ISPRS数据集miou 84.5%、F1score 73.7
胡庆拥2021《Towards Semantic Segmentation of Urban-Scale 3D Point Clouds: A Dataset, Benchmarks and Challenges》中提出了新的数据集，该论文的介绍视频链接：https://www.techbeat.net/talk-info?id=489。其论文中提出了目前城市规模的3D点云语义分割一些关键开放性的4个问题。
1，如何有效大规模地处理点到神经网络；
2，如何克服神经网络中的城市数据类别极端不平衡；
3，RGBD信息怎样帮助点云语义分类；
4，一个地区训练后的神经网络解决另一个地区。
RandLA方法，及调用
目前点云未来方向：
胡庆勇认为有点云少标注；可解释性；时空数据。
在图像数据，在图像的Transformer方向上，有ViT、DETR及各种变式。CNN、Transformer正疯狂决斗，目前ConvNeXt卷积思想目前再次比肩swin transformer模型，https://www.zhihu.com/question/510965760。
给定这段代码defcreate@upgrades=User.update_all(["role=?","upgraded"],:id=>params[:upgrade])redirect_toadmin_upgrades_path,:notice=>"Successfullyupgradeduser."end我如何在该操作中实际验证它们是否已保存或未重定向到适当的页面和消息？ 最佳答案 在Rails3中，update_all不返回任何有意义的信息，除了已更新的记录数(这可能取决于您的DBMS是否返回该信息)。http://ar.ru
我将应用程序升级到Rails4，一切正常。我可以登录并转到我的编辑页面。也更新了观点。使用标准View时，用户会更新。但是当我添加例如字段:name时，它不会在表单中更新。使用devise3.1.1和gem'protected_attributes'我需要在设备或数据库上运行某种更新命令吗？我也搜索过这个地方，找到了许多不同的解决方案，但没有一个会更新我的用户字段。我没有添加任何自定义字段。 最佳答案 如果您想允许额外的参数，您可以在ApplicationController中使用beforefilter，因为Rails4将参数
无论您是想搭建桌面端、WEB端或者移动端APP应用，HOOPSPlatform组件都可以为您提供弹性的3D集成架构，同时，由工业领域3D技术专家组成的HOOPS技术团队也能为您提供技术支持服务。如果您的客户期望有一种在多个平台（桌面/WEB/APP，而且某些客户端是“瘦”客户端）快速、方便地将数据接入到3D应用系统的解决方案，并且当访问数据时，在各个平台上的性能和用户体验保持一致，HOOPSPlatform将帮助您完成。利用HOOPSPlatform，您可以开发在任何环境下的3D基础应用架构。HOOPSPlatform可以帮您打造3D创新型产品，HOOPSSDK包含的技术有：快速且准确的CAD
本教程将在Unity3D中混合Optitrack与数据手套的数据流，在人体运动的基础上，添加双手手指部分的运动。双手手背的角度仍由Optitrack提供，数据手套提供双手手指的角度。 01 客户端软件分别安装MotiveBody与MotionVenus并校准人体与数据手套。MotiveBodyMotionVenus数据手套使用、校准流程参照：https://gitee.com/foheart_1/foheart-h1-data-summary.git02 数据转发打开MotiveBody软件的Streaming，开始向Unity3D广播数据；MotionVenus中设置->选项选择Unit
Unity自动旋转动画1.开门需要门把手先动,门再动2.关门需要门先动,门把手再动3.中途播放过程中不可以再次进行操作觉得太复杂?查看我的文章开关门简易进阶版效果:如果这个门可以直接打开的话,就不需要放置"门把手"如果门把手还有钥匙需要旋转,那就可以把钥匙放在门把手的"门把手",理论上是可以无限套娃的可调整参数有:角度,反向,轴向,速度运行时点击Test进行测试自己写的代码比较垃圾,命名与结构比较拉,高手轻点喷,新手有类似的需求可以拿去做参考上代码usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;u
之前说过10之后的版本没有3dScan了，所以还是9.8的版本或者之前更早的版本。 3d物体扫描需要先下载扫描的APK进行扫面。首先要在手机上装一个扫描程序，扫描现实中的三维物体，然后上传高通官网，在下载成UnityPackage类型让Unity能够使用这个扫描程序可以从高通官网上进行下载，是一个安卓程序。点到Tools往下滑，找到VuforiaObjectScanner下载后解压数据线连接手机，将apk文件拷入手机安装然后刚才解压文件中的Media文件夹打开，两个PDF图打印第一张A4-ObjectScanningTarget.pdf，主要是用来辅助扫描的。好了，接下来就是扫描三维物体。将瓶
我正在尝试为我的iOS应用程序设置cocoapods但是当我执行命令时:sudogemupdate--system我收到错误消息:当前已安装最新版本。中止。当我进入cocoapods的下一步时:sudogeminstallcocoapods我在MacOS10.8.5上遇到错误:ERROR:Errorinstallingcocoapods:cocoapods-trunkrequiresRubyversion>=2.0.0.我在MacOS10.9.4上尝试了同样的操作，但出现错误:ERROR:Couldnotfindavalidgem'cocoapods'(>=0),hereiswhy:U
这太简单了，太荒谬了，我在任何地方都找不到关于它的任何信息，包括API文档和Rails源代码:我有一个:belongs_to关联，我开始理解当您没有关联时您在Controller中调用的正常模型方法与您有关联时调用的方法略有不同。例如，我的关联在创建Controller操作时运行良好:@user=current_user@building=Building.new(params[:building])respond_todo|format|if@user.buildings.create(params[:building])#etcetera但我找不到关于更新如何工作的文档:@user
升级到OSXYosemite后，我现有的pow.cx安装不起作用。升级到最新的pow.cx无效。通过事件监视器重新启动它也没有成功。 最佳答案 卸载(!)并重新安装解决了这个问题。curlget.pow.cx/uninstall.sh|shcurlget.pow.cx|sh 关于ruby-on-rails-OSXYosemite更新破坏了pow.cx，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/q
我们在Ubuntu14.04和Gitlab9.3.7上运行，运行良好。我们正在尝试更新到Gitlabv9.3.8的最新安全补丁，但它给我们这个错误:Gem::Ext::BuildError:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension.currentdirectory:/home/git/gitlab/vendor/bundle/ruby/2.3.0/gems/re2-1.0.0/ext/re2/usr/local/bin/ruby-r./siteconf20170720-19622-15i0edf.rbextconf.rbcheckingformain(
