• 新建一个3D项目

• 地面

1、在Hierarchy窗口，右键->3D Object->Plane,建一个地面,命名为Floor。

2、在Project窗口，Scenes文件夹下，右键->Create->Material,给地面建一个材质，命名为floor

3、更改Floor大小

4、给Material的floor添加颜色，或者其他的材质。

5、把Material的floor拖拽到Hierarchy窗口的 Floor上

• 小车

这里有三种方式

方式一：从Asset Store中搜索free car，选择自己喜欢的， 下载并import进Unity

方式二：自己建。在Hierarchy窗口新建一个Cube作为小车的主体，然后四个Cylinder作为小车的轮子。大概长这样。

方式三：

在自己电脑中导入之前的包。在Asset->右键->import packages.

将小车调至合适的位置

• Car

1、在Hierarchy窗口的轮子，按照在小车上的顺序命名，这个命名很重要，不能顺序有问题。

左前（LF），左后（LB），右前（RF），右后（RB）。

2、在这个窗口内右键->Create Empty建立一个空的GameObject，命名为Wheel，将四个轮子拖进去。

3、复制Wheel文件（快捷键Ctrl+D），命名为WheelController。

这个文件时之后代码控制轮子及小车移动的主要文件。

然后在WheelController文件夹下的WheelLF，WheelLB，WheelRF，WheelRB中分别右键->Create Empty.

将四个GameObject单独拖至WhellController文件夹，并按照小车上轮子的顺序以此命名。下，WheelLF，WheelLB，WheelRF，WheelRB四个删除。

完成之后大概这样：

 

 为WhellController文件夹的 四个轮子添加Wheel Collider的Component。

配置参数，合理配置

配置完成之后的绿色的线是包裹着轮胎的，四个都是

 

在整个Car文件中的 inspector建立下图两个Component。

Box Collider ->Edit Collider ,将长方形调至合适的位置。

Add Component->New Scripts,命名为Car Controller。

双击进入Visual Studio进行编辑。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CarController : MonoBehaviour
{
    private float h;//横轴的输入
    private float v;//纵轴的输入

    private float angle;//角度

    public WheelCollider lf, rf, lb, rb;

    public Transform lfT, rfT, lbT, rbT;

    public float angleSpeed = 30f;//转向速度
    public float speed = 30f;//移动速度

    public void FixedUpdate()
    {
        h = Input.GetAxis("Horizontal");
        v = Input.GetAxis("Vertical");

        //转向
        angle = angleSpeed * h;
        lf.steerAngle = angle;//左前
        rf.steerAngle = angle;//右前

        //移动
        lf.motorTorque = v * speed;
        rf.motorTorque = v * speed;

        UpdateWheel(lfT, lf);
        UpdateWheel(rfT, rf);
        UpdateWheel(lbT, lb);
        UpdateWheel(rbT, rb);

        if(Input.GetKey(KeyCode.Space))
        {
            lf.brakeTorque = 1000f;
            rf.brakeTorque = 1000f;
            lb.brakeTorque = 1000f;
            rb.brakeTorque = 1000f;
        }
        else
        {
            lf.brakeTorque = 0;
            rf.brakeTorque = 0;
            lb.brakeTorque = 0;
            rb.brakeTorque = 0;
        }
    }

    //同步车轮
    void UpdateWheel(Transform trans,WheelCollider wheel)
    {
        Vector3 pos = trans.position;
        Quaternion rot = trans.rotation;
        wheel.GetWorldPose(out pos, out rot);//将轮胎的位置以及角度给到上面的值
        trans.position = pos;
        trans.rotation = rot;
    }
}

Car的Inspector窗口的Script我们在文件中的声明，需要一一对应。

到这里车虽然动了，但是镜头不会跟随。

• 镜头跟随 

将摄像头调至合适的位置，在Main Camera的Inspector窗口，Add Component->New Scripts,命名为CameraController。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

//摄像机跟随
public class CameraController : MonoBehaviour
{
    public Transform obj;
    public Vector3 offset;

    //速度
    public float fSpeed = 10;
    public float lSpeed = 10;

    //转向
    public void LookAtTrager()
    {
        Vector3 rot = obj.position - this.transform.position;
        Quaternion _rot = Quaternion.LookRotation(rot, Vector3.up);
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, _rot, lSpeed * Time.deltaTime);
    }

    //移动
    public void MoveToTarger()
    {
        Vector3 pos = obj.position + obj.forward * offset.z
            + obj.right * offset.x
            + obj.up * offset.y;
        transform.position = Vector3.Lerp(transform.position,pos, fSpeed * Time.deltaTime);
    }
   
    public void FixedUpdate()
    {
        LookAtTrager();
        MoveToTarger();
    }
}

 OK!完事儿！