鉴于水下实验的高成本，高专业性，高复杂度的情况，开源水下数据集一直较为稀少。拥有数据的研究机构基本上也只限于自身使用。虎鲸开源计划致力于构建一个开放的实验平台，实验场地、硬件、软件、数据均在开源开放的范畴内。虎鲸开源计划期望能改善当前水下研究的条件，降低水下研究的门槛，促进水下研究的发展。
目前我们团队在虎鲸开源计划中开源了一个多波束前视声呐目标识别数据集UATD（Underwater Acoustic Target Detection）。数据集含10类目标，共9200张带标注的声呐图像。同时，数据集相关文章已发表于《Scientific Data》杂志，欢迎广大研究爱好者关注使用。另外不得不吐槽一下，杂志排版工作是印度团队做的，实在是太丑了，三哥真的不靠谱。我个人在arXiv上的版本链接我也会一并列出。文章doi如下：
https://doi.org/10.48550/arXiv.2212.00352
https://doi.org/10.48550/arXiv.2212.00352
在此简要说一下我们数据集的特色，详细情况还请直接阅读文章。
我们数据集最大的特色为提供前视声呐原始的回波强度数据。前视声呐输出的信息以距离和方位角为维度，为了满足人类的视觉习惯，厂商提供的前视声呐软件通常会对数据做一些处理，包括滤波和伪色彩等，最特殊的是输出图像是扇形处理后的。如下图：
处理后的声呐图像更方便人类操作员辨认目标，但滤波和伪色彩处理可能会导致部分数据丢失，扇形的图像在标注时可能会引入多余的信息（扇形区域外），这对于计算机目标识别算法的研究来说都是不友好的。
诚然，目前还是存在一些开源前视声呐数据集的，但这些数据集一来都是处理过的，二来数据集规模也较小，具体情况请参考文章。我们的数据与其它数据集数据对比如下图：
我们为历届全国水下机器人大赛（UPRC）线上赛目标识别赛声学赛道提供赛题数据。2022年的比赛地址如下：DC竞赛——领先的大数据与人工智能竞赛平台DataCastle（DC竞赛）是国内领先的大数据与人工智能竞赛平台，提供在线编程工具DCLab、数据集、开源分享和在线课程，积累20万数据科学领域用户。https://challenge.datacastle.cn/v3/cmptDetail.html?id=680
我们在大连金石滩和茂名好心湖等地采集了10类目标的数据，从中筛选质量较好的数据进行标注，最终选取9200张形成数据集。10类目标及其尺寸（m）如下图：
数据集分3个压缩文件："UATD_Training.zip", "UATD_Test_1.zip", "UATD_Test_2.zip"。每个压缩文件内有两个文件夹，image文件夹存声呐图像，annotation文件夹存标注文件。Trainning压缩文件内含7600对数据（图像加标注），其余两个压缩文件内含800对数据。
一对数据范例如下图所示：
我们给出了采集数据时声呐的工作状态信息，包括量程，开角，声速，工作频率等，因为我们认为这些信息对声呐目标识别是有帮助的。具体标注文件中各参数请参考文章。
由于声呐数据的特殊性，我们还开发了一款用于声呐图像标注软件OpenSLT。软件的具体信息请参考文章。软件也打包为"UATD_OpenSLT.zip"和数据集一起开源了，里面的README.md可视为用户手册。
数据集经历了三次大赛的验证，当然我们也用一些通用的识别算法框架对数据集进行了验证。
文章中的数据集的链接地址是在figshare上，对国内平台不太友好。我们也将数据集上传到了虎鲸开源平台，但平台上的数据集是我们的早期版本，不是文章的配套版本，但差异不大，仅删除了一些无用的标注的参数项，以及一些参数名称的修正使之更准确。平台地址：
海洋空间环境感知（虎鲸）开源计划 - OpenI - 启智AI开源社区提供普惠算力！OpenI启智开源社区旗下的一站式AI开发协作平台，汇聚人工智能开源项目；提供代码托管、数据共享、模型训练等AI开发流水线功能；用户可在线使用鹏城实验室搭建的鹏城云脑、中国算力网的普惠算力，包含GPU、NPU等多样化加速资源。
https://openi.pcl.ac.cn/OpenOrcinus_orca项目名为URPC2022_sonar_images_dataset，在项目的Dataset界面可以下载。
我们也将数据集上传到了百度云上，链接: 百度网盘 请输入提取码，提取码：33vg。
我主要使用Ruby来执行此操作，但到目前为止我的攻击计划如下:使用gemsrdf、rdf-rdfa和rdf-microdata或mida来解析给定任何URI的数据。我认为最好映射到像schema.org这样的统一模式，例如使用这个yaml文件，它试图描述数据词汇表和opengraph到schema.org之间的转换:#SchemaXtoschema.orgconversion#data-vocabularyDV:name:namestreet-address:streetAddressregion:addressRegionlocality:addressLocalityphoto:i
有时我需要处理键/值数据。我不喜欢使用数组，因为它们在大小上没有限制(很容易不小心添加超过2个项目，而且您最终需要稍后验证大小)。此外，0和1的索引变成了魔数(MagicNumber)，并且在传达含义方面做得很差(“当我说0时，我的意思是head...”)。散列也不合适，因为可能会不小心添加额外的条目。我写了下面的类来解决这个问题:classPairattr_accessor:head,:taildefinitialize(h,t)@head,@tail=h,tendend它工作得很好并且解决了问题，但我很想知道:Ruby标准库是否已经带有这样一个类？ 最佳
我正在尝试使用Curbgem执行以下POST以解析云curl-XPOST\-H"X-Parse-Application-Id:PARSE_APP_ID"\-H"X-Parse-REST-API-Key:PARSE_API_KEY"\-H"Content-Type:image/jpeg"\--data-binary'@myPicture.jpg'\https://api.parse.com/1/files/pic.jpg用这个:curl=Curl::Easy.new("https://api.parse.com/1/files/lion.jpg")curl.multipart_form_
无论您是想搭建桌面端、WEB端或者移动端APP应用，HOOPSPlatform组件都可以为您提供弹性的3D集成架构，同时，由工业领域3D技术专家组成的HOOPS技术团队也能为您提供技术支持服务。如果您的客户期望有一种在多个平台（桌面/WEB/APP，而且某些客户端是“瘦”客户端）快速、方便地将数据接入到3D应用系统的解决方案，并且当访问数据时，在各个平台上的性能和用户体验保持一致，HOOPSPlatform将帮助您完成。利用HOOPSPlatform，您可以开发在任何环境下的3D基础应用架构。HOOPSPlatform可以帮您打造3D创新型产品，HOOPSSDK包含的技术有：快速且准确的CAD
本教程将在Unity3D中混合Optitrack与数据手套的数据流，在人体运动的基础上，添加双手手指部分的运动。双手手背的角度仍由Optitrack提供，数据手套提供双手手指的角度。 01 客户端软件分别安装MotiveBody与MotionVenus并校准人体与数据手套。MotiveBodyMotionVenus数据手套使用、校准流程参照：https://gitee.com/foheart_1/foheart-h1-data-summary.git02 数据转发打开MotiveBody软件的Streaming，开始向Unity3D广播数据；MotionVenus中设置->选项选择Unit
文章目录一、概述简介原理模块二、配置Mysql使用版本环境要求1.操作系统2.mysql要求三、配置canal-server离线下载在线下载上传解压修改配置单机配置集群配置分库分表配置1.修改全局配置2.实例配置垂直分库水平分库3.修改group-instance.xml4.启动监听四、配置canal-adapter1修改启动配置2配置映射文件3启动ES数据同步查询所有订阅同步数据同步开关启动4.验证五、配置canal-admin一、概述简介canal是Alibaba旗下的一款开源项目，Java开发。基于数据库增量日志解析，提供增量数据订阅&消费。Git地址：https://github.co
我正在尝试在Rails上安装ruby，到目前为止一切都已安装，但是当我尝试使用rakedb:create创建数据库时，我收到一个奇怪的错误:dyld:lazysymbolbindingfailed:Symbolnotfound:_mysql_get_client_infoReferencedfrom:/Library/Ruby/Gems/1.8/gems/mysql2-0.3.11/lib/mysql2/mysql2.bundleExpectedin:flatnamespacedyld:Symbolnotfound:_mysql_get_client_infoReferencedf
文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，
SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手
前言一般来说，前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可，但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时，为了便于后期维护，后台就会使用字典表让前端匹配，下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs？{{method(a,b)}}可以看到，上述代码是一个调用方法传值的操作，在vue中很常见，多用于数据之间的转换，但由于微信小程序诸多限制的原因，你并不能优雅的这样操作，可能有人会说，为什么不用if判断实现呢？但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时，大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立
https://doi.org/10.1038/s41597-022-01854-w