简介默认的Ubuntu18.04系统在登陆界面上是不支持root用户直接登录的，但是你可以使用下面的方法让Ubuntu18.04也支持root登录。通常情况下，在Ubuntu18.04中的普通用户只能通过运行sudo[命令][参数]来获得系统临时使用root权限，或者是运行suroot切换到root用户权限下，下面是使用root登录图形界面的具体方法。方法1.设置root用户。在Ubuntu18.04中使用sudopasswdroot来设置root密码：然后使用suroot命令，再输入密码，测试是否可以进入root用户：2.修改/root/.profile文件运行gedit/root/.pro
目录0、最开始需要更新atp库1、安装nodejs2、安装truffle3、安装solidity4、安装go5、安装aptitude:6、安装git7、下载geth0、最开始需要更新atp库命令如下：sudo apt-getupdate需要的时间比较长，但是后续下载不需要再更新（我也不确定，但是我后续更新是完全没用，如果使用apt命令报错，可以再更新一下）1、安装nodejs输入命令：sudoapt-getinstall-ynodejs#查看安装是否成功输入命令：node--version显示如下：luojiu@luojiu-virtual-machine:~$node--versionv12
k8s安装前言kuberneter-v1.25.3版本部署，由于自1.24版起，Dockershim已从Kubernetes项目中移除，所以我们的**容器运行时（容器运行时负责运行容器的软件）**已不在是docker。本文将采用containerd作为**容器运行时**。本文所有的所有软件包和配置文件在文章末尾的网盘中。一、准备开始系统CPURAMIP网卡主机名Ubuntu22.0424G192.168.247.100NATk8s-masterUbuntu22.0424G192.168.247.101NATk8s-slave1Ubuntu22.0424G192.168.247.102NATk8
Ubuntu18.04LTS离线安装ROSMelodic（解决rosdepinit与rosdepupdate问题）制作ROSMelodic的离线apt源使用离线apt源安装ROS解决rosdepinit与rosdepupdate问题测试ROS功能制作ROSMelodic的离线apt源因为公司调试电脑无法连接互联网，所以安装ROS很让人头疼。但安装ROS无非就是安装一些deb包与其对应的依赖，既然这样只要下载好需要的deb包，再离线安装就可以。在联网电脑上使用aptinstall安装ROS时候，会在/var/cache/apt/archives/下保存下载的安装包和依赖包，但如果使用dpkg-i
在Ubuntu上启用SSH服务，按照以下步骤进行操作：打开终端并使用以下命令安装SSH服务器软件：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenssh-server安装完成后，启动SSH服务：sudoservicesshstart确保SSH服务已经启动sudoservicesshstatus确保已经将SSH端口（默认为22）添加到防火墙允许列表中。使用以下命令打开端口22：sudoufwallow22/tcp现在，Ubuntu系统已经具备了SSH服务，并且可以通过其他计算机使用SSH客户端连接到它。
一、介绍Rufus是一个开源免费的快速制作U盘系统启动盘和格式化USB的实用小工具，它可以快速把ISO格式的系统镜像文件快速制作成可引导的USB启动安装盘，支持Windows或Linux启动。Rufus小巧玲珑，软件体积仅7百多KB，然而麻雀虽小，它却五脏俱全……二、Rufus的特点1、写入速度快。2、软件本身体积小，只有1.3M，你说小不小。3、开源纯净从不耍流氓。4、单文件无需安装，直接打开使用。5、支持Windows、Linux的ISO格式镜像。6、支持BIOS与UEFI7、根据系统镜像自动配置相关参数，比如文件系统格式、簇大小、分区类型等。8、支持的系统镜像特别多，这里不一一例举了，典
CH_SR04一、简介1.产品特点HC_SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式测距感测功能，测距精度高达3mm；模块包括超声波发射器，接收器与控制电路。基本工作原理：（1）采用IO口TRIG触发测距，需要给最少10us的高电平。（2）模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回。（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。距离计算公式：uS/58=厘米，uS/148=英尺，距离=高电平时间*声速（340m/s）/2。建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回波信号的影响。注：此模块不易带电连接，若要带电连接，
备注：2023.7.4修改，如果是ros空间，可以在工作空间中使用单独cv_bridge的方式！！！比较简单，是我目前常用的方式。放在文章最后。由于ROSMelodic自带的是Opencv3.2.0，而我自己下载的是opencv3.4.5，所以需要将cv_bridge的指向改为我自己安装的opencv。全篇很长，建议看完后操作，不要跟着做。一开始我参考了这个博主的文章Ubuntu18.04ros-melodicopencv版本冲突问题解决_一抹烟霞的博客-CSDN博客_rosopencv版本但是在编译ORB-SLAM3（beta0.4）时报错，在/usr/lib/x86_64-linux-gn
安装完Ubuntu系统，发现中文输入法不能用，这里记录下使用中文输入法的过程。1打开setting2页面左侧的导航栏中选择“Region&Language”，然后在右侧页面中点击“ManageInstallLanguages”。如果弹出下面这个窗口，单击Install，然后等待安装完毕。单击“Install/RemoveLanguages”。勾选Chinese(simplified)，然后单击Apply，开始装简体中文安装完毕后，关闭即可。以上过程还不够，无法直接使用拼音，只是让系统中支持了中文而已，一般系统安装好后，上方的配置基本就配置好了，这里还需要输入法的设置，这里的输入法，我们选用ub
平台：ubuntu18.04+ros-melodic设备:速腾16线激光雷达（RS-Helios-16P)、IMU(WHT901B-485)对应使用方法：速腾16线激光雷达（RS-Hellos-16P）在windows与ubuntu18.04下的调试与点云数据格式转换（pointclould2--＞laserscan）_百川01的博客-CSDN博客使用2D雷达laser+imu实现cartographer实时建图_百川01的博客-CSDN博客参考链接：使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图（一）_32线雷达数据_不加辣先生的博客-CSDN博客1.雷达驱动设置1.1 修改Cm
