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Unity绘制圆和缓动雷达图

Unity绘制圆和缓动雷达图之前在做UI模块的时候遇到过需要做雷达图的效果,所以简单复习了一下关于网格绘制我们都知道Unity绘制图形是通过Mesh网格添加顶点进行绘制,那么知道顶点信息后如何实现图形的绘制,就是由Graphic类来帮助我们实现。因此我们需要自定义一个类继承Graphic,然后重写其OnPopulateMesh方法,将其挂载到UI物体上。publicclassRadarMap:Graphic{protectedoverridevoidOnPopulateMesh(VertexHelpervh){​}}注:若想要支持RectMask2D功能,则改为继承MaskableGraphi

替代激光雷达?4D 成像毫米波雷达的「热」与「痛」

本文转自雷锋网,如需转载请至雷锋网官网申请授权。4D成像毫米波雷达最近又热了起来。今年CES上,4D成像毫米波雷达声势夺人,一众芯片企业诸如恩智浦、TI、Mobileye都陆续推出或更新了自己的成像雷达方案,毫米波雷达系统厂商Arbe、ZadarLabs、Smartmicro等也都带来了各自的成像雷达产品。其中最受到业内人士关注的,莫过于Mobileye首席执行官AmnonShashua在CES演讲中对4D成像毫米波雷达的强调,“(到2025年)除了正面,我们只想要毫米波雷达,不想要激光雷达。”YoleDéveloppement的Imaging首席分析师PierreCambou表示,该演讲引发

替代激光雷达?4D 成像毫米波雷达的「热」与「痛」

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特斯拉自动驾驶硬件 4.0 实物拆解:增加雷达,提供更多摄像头

2月16日消息,特斯拉的新自动驾驶计算机,即硬件4.0(HW4)已经泄露,该公司似乎已经在制造一些带有新系统的汽车。我们已经知道,特斯拉准备升级其自动驾驶硬件已有一段时间了。特斯拉此前向联邦通信委员会申请在其车辆上增加一个新的雷达,并称计划在1月份开始销售,新的雷达将意味着特斯拉计划更新其Autopilot和FSD的传感器套件。硬件变化对特斯拉车主来说是一种压力,因为该汽车制造商一直承诺,其自2016年以来制造的所有车辆都具备通过软件更新实现自动驾驶所需的所有硬件。事实证明并非如此,因为特斯拉需要更强大的计算机,于是推出了HW3,不过该公司也确实向现有车主免费提供了升级。特斯拉首席执行官埃隆-

特斯拉自动驾驶硬件 4.0 实物拆解:增加雷达,提供更多摄像头

2月16日消息,特斯拉的新自动驾驶计算机,即硬件4.0(HW4)已经泄露,该公司似乎已经在制造一些带有新系统的汽车。我们已经知道,特斯拉准备升级其自动驾驶硬件已有一段时间了。特斯拉此前向联邦通信委员会申请在其车辆上增加一个新的雷达,并称计划在1月份开始销售,新的雷达将意味着特斯拉计划更新其Autopilot和FSD的传感器套件。硬件变化对特斯拉车主来说是一种压力,因为该汽车制造商一直承诺,其自2016年以来制造的所有车辆都具备通过软件更新实现自动驾驶所需的所有硬件。事实证明并非如此,因为特斯拉需要更强大的计算机,于是推出了HW3,不过该公司也确实向现有车主免费提供了升级。特斯拉首席执行官埃隆-

卡住美国的脖子?中国将限制出口激光雷达技术

​​​想了解更多关于汽车的内容,请访问:​​​​​51CTO汽车开发者社区​​​​https://icv.51cto.com/​​限制出口,是官宣中国激光雷达技术全球领先?近日,商务部发布了《关于修订公开征求意见的通知》,将激光雷达系统列入限制出口技术目录。激光雷达被普遍认为是实现高阶自动驾驶所必需的传感器。在激光雷达系统的条目下,明确提出控制要点是“车载激光探测及测距系统技术”。被列入限制出口技术名单,是否意味着中国公司无法向国外出口车载激光雷达了?限制技术出口,鼓励产品出口首先要明确一点,《中国禁止出口限制出口技术目录》禁止/限制的是技术出口,而不是产品出口。根据《中华人民共和国技术进出口

卡住美国的脖子?中国将限制出口激光雷达技术

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自动驾驶汽车激光雷达如何做到与GPS时间同步?

01同步方案激光雷达与GPS时间同步主要有三种方案,即PPS+GPRMC、PTP、gPTPPPS+GPRMCGNSS输出两条信息,一条是时间周期为1s的同步脉冲信号PPS,脉冲宽度5ms~100ms;一条是通过标准串口输出GPRMC标准的时间同步报文。同步脉冲前沿时刻与GPRMC报文的发送在同一时刻,误差为ns级别,误差可以忽略。GPRMC是一条包含UTC时间(精确到秒),经纬度定位数据的标准格式报文。PPS秒脉冲为物理电平输出,接收及处理PPS信号的时间在ns级别,依旧可以忽略。但GPRMC数据一般通过波特率9600的串口发送,发送、接收、处理时间tx在ms级别,是时间同步的关键。以下是使用

自动驾驶汽车激光雷达如何做到与GPS时间同步?

01同步方案激光雷达与GPS时间同步主要有三种方案,即PPS+GPRMC、PTP、gPTPPPS+GPRMCGNSS输出两条信息,一条是时间周期为1s的同步脉冲信号PPS,脉冲宽度5ms~100ms;一条是通过标准串口输出GPRMC标准的时间同步报文。同步脉冲前沿时刻与GPRMC报文的发送在同一时刻,误差为ns级别,误差可以忽略。GPRMC是一条包含UTC时间(精确到秒),经纬度定位数据的标准格式报文。PPS秒脉冲为物理电平输出,接收及处理PPS信号的时间在ns级别,依旧可以忽略。但GPRMC数据一般通过波特率9600的串口发送,发送、接收、处理时间tx在ms级别,是时间同步的关键。以下是使用