最近因为学习开发需要，要开始接触一些视觉相关的内容，拿到了一个Inter的D435i深度相机，记录一下在Ubuntu18环境下配置SDK包的历程目录写在开头最新的SDK支持ROS2WrapperROS1Wrapper支持较老版本的SDKIntel官网的安装文档安装须知（来自官网）SDK安装（拔掉相机进行）SDK编译相机试运行安装ROSWrapper写在开头注意：Intel官方最新版的librealsense版本与ROS1的ROSWrapper是版本不一致的，且ROSWrapper支持的是较低版本的SDK，具体可以去网站查看最新的SDK支持ROS2Wrapper如果完全按照后文从git仓库克隆的
由于是初识hyperledgerfabric在安装的时候遇到了很多的问题，最后在师兄的帮助下终于删了从头到尾安装了一遍，因此想记录一下，并且给和我遇到相同问题的小伙伴提供一些帮助。如果你是萌新，找我就对啦！一、下载虚拟机VMware直接去官方下载即可二、下载安装Ubuntu20.04版本操作系统其他帖子上面有很多详细步骤，这里不多赘述三、fabric环境搭建1、安装gitsudoaptinstallgit//下载好了首先就要查看一下是否安装成功，以下安装均是如此git--version2、安装cURLsudoaptinstallcurlcurl--version3、安装golangsudoap
文章目录一、同个局域网内远程桌面Ubuntu1.更新软件仓库2.安装支持包3.安装XFCE4桌面环境4.安装XRDP5.环境设置5.1XFCE桌面配置5.2在配置文件中，加入XFCE会话6重启服务7.查看IP地址8.使用Windows远程桌面连接二、公网环境系统远程桌面Ubuntu1.注册cpolar账号并安装1.1.安装cpolar（通过一键自动安装脚本方式）1.2向系统添加服务1.3启动cpolar服务2.登录cpolarwebUI管理界面3.创建隧道，映射3389端口4.远程桌面Ubuntu本篇文章主要介绍在Ubuntu上安装XRDP远程桌面，实现同个局域网内远程桌面Ubuntu，同时解
ROS1对Ubuntu的支持只到20.04，如果要在22.04上安装ROS1只能从源码编译安装。1.添加源由于ROS1官网不支持，因此只能添加ROS2的源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurl$sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg$echo"deb[arch=$(dpkg--print-architecture)signed-by=/usr/share/keyrin
ROS1对Ubuntu的支持只到20.04，如果要在22.04上安装ROS1只能从源码编译安装。1.添加源由于ROS1官网不支持，因此只能添加ROS2的源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurl$sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg$echo"deb[arch=$(dpkg--print-architecture)signed-by=/usr/share/keyrin
Ubuntu22.04安装docker如果之前有安装过旧版本，则通过此命令删除旧版本$sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc#更新资源库$sudoapt-getupdate#安装证书$sudoapt-getinstall\ca-certificates\curl\gnupg\lsb-release#安装官方GPGkey$sudomkdir-p/etc/apt/keyrings################这段可以替换为国内阿里云镜像地址开始###将2块`https://download.docker.com/li
Miniconda是管理python环境的神，Pycharm是python开发最好用的IDE🤣安装Pycharm官网下载压缩包解压成文件夹移动到/opt/文件夹下sudomvpycharm-community-2022.2.1/opt/进入bin文件夹终端运行Pycharm-bin-pycharm.sh即可sudo./pycharm.sh在左下角设置里点开生成桌面图标，为所有用户生成可选设置注释颜色步骤File-Settings-Editor-ColorScheme-Python-lineComment取消勾选Inheritvaluesfrom设置Foreground为11C9C9安装mini
过渡到Linux的用户的担忧之一是他们是否可以在Linux上运行自己喜欢的应用程序。这些范围可以从Windows游戏和简单的应用程序软件。值得庆幸的是，Wine允许用户在Linux/Unix系统上运行和执行Windows程序。Wine（“WineIsNotanEmulator”的首字母缩写）是一个能够在多种POSIX-compliant操作系统（诸如Linux，macOS及BSD等）上运行Windows应用的兼容层。Wine不是像虚拟机或者模拟器一样模仿内部的Windows逻辑，而是將WindowsAPI调用翻译成为动态的POSIX调用，免除了性能和其他一些行为的内存占用，让你能够干净地集合W
过渡到Linux的用户的担忧之一是他们是否可以在Linux上运行自己喜欢的应用程序。这些范围可以从Windows游戏和简单的应用程序软件。值得庆幸的是，Wine允许用户在Linux/Unix系统上运行和执行Windows程序。Wine（“WineIsNotanEmulator”的首字母缩写）是一个能够在多种POSIX-compliant操作系统（诸如Linux，macOS及BSD等）上运行Windows应用的兼容层。Wine不是像虚拟机或者模拟器一样模仿内部的Windows逻辑，而是將WindowsAPI调用翻译成为动态的POSIX调用，免除了性能和其他一些行为的内存占用，让你能够干净地集合W
STM32F103驱动HCSR04超声波测距显示目录超声波模块介绍①实物图②产品说明③电气参数④超声波工作原理驱动代码①STM32配置初始化代码①超声波驱动应用代码②超声波距离计算代码具体测试现象总结目录超声波模块介绍超声波模块在电子DIY作品中实现小车避障测距等方面均应用广泛，在大学生智能车DIY爱好者中尤为显眼。①实物图点击图片购买②产品说明HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm，包括发射器、接收器与控制电路，它是一种压电式传感器，利用电致伸缩现象而制成。③电气参数电气参数HCSR04超声波模块工作电压DC5V工作电流15mA工作频率
