从网上找了很久的ros2如何使用自带的opencv库或者自定义安装opencv库的教程，自己看的云里雾里的，跟着配置走下来依旧是不能使用，出现的最多的问题，就是找不到头文件或者undefinedreferenceto'cv::imread(std::cxxll::basicstringconst&,int)'这一类的未定义错误。而且因为跟着教程安装opencv，把我ros2自带的opencv给覆盖了，然后又花了点时间重新安装了ros2.之前跟着赵虚左老师在学习ros2，老师说有什么问题可以去ros2的论坛搜索，可能会有答案，我就抱着试试看的态度去搜索了，果然给我搜到了如何使用ros2自带的op
正文：Vim是一款强大而受欢迎的文本编辑器，广泛用于Linux系统中。在Ubuntu20.04上，你可以通过简单的配置来个性化你的Vim，以满足你的编辑需求。本文将指导你进行一些常见的Vim配置，让你的编辑体验更加高效和愉快。以下是一些关于Ubuntu中Vim编辑器的重要信息：安装Vim：在Ubuntu上，你可以使用包管理器（如apt）来安装Vim。打开终端并输入以下命令：sudoaptupdatesudoaptinstallvim启动Vim：要启动Vim编辑器，只需在终端中输入"vim"命令，后跟要编辑的文件名。例如：vimfilename.txt如果文件不存在，Vim将创建一个新文件。Vi
当前状态 下载汉化扩展到extension目录cd/home/yeqiang/Downloads/ai/stable-diffusion-webui/extensionshttps://github.com/dtlnor/stable-diffusion-webui-localization-zh_CN.git 重启webui在Extensions中，查看状态，已经列出来汉化扩展 点击Settings->UserinterfaceLocalization中选择zh_CN，点击Applysettings按钮，然后点击ReloadUI 汉化成功
下载插件sd-webui-segment-anythingcd/home/yeqiang/Downloads/ai/stable-diffusion-webui/extensionsgitclonehttps://github.com/continue-revolution/sd-webui-segment-anything.git下载分割模型(segmentationmodels):显存只有6G，选择l版本cd/home/yeqiang/Downloads/ai/stable-diffusion-webui/mkdirmodels/samcdmodels/sam#wgethttps://dl
文章目录【Ubuntu】在VMWare虚拟机中安装Ubuntu20.04【教程】一、安装VMWare二、下载Ubuntu的iso文件三、安装UbuntuReference【Ubuntu】在VMWare虚拟机中安装Ubuntu20.04【教程】一、安装VMWare具体的安装方法，可以参考这一篇博客，这里就不详细介绍了二、下载Ubuntu的iso文件在指向的链接中，直接下载Ubuntu最新的长期支持版本的.iso文件。下载地址直接选择下载即可，注意一定要保存到一个自己能找到的位置。三、安装Ubuntu首先，打开安装好的VMWare，点击创建虚拟机然后，选择典型，进行下一步。这一步，先不用选择镜像文
第一次配置ubuntu网络以及使用xshell远程连接过程中遇到了一些问题。网络配置1.ifconfig通过ifconfig命令确认本机ip地址 2.sudovi/etc/netplan/*.yaml新版的ubuntu网络配置在netplan目录下，为yaml文件。sudovi/etc/netplan/*.yaml 配置结束后，应用netplansudonetplanapply 问题一：提示gateway4`hasbeendeprecated,usedefaultroutesinstead.错误这个错误的意思是网关已被弃用，使用ruotes进行配置 重新配置后，再次启用netplan，问题解决
环境：ubuntu20.04+anaconda+python3.7+ros2foxy+Logitechg29一、安装Carlagithub地址：https://github.com/carla-simulator/carla安装文档：https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/安装的版本：0.9.13主要步骤:1.1将0.9.13版本的Carla安装包下载到本地并解压CARLA_0.9.13.tar.gzcd~/projectmkdirCarlacdCarlatar-zxvfCARLA_0.9.13.tar.gz1.2测试是否能正常启动cdCARLA_0.9.
环境：ubuntu20.04+anaconda+python3.7+ros2foxy+Logitechg29一、安装Carlagithub地址：https://github.com/carla-simulator/carla安装文档：https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/安装的版本：0.9.13主要步骤:1.1将0.9.13版本的Carla安装包下载到本地并解压CARLA_0.9.13.tar.gzcd~/projectmkdirCarlacdCarlatar-zxvfCARLA_0.9.13.tar.gz1.2测试是否能正常启动cdCARLA_0.9.
Ubuntu20.04LTS可以通过MicrosoftStore进行安装，但是不能通过MicrosoftStore卸载。现列举两种卸载方式。通过应用与功能卸载1、查找到安装的ubuntu2、卸载通过Windows终端卸载1、查看当前环境安装的wslwsl--list2、注销（卸载）当前安装的Linux的Windows子系统（名称要与list获取的一致）wsl--unregisterUbuntu-20.043、卸载成功，查看当前安装的Linux的Windows子系统wsl--list注意一旦注销，与该发行版相关的所有数据、设置和软件都将永久丢失，三思而后行。
第1关：获取dvwa环境下载dvwa的时候其实已经通过了，但建议全部做一下，后面的要用gitcloneGitHub-digininja/DVWA:DamnVulnerableWebApplication(DVWA)第2关：获取数据库名称、账户名、版本及操作系统信息注入的sql:1'unionselectuser(),database()#使用sql注入查询数据库用户名和数据库名，并将用户名和数据库名写入/data/workspace/myshixun/result2中:root@localhostdvwa第3关：获取数据库表名、列名 注入的sql语句：1'UNIONSELECT1,table
