简介最近在使用VisDrone作为目标检测任务的数据集，看到了这个TPH-YOLOv5这个模型在VisDrone2021testset-challenge数据集上的检测效果排到了第五，mAP达到39.18%。于是开始阅读它的论文，并跑一跑的它的代码。论文地址：https://arxiv.org/pdf/2108.11539.pdf项目地址：https://github.com/cv516Buaa/tph-yolov5VisDrone数据集下载：https://pan.baidu.com/s/1JzRTeSi_LgdUVhwtbWhA_w?pwd=8888解决问题TPH-YOLOv5旨在解决无人
1内容介绍现代社会的无人机成本造价低、不易损耗、轻巧灵便、易躲藏、能精确打击目标这些特点，使其在一些高危任务中发挥了不可替代的作用[5]。无人机的用处主要有两种：民用和军事。在民用方面，我们可以运用无人机对一些可能出现隐患的事物进行监控，比如对震后灾区的地面勘探、森林火灾的检测、风暴中心的气象数据等。在2014索契奥运会上，无人机携带的摄像拍摄的画面更贴近运动员，画质更为清晰，2018中国新年春晚上大量无人机组成的海豚造型惊艳了世界。在军事方面，我们可以运用无人机进行一些特殊任务的执行，比如对毒贩的监视工作，边境的巡防工作，无人机侦查、搜救、预警等。无人机的运用使我们在一些事情上实现了无人员
目前很多网上推荐的无人机航线规划软件如Altizure、航测通等难以下载或为商用软件。该文章以大疆精灵4为例演示DJIPilot航线规划-CC实景建模-三维模型导入Cesiumlab3全流程。目录一、软件准备二、DJIPilot航线规划1、准备工作1.1了解测区环境1.2检查无人机2、航线规划2.1创建测绘区域2.2参数设置3、执行飞行任务三、CC实景建模1.1创建工程1.2添加影像1.3影像设置1.4提交空中三角测量1.5空间框架参数设置四、在cesiumlab3上导入三维模型2.1OSGB格式转为3Dtiles2.2导入3D模型附录：1、GSD2.不同区域像控点选取：3、奥维地图在测绘作业
我有一个名为drone_control.go的go文件，它通过点击键盘按钮来控制djitello无人机。当我尝试使用命令提示符执行此文件时，它显示错误*exec:"stty":executablefilenotfoundin%PATH%我正在使用windows10和gobot框架来控制无人机。以下是我的drone_control.go文件的内容。packagemainimport("time""gobot.io/x/gobot""gobot.io/x/gobot/platforms/dji/tello""gobot.io/x/gobot/platforms/keyboard")func
实验室无人机平台及相关应用无人机平台目录实验室无人机平台及相关应用无人机平台1.硬件1.1无人机本体1.1.1四旋翼无人机机架1.1.2Pixhawk2.4.8飞控板1.1.3电调1.1.4分电板1.1.5锂电池1.1.6电机1.1.7遥控模块1.2机载电脑与传感器1.2.2激光雷达1.2.3双目相机1.2.4激光定高1.2.5GPS1.2.6光流计1.2.7单目相机2.软件2.1Pixhawk飞控板PX41.9.2飞控固件2.1.1固件编译2.1.2固件刷写2.1.4机架选择2.1.3参数配置2.1.4传感器校准2.1.5遥控器校准2.1.6飞行模式2.2JetsonNano机载电脑Ubun
随着无人机与无人集群的快速发展，开发者对于无人机系统仿真测试环境的需求也日渐显现。本文整理了几款常见的无人机仿真平台，旨在为开发者提供一款更为易用、通用且真实可靠的平台。无人机与无人集群的研制应用快速发展，无人机系统研制过程中试验成本高，空域申请难，测试稳定性低及危险性高等缺点严重限制了无人机集群算法验证的飞行测试工作。无人机系统仿真测试环境应运而生，研究者仅需将无人机研究工作中的实验和算法迭代部分放在仿真环境中，充分验证后再进行实际的飞行测试，可以很大程度上降低研制的成本和风险，有效缩短研制进程。本文将对比几款常见的无人机仿真平台，旨在为开发者提供一款更为易用、通用且真实可靠的平台，使其专注
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)，它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫·E·卡尔曼（RudolfE.Kalman）命名。卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统。Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。 扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter，EKF）是标准卡尔曼滤波在非线性情形下的一种扩展形式，EKF算法是将非线性函数进行泰勒展开，省略
高速移动无人机的在线路径规划一直是学界当前研究的难点，引起了大量机器人行业的研究人员与工程师的关注。然而无人机的计算资源有限，要在短时间内规划出一条安全可执行的路径，这就要求无人机的运动规划算法必须轻型而有效。本文将介绍一种无人机的在线路径规划算法TGK-Planner，希望能给开发者提供一些解决思路。TGK-Planner简介TGK-Planner为浙江大学FastLab提出的一种轻型有效的拓扑引导的无人机路径规划算法，用于具有有限机载计算资源的四旋翼无人机在线飞行。该算法结构遵循传统的前后端工作流程，采用新颖的设计来提高寻路和轨迹优化子模块的鲁棒性和效率。首先在前端部分使用拓扑引导图来粗略
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述 无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。 飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾
写在前面：我目前也处于学习阶段，当时按照ROS教程安装的20.04，随后搭建XTDrone阶段因为版本问题出现了很多问题，这是我根据问题，检索后汇总的一些解决措施。本文中提到的问题可能不是我遇到的所有问题，由于我整体配置过程比较混乱，所以我主要挑选了自己记忆比较深刻的问题及搜索到的解决方法进行了列举。大家遇到了其他问题都可以直接搜索报错信息，可能可以获得解决方法。（很多部分可能没有留存报错信息的截图）参考https://blog.csdn.net/sirobot/article/details/115521712https://blog.csdn.net/yinhangbin/article/
