一、背景在游戏研发过程中，有时候会对一个物体经过多次围绕不同的轴进行不同角度的旋转，从而计算得到一个方向，以此来检测在该对应的方向上是否有对应的物体或别的对象，因此本节对Quaternion.AngleAxis进行简单的记录；二、Quaternion.AngleAxis对该API进行理解：Quaternion：四元数，这个在Unity中基本就是用于计算方位、旋转的；AngleAxis：这个就表示围绕一个轴，进行指定的角度旋转整体就是：指定一个轴，围绕该轴旋转指定的角度，得到一个新的旋转结果；三、实践1、动画演示在上图中可以看到有两个Cube，都在以相同的角度，围绕相同的轴在旋转；这里只是简单的
一、背景在游戏研发过程中，有时候会对一个物体经过多次围绕不同的轴进行不同角度的旋转，从而计算得到一个方向，以此来检测在该对应的方向上是否有对应的物体或别的对象，因此本节对Quaternion.AngleAxis进行简单的记录；二、Quaternion.AngleAxis对该API进行理解：Quaternion：四元数，这个在Unity中基本就是用于计算方位、旋转的；AngleAxis：这个就表示围绕一个轴，进行指定的角度旋转整体就是：指定一个轴，围绕该轴旋转指定的角度，得到一个新的旋转结果；三、实践1、动画演示在上图中可以看到有两个Cube，都在以相同的角度，围绕相同的轴在旋转；这里只是简单的
介绍unity中的Quaternion.AngleAxis方法Quaternion.AngleAxis()函数是Unity引擎中的一个数学函数，用于创建一个绕着某个轴旋转一定角度的旋转四元数。在游戏开发中，经常会用到该函数来旋转物体或计算旋转后的方向向量。该函数的函数原型为：publicstaticQuaternionAngleAxis(floatangle,Vector3axis);其中，angle表示旋转的角度，单位是度，可以是正数或负数；axis表示旋转的轴，必须是一个单位向量，表示旋转轴的方向。该函数的返回值是一个旋转四元数，表示绕着axis轴旋转angle度的旋转。例如，Quater
publicstaticQuaternionAngleAxis(floatangle,Vector3axis);描述 创建一个绕轴旋转角度的旋转。参数:float和Vector3返回值Quaternion首先看参数分别是float类型和Vector3类型 含义分别是旋转角度和绕那个向量旋转然后看返回值是一个四元数这是一个静态方法所以调用的方式是Quaternion.AngleAxis(angle，axis)最经常的使用方法应该是:1.传入一个旋转角度和旋转轴可以得到一个绕指定旋转轴旋转后的四元数，然后我们可以把四元数赋值给一个物体，得到此物体绕此旋转轴旋转angle度之后的样子2.Quater
publicstaticQuaternionAngleAxis(floatangle,Vector3axis);描述 创建一个绕轴旋转角度的旋转。参数:float和Vector3返回值Quaternion首先看参数分别是float类型和Vector3类型 含义分别是旋转角度和绕那个向量旋转然后看返回值是一个四元数这是一个静态方法所以调用的方式是Quaternion.AngleAxis(angle，axis)最经常的使用方法应该是:1.传入一个旋转角度和旋转轴可以得到一个绕指定旋转轴旋转后的四元数，然后我们可以把四元数赋值给一个物体，得到此物体绕此旋转轴旋转angle度之后的样子2.Quater
