本节引入了信号流图以及梅逊增益公式，可以据此快速对系统进行化简本节引入了闭环传递函数的概念，并介绍了常用的闭环传递函数文章目录信号流图的基本概念信号流图与方框图的关系从结构图绘制信号流图从信号流图绘制结构图梅逊(Mason)增益公式Mason公式例题典型闭环系统的结构图与传递函数开环传递函数闭环传递函数方框图还是很强大的，但是当系统比较复杂的时候化简方框图就非常繁琐，所以引入信号流图。信号流图的基本概念节点：表示变量的点。也就是一个物理量。只出不入的节点叫做源节点，只入不出的点叫做阱节点支路和增益：连接两个节点的有向线段称为支路，支路上方标注增益。输出信号等于输入信号乘以增益源点和阱点：用源节
原作：里卡·伊瓦内宁引言：研究表明，自控力强的人善于避免诱惑，而不是抵制诱惑 “如果我有更多的自制力就好了。”“我没有这么铁石心肠。”“我也想享受生活——而不仅仅是受苦。”这些都是当人们了解到我的生活方式时可能会说的话。我就是那种令人讨厌的人之一，每天吃大量的水果和蔬菜，每周锻炼五次，存下一部分工资，每天早上写作或阅读——我有良好的自制力。更重要的是，保持这种生活方式对我来说并不感到特别困难。我不需要咬紧牙关来避免吃不健康的食物、离开沙发的温暖或黑色星期五的促销。这就是为什么我常常好奇为什么有些人成功地抵制诱惑，而其他人却苦苦挣扎。为了找到一些答案，我决定窥探意志力的科学。一次窥视变成了深入研
本节介绍稳定性分析的原理以及代数稳定性判据（劳斯判据）本节介绍系统稳态误差的定义及计算方法本节介绍时域校正方法文章目录稳定性分析稳定的充要条件与必要条件劳斯判据-Routh例题两种特殊情况问题辨析稳态误差误差与稳态误差的定义计算稳态误差的一般方法静态误差系数法动态误差系数法扰动作用下的稳态误差时域校正反馈校正复合校正以下内容，均针对线性系统稳定性分析稳定性的定义：在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，如果扰动消除后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则系统不稳定。稳定的充要条件与必要条件充要条件扰动发生后要求回到原来的平衡状态，也就是单位脉冲响应为0。（认为单位脉冲
本节介绍旋转变压器的结构、原理、原副边补偿方法本节介绍线性旋变、多极旋变本节介绍旋变在测量角度、改变相位、位置解算等方面的应用文章目录概述结构工作原理空载运行负载运行副边补偿原边补偿线性旋转变压器旋变的主要参数旋转变压器的应用角度测量元件感应移相器其他应用使用注意事项多极旋转变压器概述旋转变压器，简称旋变，用来测量旋转物体的角位移。其本质是一个变压器，通过电磁耦合得到感应电压。原边和副边分别处于定子和转子上，其错开的角度不同，电磁耦合程度不同，副边所得电压幅值就不同，借此测量角度。根据输出与输入的函数关系，可以分为：正余弦旋变：其两个输出电压分别与转角呈正弦和余弦关系。线性旋变：在一定范围内，
本节介绍PWM调制、SPWM调制的原理本节介绍PWM功率放大器的结构、特性文章目录概述PWM原理正弦脉宽调制SPWMPWM功放输出级双极性输出单极性输出有限单极性输出PWM放大器的特性概述与线性功率放大器相比，开关功率放大器损耗小、效率高、输出功率大。缺点是会产生强烈的电磁干扰和噪音。开关电路有两种基本模式：斩波控制和相位控制。把直流变成矩形脉冲波的工作方式成为斩波。斩波常用的一种方法是固定开关的频率，并根据需要改变每个周期的占空比。按照这种方式工作的放大器称为脉冲宽度调制型放大器，也就是PWM功放电机的控制方式一般是：常用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）即Genarator-Mo
本节介绍频域串连校正、反馈校正、复合校正文章目录频率法串连校正串联超前校正超前网络特性超前校正方法与例题串联滞后校正滞后网络特性滞后校正方法与例题串连滞后-超前校正滞后-超前网络特性滞后-超前校正方法与例题串联PID校正PID网络PID校正方法与例题频域法反馈校正反馈校正的作用反馈校正装置的设计前馈与反馈复合控制按扰动补偿的复合控制按输入补偿的复合控制频率法串连校正关于校正之前在时域也涉及过，概念就不再重复。串联超前校正校正装置的特性是相位超前的，加在系统中可以“拉高”相频曲线，提高相角裕度。超前网络特性超前网络的典型传递函数：Gc(s)=aTs+1Ts+1G_c(s)=\displaysty
北斗GPS卫星授时服务器（NTP授时）应用于地铁自控系统北斗GPS卫星授时服务器（NTP授时）应用于地铁自控系统京准电子科技官微——ahjzsz1.1时钟系统概况 地铁时钟系统是轨道交通系统的重要组成部份之一，其主要作用是为控制中心调度员、车站值班员、各部门工作人员及乘客提供统一的标准时间信息，为地铁通信系统及其它系统（信号、AFC、ISCS、ACS系统等）提供统一的时间信号。时钟系统的设置对保证地铁运行计时准确、提高运营服务质量起到了重要的作用。1.2时钟系统特点高精确性 地铁时钟系统中的一级母钟和二级母钟均采用高稳定、高精度的晶体振荡器，以确保系统高稳定性、高精度。 系统
最近项目需要做一个大转盘抽奖功能，抽奖的道具、数量及概率都有策划配置。废话不多说，先上配置表：[{"id":0,"type":1,"num":5,"proportion":20},{"id":1,"type":0,"num":1500,"proportion":7},{"id":2,"type":1,"num":20,"proportion":8},{"id":3,"type":0,"num":500,"proportion":15},{"id":4,"type":1,"num":5,"proportion":20},{"id":5,"type":0,"num":1500,"p
本节引入控制模型的复域模型——传递函数，并介绍其构建和使用方法。本节介绍了几种常见环节的传递函数文章目录传递函数的定义传递函数的标准形式首1标准型尾1标准型传递函数的性质传递函数的局限性典型环节的传递函数控制系统的复域数学模型是传递函数。拉普拉斯变换连接了时域与复域，因此我们使用拉氏变换来定义传递函数。传递函数的定义在零初始条件下，线性定常系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。「传递函数并不局限于拉氏变换之比，其他线性变换算子之比也是可以的，比如时域的微分算子D、频域的算子jωj\omegajω，其对应的传递函数也就对应时域、频域。一般我们只讨论复域的传递函数」G(s)=C(s)R(s)G(s)
必要的时候，人们需要有一些自我强迫的狠劲。这也说明了为什么一些人总是比其他一些人更强大的原因。其实，做一个成功的职场人与企业家，也需要这种自我强迫的狠劲。十几年前我应约到蒙牛集团去做企业文化咨询项目，那时牛根生还是蒙牛的掌舵人。牛根生和我聊天时，提到了“与自己较劲”，说这是他在蒙牛倡导的文化之一。“与自己较劲”同前面提到的“自我强迫的狠劲”的意思差不多。就是讲，发生任何问题，先从自己身上找原因。因为改变自己容易，改变别人难。假使矛盾双方的责任各占50%，那么你先从改变自己开始。当你主动改变后，你会发现，对方也会跟着改变。“与自己较劲”另外一层意思还体现在“只修改手段，不修改目标”。如果不能按照
