我有一堆等距[R|t]变换矩阵，即它们是3D刚性变换。目前我将它们存储为Eigen仿射transformations，以紧凑形式表示，例如Eigen::AffineCompact3d它不存储冗余的最后一行[0001]。我也知道有一个Eigen::Isometry3d我猜这是Transform的typedef.我在Isometry之后，因为逆变换(转置)比一般的仿射逆要便宜得多。我也知道，当我将inverse()用作affine_mat.inverse(Eigen::Isometry);时，我可以传递一个提示。但我希望无需每次都手动传递提示即可获得等距逆行为。换句话说，我想知道复制Eig
我正在尝试使用不同的方法检测灰度图像中的白色矩形:轮廓检测和霍夫变换。不幸的是，我正在处理的图像有一些限制，即图像中有很多特征，矩形不是唯一的特征矩形可以合并到其他特征(例如，其中一个矩形边缘可以与一条长直线重叠)矩形可以包含一些其他特征(例如矩形内的字母、数字或一些Logo)有一些特征看起来像矩形(例如字符'D'看起来像一个矩形，右上角和右下角有小圆弧；另一个例子是梯形而不是平行四边形)矩形可以顺时针和逆时针旋转0到15度在不同的光照条件下(例如1像素间隙)，这些线可能会分成几条线，因此过滤线的最小线长必须很小(例如，在霍夫变换中)当最小线长设置为较小的值时，更容易看到同一行在不同方
我写了一段需要优化的代码。只是想与社区核实一下，看看该代码是否确实是最佳的。它为Hough变换填充累加器。实际上，我只是从OpenCV库中复制粘贴了大部分代码。谢谢!inti,j,n,index;for(i=0;i 最佳答案 在我隐约附上的一段代码中有一个大而重复的霍夫变换。这部分代码的维护者一直在为累加器试验稀疏数组(实际上是一个以单元格索引为关键字的C++std::map，如果我理解他的介绍是正确的话)，并取得了一些成功。我认为加速与缓存局部性问题有关，而且它肯定取决于数据稀疏。更新:上面提到的软件旨在服务于许多粒子物理实验，但
编辑您可以在Github上查看我的实现:https://github.com/Sheljohn/WalshHadamard我正在寻找sequence-orderedFastWalshHadamard变换的实现或有关如何实现的指示(参见this和this)。我稍微改编了一个非常好的实现，发现online://(a,b)->(a+b,a-b)withoutoverflowvoidrotate(long&a,long&b){staticlongt;t=a;a=a+b;b=t-b;}//Integerlog2longilog2(longx){longl2=0;for(;x;x>>=1)++l2
我想使用函数distanceTransform()找到非零像素到零像素的最小距离，以及最接近的零像素的位置。我调用函数的第二个版本并将labelType标志设置为DIST_LABEL_PIXEL。一切正常，我得到了最近零像素的距离和索引。现在我想将索引转换回像素位置，我认为索引会像idx=(row*cols+col)或类似的东西，但我不得不发现OpenCV只是计算零像素和使用此计数作为索引。因此，如果我得到123作为最近像素的索引，这意味着第123个零像素是最近的。OpenCV如何计算它们？可能是按行方式？是否有一种有效的方法将索引映射回位置？显然，如果我知道OpenCV如何计算它们，
我有带UIImageViews、UILabels、UITextView的UIView。我的目标是转换中间部分，使其看起来像折叠一张纸:-顶部和底部保持不变，只是它们相互滑动-中间部分向屏幕折叠(如在Clear应用程序中:http://blog.massivehealth.com/post/18563684407/clear?cbe4fc38)我的想法是首先加载整个View，然后分成4部分，将中间两部分制作成CGImage并以某种方式为它们制作透视动画，同时变换顶部和底部部分，以便它们相互滑动(最后，中间两部分零件应该变得不可见)。我还应该能够展开此View并滚动UITextView。我
我正在制作一个2D游戏，其中一个角色静止不动地站在屏幕的左侧，物体从右侧飞向他。他需要能够击落这些飞行的敌人。我有一个包含“拍打”动画帧的Sprite动画。拍打过程中，他的body微微一动，ARM由着地旋转，完全伸过头顶，然后拍下地面。这是它的样子:SumoSmashAnimationGIF出于这些目的，我有一个名为SumoWarrior的类，它是SKSpriteNode的子类。SumoWarrior子画面节点有一个名为warriorArm的子子画面节点。我的想法是让主要的相扑武士sprite节点显示动画，并将此warriorArmsprite节点仅用于武士ARM形状的物理体。我需要以
我需要根据图像距屏幕中心的距离更改图像的大小。如果图像离中心较近，它的比例应该为1，离中心越远，它的比例越接近于零。由于用户正在平移屏幕，我需要一种方法来更改图像(UIViews)比例，但由于这不是一个非常经典的动画，我知道如何准确定义动画序列-主要是因为时间问题(由于系统性能，我不知道动画会持续多久)，我将需要一步简单地改变比例(没有定时动画)。这样，在平移时调用函数的每一帧，所有图像都应该很容易更新。有办法吗？ 最佳答案 您可以直接将CGAffineTransform应用到您的UIImageView。我，即:CGAffineTr
我在使用Apple的AccelerateFramework获得C++中的Matlab等效Hilbert变换时遇到问题。在PaulR'spost的帮助下，我已经能够让vDSP的FFT算法正常工作。,已经设法获得与Matlab相同的结果。我都读过:这个stackoverflowquestionbyJordan并阅读了Matlabalgorithm(underthe'Algorithms'sub-heading).将算法总结为3个阶段:对输入进行前向FFT。DC和Nyquist之间的零反射频率和双倍频率。对修改后的正向FFT输出进行反向FFT。下面是每个阶段的Matlab和C++的输出。这些
一、前言 我想认真写好快速傅里叶变换（FastFourierTransform，FFT），所以这篇文章会由浅到细，由窄到宽的讲解，但是傅里叶变换对于寻常人并不是很容易理解的，所以对于基础不牢的人我会通过前言普及一下相关知识。 我们复习一下三角函数的标准式：y=Acos(ωx+θ)+k A代表振幅，函数周期是2πw，频率是周期的倒数w2π，θ是函数初相位，k在信号处理中称为直流分量。这个信号在频域就是一条竖线。 我们再来假设有一个比较复杂的时域函数y=f(t)，根据傅里叶的理论，任何一个周期函数可以被分解为一系列振幅A，频率ω或初相位θ正弦函数的叠加y=A1sin(ω1t+θ1)+A2
