OpenCV包含大量对立体相机3D重建的支持。在我的例子中，我有六个校准相机(内部和外部)，我想获取常见的2D点(例如，测试球体)并获得相应的3D位置。关于如何做到这一点有什么想法吗？我有什么:1)多相机标定参数2)测试球的二维位置(在每个图像平面中)我想得到的:1)测试球对应的3D点 最佳答案 您的校准参数将为每个相机的每个2D点提供一条射线。如果您已经确定哪些光线对应于您的测试球体，您想要执行leastsquares适合你的目标点。(虽然该链接使用最小二乘法进行线性回归，但您可以使用相同的方法找到最小化所有2D点的平方误差之和的
我有两个应用程序。其中一个是用VisualC++编写的，另一个是一个统一的应用程序，两者都在Windows上运行。在我的场景中，每当用户按下我的C++应用程序中的按钮时，我想调用一个统一函数并绘制一个对象。到目前为止，我已经尝试通过调用mono_domain_assembly_open将unity可执行文件加载到与c++应用程序相同的地址空间中。但是，它总是返回null，我无法调用mono_jit_exec来运行unity应用程序。是否可以使用单声道在这两个应用程序之间保持双向通信？提前致谢! 最佳答案 这是我的一个旧例子，基于th
现在我正在关注文章http://www.cocos2d-x.org/wiki/Effects.实例链接出错。测试的cocos2d-x版本为cocos2d-x3.2beta0。我的代码:autobgimage=Sprite::create("top.png");bgimage->setPosition(visibleSize/2);//createaLens3DactionActionInterval*lens=Lens3D::create(10,Size(32,24),Vec2(100,180),150);//createaWaved3DactionActionInterval*wav
我正在将图像数据上传到GL纹理中asynchronously.在调试输出中，我在渲染期间收到这些警告:Source:OpenGL,type:Other,id:131185,severity:NotificationMessage:Bufferdetailedinfo:Bufferobject1(boundtoGL_PIXEL_UNPACK_BUFFER_ARB,usagehintisGL_DYNAMIC_DRAW)hasbeenmappedWRITE_ONLYinSYSTEMHEAPmemory(fast).Source:OpenGL,type:Performance,id:13115
我需要从方向vector(vForward)获取旋转矩阵我还有vRight和vUpvector。所有这些vector都是单位vector。我只需要得到旋转矩阵。要获得仅在一个平行于地面的平面(xy)中旋转的旋转矩阵，我这样做:XMMATRIXxmResult;Vec3fvFwd=pPlayer->VForward;vFwd.z=0;vFwd.Normalize();xmResult=XMMatrixSet(vFwd.y,-vFwd.x,0,0,vFwd.x,vFwd.y,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1);以上代码只获取旋转矩阵绕Z轴旋转:我想让代码围绕所有轴旋转。这是我被迫使用
按照目前的情况，这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持，但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开，visitthehelpcenter指导。关闭9年前。我最近注意到Qt有一个新版本。我没有任何使用它开发游戏或应用程序的个人经验，但我正在寻找一个API或框架来简化我的应用程序的GUI创建，用C++和OpenGL编写。在这个阶段，我不太担心跨平台，但这是我将来可以从中受益的事情。据我所知，Qt的真正优势在于其灵active和跨平台功能。显然，这需要权衡取舍；对主循环的控制较少。我花了几天时间浏览文章和博客，并
文章目录MMA算法的推导及代码详解问题描述算法推导结果展示代码及注释参考文献MMA算法的推导及代码详解对于变密度的参数化方法，设计变量x为材料相对密度，在已知材料的物性，包括弹性模型、密度以及给定载荷的条件下，我们希望简支梁的柔度最小，或者说使得结构势能最小（结构在力作用下的位移，该力做的功也就是势能）。那么当材料总体积保持为常数不变，给定载荷不变的情况下柔度最小可以理解为结构刚度最强。问题描述在结构力学相关设计中，通常会出现结构冗余的情况，例如受到一定载荷作用下的悬臂梁和简支梁其结构质量可以进一步减小。这一点在桥梁等设计中体现的更为明显。但是传统的桥梁设计方案是根据经验选择合适的桁架结构然后
我有一个包含数百万个点的3D点云。我想将这些点存储在3D体素空间中。沿坐标轴的体素数超过3000(x)、4000(y)、1500(z)，共计3000*4000*1500个体素。我需要存储在体素中；最大点数、最小高度、最大高度和质心。然而，90%的体素是空的。所以存储它需要很多内存。实际上，我想稍后搜索每个体素的26个相邻体素。那么，将这些数据存储在体素空间并有效访问这些数据的最佳方式是什么？就性能而言，创建多维数组并不是最佳解决方案...请指点一下？ 最佳答案 此类数据的经典数据结构是kd-Trees和octrees..此外，您绝对
我一直在使用生成罗马考古文物纹理3D模型的软件(参见mapinterfacemockuphere-clickiconsformodels)。该软件(3DSomPro)使用Flash或Java通过浏览器显示模型。我需要一个非flash/Java解决方案来查看iOS网页，但WebGL仅在Safari的夜间构建(或者-我的理解-用于广告)中受支持，这不包括普通用户。有没有人在iOS上的网络浏览器中成功显示带纹理的3D模型？我知道Pages(我认为)支持原生SketchUp文件并且iOS设备可以显示3D，但在浏览器中...？ 最佳答案 虽然
我有带UIImageViews、UILabels、UITextView的UIView。我的目标是转换中间部分，使其看起来像折叠一张纸:-顶部和底部保持不变，只是它们相互滑动-中间部分向屏幕折叠(如在Clear应用程序中:http://blog.massivehealth.com/post/18563684407/clear?cbe4fc38)我的想法是首先加载整个View，然后分成4部分，将中间两部分制作成CGImage并以某种方式为它们制作透视动画，同时变换顶部和底部部分，以便它们相互滑动(最后，中间两部分零件应该变得不可见)。我还应该能够展开此View并滚动UITextView。我
