安全之安全(security²)博客目录导读目录一、BTI(BranchTargetIdentification)二、如何使能OP-TEEcore的BTI三、如何使能TA的BTI一、BTI(BranchTargetIdentification)        分支目标识别(BTI)是ARMv8.5(及Armv9.0)扩展，它为间接分支及其目标提供了控制流完整性(CFI)保护，从而有助于限制JOP(JumpOrientedProgramming)攻击。        ARM8.5-A引入了分支目标指令(BTI)，BTI也被称为着陆台（landingpads）。可以对处理器进行配置，使间接分支(B

目录前沿Ubuntu和Windows文件互传Ubuntu下NFS和SSH服务开启 Ubuntu交叉编译工具链安装SourceInsight软件安装和使用VisualStudioCode软件的安装和使用前沿为什么我们要学习裸机开发呢？        1、裸机开发是了解所使用的CPU最直接、最简单的方法，比如使用的I.MX6U，跟STM32一样，裸机开发是直接操作CPU的寄存器。Linux驱动开发最终也是操作的寄存器，但是在操作寄存器之前要先编写一个符合Linux驱动的框架。同样一个点灯驱动，裸机可能只需要十几行代码，但是Linux下的驱动就需要几十行代码。        2、大部分Linux驱动

目录1.为什么要安装version5编译器2.从原来MDK5.37以下版本(MDK536)的软件中提取AC5的编译器3.解压完成后的文件如下图，打开ARM文件夹4.将AMRCC文件夹拷贝到你的keil安装目录的AMR文件下5.打开Keil，点击Project→Manage→ProjectItems，在Folders/Extensions选项卡中，点击UseARMCompiler最右侧的路径选择按钮6.在打开的界面中，点击AddanotherARMCompilerVersiontoList，将路径定位到刚才放置到keil安装目录下的ARMCC文件夹7.接着Close上面的页面后，点击SetupD

        随着物联网设备变得越来越智能，开发人员面临着日益增加的软件复杂性，这需要新的开发流程来创建优化的ML模型和高效的设备驱动程序。因此，我们为生态系统提供的软件开发平台和工具必须与我们的处理器路线图一起发展。Keil微控制器开发套件 （KeilMDK）是最全面的软件开发解决方案，适用于基于ArmCortex-M的嵌入式、物联网和ML边缘设备应用，今天我很高兴地与大家分享，我们将发布KeilMDK版本6，针对整个ArmCortex-M和Ethos-U处理器产品组合进行了优化。当今微控制器的计算功能需要MLOps来部署机器学习模型，需要DevOps来验证复杂的软件工作负载。      

文章目录LDR指令LDR伪指令LDR伪指令与MOV区别上篇文章：ARM常见汇编指令学习6-bic(位清除),orr(位或),eor(异或)下篇文章：ARM常见汇编指令学习8-dsbsy指令及dsb参数介绍LDR指令与LDR伪指令两者虽然名字相同但是作用却不相同，区分两者的方法就是看第二个参数，如果有等号，就是LDR伪指令。LDR指令ldrr0,0x80000000上面语句的作用是将地址0x80000000中的内容赋值给r0寄存器，需要注意的是不能使用mov指令来做这个事情，因为mov指令只能将数据在寄存器之间移动，或者把立即数移动到寄存器中：movr1,#0movr0，r1LDR伪指令ldrx

#驱动修改dma_ip_drivers-master/XDMA/linux-kernel/xdma/Makefile#ifneq($(KERNELRELEASE),)# $(TARGET_MODULE)-objs:=libxdma.oxdma_cdev.ocdev_ctrl.ocdev_events.ocdev_sgdma.ocdev_xvc.ocdev_bypass.oxdma_mod.oxdma_thread.o# obj-m:=$(TARGET_MODULE).o#else# BUILDSYSTEM_DIR:=/lib/modules/$(shelluname-r)/build# PWD

前言RISC-V是基于RISC精简指令集架构开发的一个开放式指令集架构，它是由加州大学伯克利分校的计算机科学教授KrsteAsanovic（克里斯蒂安·阿萨诺维奇）领导的团队开发，RISC-V是开放的，任何人都可以使用它来开发处理器芯片和其他硬件，而无需支付任何许可或使用费用。RISC-V的设计简单，易于扩展和自定义，可以在各种应用场景和市场中使用。什么是指令集架构？指令集架构（InstructionSetArchitecture，简称ISA）是计算机系统中的一个重要概念，指的是计算机中处理器的指令集和处理器的内部结构，即处理器是如何执行指令的。ISA规定了一套指令集，包括指令的种类、指令的格

文章目录1.1DEVARCH(devicearchitectureregister)1.2DEVID(DeviceconfigurationRegister)1.3DEVTYPE(DeviceTypeIdentifierRegister)1.1DEVARCH(devicearchitectureregister)DEVARCH寄存器标识了coresight组件的架构信息。bits[31:21]定义了组件架构：Bits[31:28]指明JEP106连续码Bits[27:21]指明JEP106识别码,也就是制造商识别码，ARM公司的是0x3B。对于ARM架构来说，这11bits是固定的0x23B。

状态监测系统能够在故障早期及时发现机械设备的异常状态，避免故障的进一步恶化造成不必要的损失，滚动轴承是机械设备的易损部件，本文对以滚动轴承为研究对象的状态监测系统展开研究。现有的监测技术多采用定时上传监测数据，在滚动轴承整个寿命周期内上传的大部分数据为正常运行数据，造成资源的浪费。本文针对滚动轴承生命周期进行分析，根据滚动轴承退化阶段在整个寿命周期占比低的特点，提出了一种滚动轴承状态监测系统。该系统对滚动轴承实时监测，在滚动轴承异常时上传采集数据，并根据状态监测系统的需求设计了监测装置。2.2滚动轴承故障诊断方法目前有关滚动轴承状态监测与故障诊断方面的研究大部分采用的是振动信号数据，振动分析法

文章目录前言一、具体步骤总结前言Keil-51和keil-arm都是keil公式针对51单片机和ARM内核单片机开发而推出的集成开发环境。由于两种类型的单片机非常常用，很多工程师电脑里面都会同时保留这两款软件。因为都是同一个厂家出的，并且界面也很相似，一不小心就开错软件，造成不必要的麻烦。以下介绍了一种将两款软件合二为一的方案，以后打开两种单片机的工程时，不用担心开错软件。一、具体步骤1.将keil-51和keil-arm两个软件分别装到不同文件夹下2.将keil-51内的C51和UV4文件夹复制到keil-arm的文件夹下。3.复制过程中会提示出现同名文件，此时选择跳过这些文件4.打开kei