简介最近在使用VisDrone作为目标检测任务的数据集，看到了这个TPH-YOLOv5这个模型在VisDrone2021testset-challenge数据集上的检测效果排到了第五，mAP达到39.18%。于是开始阅读它的论文，并跑一跑的它的代码。论文地址：https://arxiv.org/pdf/2108.11539.pdf项目地址：https://github.com/cv516Buaa/tph-yolov5VisDrone数据集下载：https://pan.baidu.com/s/1JzRTeSi_LgdUVhwtbWhA_w?pwd=8888解决问题TPH-YOLOv5旨在解决无人
1内容介绍现代社会的无人机成本造价低、不易损耗、轻巧灵便、易躲藏、能精确打击目标这些特点，使其在一些高危任务中发挥了不可替代的作用[5]。无人机的用处主要有两种：民用和军事。在民用方面，我们可以运用无人机对一些可能出现隐患的事物进行监控，比如对震后灾区的地面勘探、森林火灾的检测、风暴中心的气象数据等。在2014索契奥运会上，无人机携带的摄像拍摄的画面更贴近运动员，画质更为清晰，2018中国新年春晚上大量无人机组成的海豚造型惊艳了世界。在军事方面，我们可以运用无人机进行一些特殊任务的执行，比如对毒贩的监视工作，边境的巡防工作，无人机侦查、搜救、预警等。无人机的运用使我们在一些事情上实现了无人员
目前很多网上推荐的无人机航线规划软件如Altizure、航测通等难以下载或为商用软件。该文章以大疆精灵4为例演示DJIPilot航线规划-CC实景建模-三维模型导入Cesiumlab3全流程。目录一、软件准备二、DJIPilot航线规划1、准备工作1.1了解测区环境1.2检查无人机2、航线规划2.1创建测绘区域2.2参数设置3、执行飞行任务三、CC实景建模1.1创建工程1.2添加影像1.3影像设置1.4提交空中三角测量1.5空间框架参数设置四、在cesiumlab3上导入三维模型2.1OSGB格式转为3Dtiles2.2导入3D模型附录：1、GSD2.不同区域像控点选取：3、奥维地图在测绘作业
我有一个名为drone_control.go的go文件，它通过点击键盘按钮来控制djitello无人机。当我尝试使用命令提示符执行此文件时，它显示错误*exec:"stty":executablefilenotfoundin%PATH%我正在使用windows10和gobot框架来控制无人机。以下是我的drone_control.go文件的内容。packagemainimport("time""gobot.io/x/gobot""gobot.io/x/gobot/platforms/dji/tello""gobot.io/x/gobot/platforms/keyboard")func
如果用户从CMD和GUI运行MSI，我需要在安装程序中执行不同的操作。有人知道我如何在运行时区分MSI是从Windows资源管理器还是从CMD(无人值守安装)启动的吗？我需要知道这一点的原因是我需要让安装程序仅在设置了某些参数时在无人值守模式下执行，或者在用户同意我执行的操作时在UI模式下执行。 最佳答案 这是一种“部署味道”也就是“代码味道”。请解释需要做哪些不同的事情，以及为什么。可能有另一种方法可以达到相同的效果，但不会影响设置的核心。UILevelpropertyWindowsInstaller的会告诉您安装程序是否已静默启
谈到无人机/无人车仿真，首先想到的大概就是gazebo，但现在都快进入元宇宙时代了（手动狗头），还再继续使用gazebo这种上个时代的产品就显得不够hack，是时候了解和学习下新事物--Airsim了。Airsim是由微软开源的无人机/无人车仿真工具，其本质是UE4（虚幻引擎）的一个插件，所以Airsim可以在任何UE4的3D场景地图中运行，可以充分利用epic商城提供的免费、付费地图。在我探索Airsim的几周来，发现Airsim的优点在于：1、PX4支持，并且支持其他多种飞行模式。2、Python支持完善，官方提供大量pythondemo，可以快速进行算法可行性验证。3、开箱即用，几乎内置
我正在将我的应用程序部署到一个Windows机器上，它将位于一个偏远的位置，周围没有任何懂计算机的人。可以通过LogMeIn应用程序通过互联网访问该盒子。因此可以说，没有人会长时间物理接触服务器。而且应用程序必须24/7全天候运行，不能停机。有关处理Windows更新等的公认做法是什么？我是否让WindowsUpdate自动执行它的操作？理想情况下，我会关闭WindowsUpdate，但可以访问该框，因此最好为它安装最新的补丁程序。有没有人遇到过这种情况？ 最佳答案 我将我的Windows服务器放在非常严格的防火墙后面，并关闭自动W
我在尝试通过powershell将BizTalk应用程序(msi)部署到远程计算机时遇到了双跃点问题。解决此问题(双跳)的唯一方法是对远程session使用CredSSP身份验证。部署需要无人值守，但如果我尝试使用CredSSP身份验证，它会在提示中要求提供凭据。使用CredSSP时，有什么方法可以绕过这种手动输入凭据的方法吗？如果没有，是否有任何其他方式可以在不将凭据保留在脚本文件中的情况下完成凭据委派？ 最佳答案 您可以通过使用远程委派session来解决第二跳问题。here是指向描述如何创建这些的MSDN文章的链接。基本上，它
实验室无人机平台及相关应用无人机平台目录实验室无人机平台及相关应用无人机平台1.硬件1.1无人机本体1.1.1四旋翼无人机机架1.1.2Pixhawk2.4.8飞控板1.1.3电调1.1.4分电板1.1.5锂电池1.1.6电机1.1.7遥控模块1.2机载电脑与传感器1.2.2激光雷达1.2.3双目相机1.2.4激光定高1.2.5GPS1.2.6光流计1.2.7单目相机2.软件2.1Pixhawk飞控板PX41.9.2飞控固件2.1.1固件编译2.1.2固件刷写2.1.4机架选择2.1.3参数配置2.1.4传感器校准2.1.5遥控器校准2.1.6飞行模式2.2JetsonNano机载电脑Ubun
随着无人机与无人集群的快速发展，开发者对于无人机系统仿真测试环境的需求也日渐显现。本文整理了几款常见的无人机仿真平台，旨在为开发者提供一款更为易用、通用且真实可靠的平台。无人机与无人集群的研制应用快速发展，无人机系统研制过程中试验成本高，空域申请难，测试稳定性低及危险性高等缺点严重限制了无人机集群算法验证的飞行测试工作。无人机系统仿真测试环境应运而生，研究者仅需将无人机研究工作中的实验和算法迭代部分放在仿真环境中，充分验证后再进行实际的飞行测试，可以很大程度上降低研制的成本和风险，有效缩短研制进程。本文将对比几款常见的无人机仿真平台，旨在为开发者提供一款更为易用、通用且真实可靠的平台，使其专注
