建立模型，确认关节六自由度的机械臂应该有六处可旋转的关节，这就意味着在绑定约束的时候需要提供六个自由度，需要找出这六个关节，典型六自由度关节如图示。添加关节约束需要添加的是6个角度限制约束，建议为面与面之间的转角限制，以基座为例，找到两个可以描述转动关系的面：这里展示一下我建好的6个转角约束此时已经可以自由拖动机械臂了：我希望能够统一管理这六个约束，于是添加配合控制器，位置在插入->配合控制器：使用配合控制器收集配合，然后添加几个期望的位置点添加位置点①手动拖动：点击配合控制器中的运动锁定，使配合处于被驱动状态后，即可手动拖动位置②直接改变角度：拖动转角即可③使末端抵达某特定位置点这需要使用到
导读：本次讲座从图数据库中的核心查询算子——子图匹配入题，介绍了图数据库的基本概念、子图匹配的算法，以及在图数据库环境下的子图匹配查询优化等内容。具体包括下面三个方面：什么是图数据库子图匹配查询及其优化方法我们的工作--01什么是图数据库1.数据库数据库研究的核心就是将物理世界映射到信息世界，在数据库学习课程中会学到一个概念模型E-R图。E-R图表示实体与实体之间的关系，也会将实体的属性包含在内。2.回顾-关系型数据库（RDBMS）我们再回顾一下关系型数据库是怎么实现E-R关系映射的。E-R图是一个概念模型，是在对信息世界、物理世界建模的时候需要一个概念模型（ConceptualModel）。
项目介绍项目背景个人经常使用Typora这一软件，在编写md文档时，图片可以暂存本地，文章中可以使用本地图片的绝对路径或相对路径，痛点就是不利于以后文档的迁移和平台的变化，因此需要将文档的图片存放在云端并提供远程访问的url，个人搭建图床或使用OSS成本有点高（杀鸡焉用牛刀！），无意间看到了metaweblog的文档，发现博客园是遵循这一规范的博客系统，加上本人也需要在博客园上发表一些东西，能用平台提供的原生图床服务支持是最好不过啦，之后又发现网上针对Typora开发的博客园图片上传工具很少，且质量参差不齐，无奈就自己用python实现了最初的版本供自己日常使用（依赖本机python环境），随
目标物体：要求实现参数化和柔性装配(长度可变)通过扫略建立上钩新建一个装配体，在其中新建一个零件复制一份，建立约束，使二者方向相反建立弹簧螺旋部分在装配体中新建零件，建立扫略圆截面和引导线：扫描，指定扭转：制作柔性部件对弹簧右键->使装配体成为柔性，注意这个参考要把零件与装配体关联起来，将草图中关键的参考实体对应到装配体中，这样才能建立连接，以防不懂放个gif实现的效果如下，拖动边缘的弹簧钩，弹簧会自动变更长度：参数化：这里需要参数化线径d和外径D两个，建立方程式在零件：弹簧钩中，建立全局变量，并在草图中关联起来，这步就不详细说了，为了让其他零件共享这两个参数，需要链接至外部文件，生成一个tx
前文我们了解了vlan优化，vlan聚合技术supervlan相关话题，回顾请参考https://www.cnblogs.com/qiuhom-1874/p/16208997.html；今天我们来聊一聊RSTP相关话题； 我们知道二层网络中一旦产生环路，将导致整个网络瘫痪不可用，为了防止二层环路，stp技术由此诞生；stp主要作用就是通过阻断冗余链路来消除网络中可能存在的环路，同时当活动链路发生故障时，激活冗余链路及时恢复网络连通性，从而实现网络的可靠性； RSTP技术背景 STP协议虽然能够解决环路问题，但是由于网络拓扑收敛较慢，影响了用户通信质量，而且如果网络中的拓扑结构频繁变化
建立模型，确认关节六自由度的机械臂应该有六处可旋转的关节，这就意味着在绑定约束的时候需要提供六个自由度，需要找出这六个关节，典型六自由度关节如图示。添加关节约束需要添加的是6个角度限制约束，建议为面与面之间的转角限制，以基座为例，找到两个可以描述转动关系的面：这里展示一下我建好的6个转角约束此时已经可以自由拖动机械臂了：我希望能够统一管理这六个约束，于是添加配合控制器，位置在插入->配合控制器：使用配合控制器收集配合，然后添加几个期望的位置点添加位置点①手动拖动：点击配合控制器中的运动锁定，使配合处于被驱动状态后，即可手动拖动位置②直接改变角度：拖动转角即可③使末端抵达某特定位置点这需要使用到
导读：本次讲座从图数据库中的核心查询算子——子图匹配入题，介绍了图数据库的基本概念、子图匹配的算法，以及在图数据库环境下的子图匹配查询优化等内容。具体包括下面三个方面：什么是图数据库子图匹配查询及其优化方法我们的工作--01什么是图数据库1.数据库数据库研究的核心就是将物理世界映射到信息世界，在数据库学习课程中会学到一个概念模型E-R图。E-R图表示实体与实体之间的关系，也会将实体的属性包含在内。2.回顾-关系型数据库（RDBMS）我们再回顾一下关系型数据库是怎么实现E-R关系映射的。E-R图是一个概念模型，是在对信息世界、物理世界建模的时候需要一个概念模型（ConceptualModel）。
项目介绍项目背景个人经常使用Typora这一软件，在编写md文档时，图片可以暂存本地，文章中可以使用本地图片的绝对路径或相对路径，痛点就是不利于以后文档的迁移和平台的变化，因此需要将文档的图片存放在云端并提供远程访问的url，个人搭建图床或使用OSS成本有点高（杀鸡焉用牛刀！），无意间看到了metaweblog的文档，发现博客园是遵循这一规范的博客系统，加上本人也需要在博客园上发表一些东西，能用平台提供的原生图床服务支持是最好不过啦，之后又发现网上针对Typora开发的博客园图片上传工具很少，且质量参差不齐，无奈就自己用python实现了最初的版本供自己日常使用（依赖本机python环境），随
人工智能导论学习笔记课程是CS188伯克利大学人工智能导论参考文献：部分截图来自学校老师的教学PPThttps://zhuanlan.zhihu.com/p/61895500https://zhuanlan.zhihu.com/p/64368643https://zhuanlan.zhihu.com/p/148256240https://zhuanlan.zhihu.com/p/272652797https://blog.csdn.net/qq_45902301/article/details/125055544https://blog.csdn.net/wangyong1034/articl
Metasploittable2打靶教程本次靶机练习主要熟悉：高危端口利用；metasploit中search,show及各个模块使用。一、环境准备1.把靶场放在vmware打开，启用nat模式：2.启用kali二、信息收集3.确认目标：使用nmap扫描该局域网，确认目标开放端口服务信息。sudonmap-sS192.168.1.0/24这是后面复现完第一张漏洞时，查看靶机漏洞清单，发现少了些端口，还以为是自己靶机没开这些端口呢,结果是自己nmap端口没扫完。这是后面重新扫描的第二张，可见最好平时做实战及靶机时最好扫完全端口，以免遗漏高端口漏洞。4.确认操作系统sudonmap-O192.16
