STM32F103驱动HCSR04超声波测距显示目录超声波模块介绍①实物图②产品说明③电气参数④超声波工作原理驱动代码①STM32配置初始化代码①超声波驱动应用代码②超声波距离计算代码具体测试现象总结目录超声波模块介绍超声波模块在电子DIY作品中实现小车避障测距等方面均应用广泛，在大学生智能车DIY爱好者中尤为显眼。①实物图点击图片购买②产品说明HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm，包括发射器、接收器与控制电路，它是一种压电式传感器，利用电致伸缩现象而制成。③电气参数电气参数HCSR04超声波模块工作电压DC5V工作电流15mA工作频率
目录1、前言2、开启docker远程2.1、配置远程访问模式2.2、重启docker服务2.3、验证3、Idea配置Docker3.1、配置证书登录4、创建Dockerfile4.1、编写Dockerfile4.2、配置启动项4.3、访问接口1、前言上一节中，我们介绍了Dockerfile的方式构建自己的镜像。但是在实际开发过程中，一般都会和开发工具直接集成，如Idea。今天就介绍下idea和Docker如何集成。2、开启docker远程要集成之前，需要我们本机能够访问docker服务，也就是我们的docker服务需要开启远程模式。2.1、配置远程访问模式vi/usr/lib/systemd/
1、镜像下载站点网易开源镜像：http://mirrors.163.com/搜狐开源镜像：http://mirrors.sohu.com/阿里开源镜像：https://developer.aliyun.com/mirror/首都在线科技股份有限公司：http://mirrors.yun-idc.com/常州贝特康姆软件技术有限公司(原cn99）：http://centos.bitcomm.cn/上海交大开源镜像：http://ftp.sjtu.edu.cn/浙江大学：http://mirrors.zju.edu.cn/兰州大学：http://mirror.lzu.edu.cn/北京交通大学：h
文章目录离散数学与组合数学-04图论4.1图的引入4.1.1图的示例4.1.2无序对和无序积4.1.3图的定义4.2图的表示4.2.1集合表示和图形表示4.2.2矩阵表示法4.2.3邻接点与邻接边4.3图的分类4.3.1按边的方向分类4.3.2按平行边分类4.3.3按权值分类4.3.4综合分类方法4.4图论基础-子图和补图4.4.1子图4.4.2完全图4.4.3补图4.5图论基础-握手定理4.5.1结点的度数4.5.2握手定理4.5.3图的度数序列4.6图论基础-图的重构4.6.1引言4.6.2图的同构定义4.6.3图同构的必要条件4.7图论基础-通路和回路4.7.1通路和回路的概念4.7.2
文章目录离散数学与组合数学-04图论4.1图的引入4.1.1图的示例4.1.2无序对和无序积4.1.3图的定义4.2图的表示4.2.1集合表示和图形表示4.2.2矩阵表示法4.2.3邻接点与邻接边4.3图的分类4.3.1按边的方向分类4.3.2按平行边分类4.3.3按权值分类4.3.4综合分类方法4.4图论基础-子图和补图4.4.1子图4.4.2完全图4.4.3补图4.5图论基础-握手定理4.5.1结点的度数4.5.2握手定理4.5.3图的度数序列4.6图论基础-图的重构4.6.1引言4.6.2图的同构定义4.6.3图同构的必要条件4.7图论基础-通路和回路4.7.1通路和回路的概念4.7.2
装这个显卡驱动遇到了很多问题，第一次装了两三天没有成功，休息了一个星期，又来试，终于成功了。显卡驱动安装1.检查自己的显卡型号lspci|grep-ivga//会出现一个16进制的数字 选有nvidia的那个就是独显（我的是TU104M），把这个内容粘贴到PCIdevices（网址进去较慢，耐心ing）可以查询到显卡的型号。00:02.0VGAcompatiblecontroller:IntelCorporationUHDGraphics630(Mobile)01:00.0VGAcompatiblecontroller:NVIDIACorporationTU104M[GeForceRTX208
记录Ubuntu20.04系统安装后立刻安装无线网驱动ubuntu安装无线网卡驱动查看电脑对应版本的网卡型号查找驱动及对应内核版本安装驱动我的电脑显卡为RTX3070Ti。在安装好Ubuntu20.04系统后，因为是镜像安装，遇到过两种情况：安装的系统内核为5.13.0（不自带无线网卡驱动），Settings没有WIFI。安装的系统内核为5.15.0（自带无线网卡驱动），Settings有WIFI且可以连接。如果不能连接无线网，而且后面查找的时候发现内核比较低，建议直接升级内核。升级内核看此篇文章。1、查看电脑对应版本的网卡型号在安装好系统后需要进入终端（Ctrl+Alt+T），输入命令lsp
网络文件系统（NFS）是一种分布式文件系统协议，允许您通过网络共享远程目录。使用NFS，您可以在系统上安装远程目录，并使用远程计算机上的文件，就像它们是本地文件一样。默认情况下，NFS协议未加密，与Samba不同，它不提供用户身份验证。对服务器的访问受客户端IP地址或主机名的限制。在本教程中，我们将讨论如何在Ubuntu18.04上设置NFSv4服务器。我们还将向您展示如何在客户端上安装NFS文件系统。准备条件此示例假定您有一台运行Ubuntu18.04的服务器和另一台运行任何其他Linux发行版的服务器。服务器和客户端应该能够通过专用网络相互通信。如果您的托管服务提供商不提供私有IP地址，您
前言该安装教程基于ubuntu20.04,并已安装ros-noetic，在此基础上安装ros2。安装过程的第一部分源自下面这篇教程：ubuntu20.04安装ROS2详细教程_shenliu128的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装ros2为了方便衔接，我将前半部分复制过来一、安装前检查准备1、ROS系统安装版本选择ROS目前主要支持Linux和MacOS系统，新发布的ROS2也支持Windows和RTOS系统。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。从ROS发布以来，每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，切记不可随便装
前言该安装教程基于ubuntu20.04,并已安装ros-noetic，在此基础上安装ros2。安装过程的第一部分源自下面这篇教程：ubuntu20.04安装ROS2详细教程_shenliu128的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装ros2为了方便衔接，我将前半部分复制过来一、安装前检查准备1、ROS系统安装版本选择ROS目前主要支持Linux和MacOS系统，新发布的ROS2也支持Windows和RTOS系统。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。从ROS发布以来，每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，切记不可随便装
