前言这是一篇发表在CVPR2023上的文章，ARotation-Translation-DecoupledSolutionforRobustandEfficientVisual-InertialInitialization，深蓝学院还有作者对这项工作的介绍：VIO初始化探究：旋转平移解耦的高效鲁棒初始化-深蓝学院-专注人工智能与自动驾驶的学习平台https://www.shenlanxueyuan.com/open/course/185/lesson/169/liveToVideoPreview这篇文章的主要工作，是提出了一种新的视觉-惯性里程计(VIO)初始化方法，该方法将旋转和平移估计解耦

问题出在Polygon::FindAxisLeastPenetration:doublePolygon::FindAxisLeastPenetration(unsignedint*faceIndex,constPolygon&polygonA,constPolygon&polygonB)const{doublebestDistance=-std::numeric_limits::infinity();unsignedintbestIndex;for(unsignedinti=0;iGetPosition());vertex.Subtract(polygonB.body->GetPosi

在Unity中要修改游戏对象中的旋转角度，即下图中的Rotation:有三个方法：1、 使用欧拉角（EulerAngles）：欧拉角是一组表示旋转的三个角度值（绕X轴的旋转、绕Y轴的旋转和绕Z轴的旋转）。transform.eulerAngles=newVector3(xAngle,yAngle,zAngle);2、使用四元数（Quaternion）：rotation属性本身就是一个Quaternion类型的值，所以我们可以通过Quaternion修改游戏对象的旋转角度。transform.rotation=Quaternion.Euler(xAngle,yAngle,zAngle);3、使用

我正在创建一个具有3层背景的游戏。它们被添加到CCParallaxNode并通过向右、向左、向上和向下倾斜设备来移动它。我正在使用此代码移动CCParallaxNode(加速度计委托(delegate)方法-didAccelerate):voidSelectScreen::didAccelerate(cocos2d::CCAcceleration*pAccelerationValue){floatdeceleration=0.1f,sensitivity=30.0f,maxVelocity=200;accelX=pAccelerationValue->x*sensitivity;acc

目录前言：一、inspector的rotation的值代码实现二、结果验证前言：在unity编辑器有时候要根据inpsector的rotation的值来做设定，比如限定摄像机的的旋转角度，控制rotation.x在一定的范围内。但是实际情况中inpsector的面板值是经过转换的值，需要通过eulerAngle欧拉值计算才能获得。这里实现通过transform的eulerAngle获得inspector的rotation面板值一、inspector的rotation的值代码实现rotation.x具体实现是需要GameObject的trasnform.up与原始Vector.up的dot值来判

我正在开发一款使用Android传感器帮助车辆在室内导航的应用。作为我对不同传感器的评估过程的一部分，我想尝试“旋转矢量”传感器。由于各种原因，磁场读数对我的位置不是很有用，因此我想尝试“游戏旋转矢量”传感器(传感器融合，可从API级别18及更高版本获得)。description声明它与常规旋转矢量传感器相同，只是没有使用磁场信息来校正陀螺仪绕垂直轴的漂移。在查找有关旋转矢量传感器的信息时，我遇到了example来自谷歌，他们使用3d立方体展示了旋转矢量传感器。它工作得很好，除了对局部磁场非常敏感(而且我在很北的地方，更糟糕的是，因为这里的水平分量非常小)。由于其他引用数据(map信息

在Android设备上似乎有很多获取当前主方向的旧示例，但Google提供的官方解决方案似乎没有出现在他们的文档中。最古老的引用资料Sensor.TYPE_ORIENTATION已被弃用，最近的引用资料提到了Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD(我试过收效甚微——精度会根据设备方向迅速变化)。我一直在尝试使用这两个实现，例如this.我什至见过一些带有TYPE.GRAVITY的。mostrecentseemtosuggestTYPE_ROTATION_VECTOR这显然是一个融合传感器(reference)，但示例实现

如果设备设置启用了锁定屏幕方向，是否可以获取信息？ 最佳答案 您可以检查Settings.System.ACCELEROMETER_ROTATION的值像这样设置:finalintrotationState=android.provider.Settings.System.getInt(getContentResolver(),Settings.System.ACCELEROMETER_ROTATION,0);启用自动旋转时，此值等于1(否则为0)。 关于android-检查设备是否锁定

我有纵向模式的布局(在文件夹布局中)和横向模式(在文件夹布局中)。此屏幕位于其中一个选项卡下，因此我必须处理屏幕旋转(屏幕旋转后，不会发生默认屏幕重启)。我想在屏幕旋转到横向模式时从“layout-land”更新View，在屏幕旋转到纵向模式时从“layout”更新View。我该怎么做？ 最佳答案 您可以在setContentView(R.layout.name)中使用onConfigchange方法，这种方式将起作用。 关于androidlayout-land和screen-rotat

当我在我的设备上调用SensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)时，它返回null。我知道这是一个虚拟传感器(做一些巧妙的数学运算以从真实传感器中获取值)。我返回null，因为我的设备没有ROTATION_VECTOR工作所需的硬件传感器之一。所以我的问题是:使ROTATION_VECTOR工作需要哪些硬件传感器执行此操作的物理设备是什么(例如，如果我今天购买平板电脑并希望旋转矢量传感器工作，我需要购买什么设备)？在没有ROTATION_VECTOR传感器的情况下，我有哪些选项可以确定设备方向？编辑:我们就此与三