Maya 中有物体空间、世界空间、local matrix、world matrix 的定义，新手小白很容易搞混，这里将几个概念的定义进行整理，帮助大家理清。
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在 Maya 中，对 object 所做的所有变换都将保存在 transform 节点中，变换操作包括更改 object 的 position、size、orientation，不包括更改 object 本身的 shape。
object 的变换是相对于自身的 pivot 而言的。
如果对多个 object 进行打组，每个 object 会分别记录自己的变换信息，因此你可以更容易地制作层级动画。
Space 其实是一个坐标系系统，空间中的每个 object 都有其自身的 3D position 及 transformation。
世界空间是整个场景的坐标系。 它的原点在 scence 的中心。
物体空间是从 object 的视点出发的坐标系。 对象空间的原点位于对象的 pivot ，其轴随对象旋转。
和 物体空间 类似，但它是以 object 的父节点的原点及坐标轴。
当 object 本身没有 transformation，而其所在的组有 transformation 时是非常有用的。
pivot：枢轴点，是 object 进行旋转、缩放操作的坐标点，默认情况下是位于 object 中心的。
在 Maya 中，通常使用 matrix 来精确计算 3D 空间中点的 position、orientation 信息，这是 Maya 处理 transformation 的核心。
官方对于 Matrix 的解释是，它是一个 3×3 的矩阵，三行分别代表 translation、rotation、scaling 信息，每行都以在 (x, y, z) 上的分量记录为矩阵值；而具体到计算，其实是 4×4 的矩阵，其中第四列表示 shear 值，表示 object 的 pivot 在世界空间的 translation 信息。
通过变换矩阵，可以创建从坐标系 A 到坐标系 B 的映射。
矩阵可以“叠加”（实际上就是将矩阵相乘），你可以通过构建 worldMatrix 将 world space 中的一个 object 转换为 local space 中的一个等价 object。
一个 object 的 Matrix 属性是相对于 object 父节点（即其 local space）的 matrix。
World Matrix 是相对于 scence 的 matrix，是通过将该 object 的每个父节点的 local matrix 依次相乘计算得到。
在 Maya 中，这是一个可以直接访问该 object 直接父节点 worldMatrix 的快捷属性。
当有父子约束关系时，该属性代表 Constraint 节点和子物体中心的偏移矩阵，是 local 的。
如果一个 matrix 是将一个向量从一个 space 变换到另一个 space 的数学对象，那么同一个 matrix 的“逆”就是一个反向变换的矩阵。
【A 在 B obj 坐标系的坐标】 ×【B 的世界矩阵】 = 【A 在世界坐标系的坐标】
【A 在 B obj 坐标系的坐标】 = 【A 在世界坐标系的坐标】×【B 的世界矩阵】-1
【A 的 local 坐标】 × 【A 的 parentMatrix】 = 【A 在世界坐标系的坐标】
【A 在世界坐标系的坐标】 × 【B 的 parentMatrix】-1 = 【A 在 B 的 parent 坐标系的坐标】
【offsetMatrix】 = 【子物体的世界矩阵】× 【父物体的世界矩阵】-1
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