我需要从旋转矩阵中提取滚动俯仰偏航角，并且我想确保我所做的是正确的。Eigen::Matrixrpy=orientation.toRotationMatrix().eulerAngles(0,1,2);constdoubler=((double)rpy(0));constdoublep=((double)rpy(1));constdoubley=((double)rpy(2));这样对吗？因为我在这里阅读:http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__Geometry__Module.html#gad118fececd448d7485ffea4858775

Eigen是一个众所周知的c++矩阵库。我无法找到一个内置函数来简单地将一个项目推到矩阵的末尾。目前我知道可以这样做:Eigen::MatrixXdmatrix(10,3);longintcount=0;longinttopCount=10;for(inti=0;i这会起作用(一些语法可能会失效)。但是对于一件简单的事情来说，它相当复杂。是否已有内置函数？ 最佳答案 Eigen矩阵没有这样的函数。这样做的原因是这样的功能要么非常慢，要么使用过多的内存。要使push_back函数的成本不至于过高，它必须像您所做的那样在空间用完时将矩阵

Eigen是基于线性代数的C++模板库，主要用于矩阵，向量，数值求解器和相关算法。Ceres,G2O等项目均是基于Eigen。1.支持整数、浮点数、复数，使用模板编程，可以为特殊的数据结构提供矩阵操作。2.支持逐元素、分块、和整体的矩阵操作。3.支持使用IntelMKL加速部分功能。4.支持多线程稀疏矩阵支持良好，5.支持常用几何运算，包括旋转矩阵、四元数、矩阵变换、角轴等等。OpenCV自带到Eigen的接口。Eigen是基于线性代数的C++模板库，主要用于矩阵，向量，数值求解器和相关算法。Ceres,G2O等项目均是基于Eigen。1.支持整数、浮点数、复数，使用模板编程，可以为特殊的数据

我的程序中有两个vectorXd，我喜欢将它们连接成一个vector，这样第二个的值就在第一个之后，我发现它适用于矩阵，但它似乎不适用于vector:Eigenhowtoconcatenatematrixalongaspecificdimension? 最佳答案 像这样，假设你已经有了vec1和vec2:VectorXdvec_joined(vec1.size()+vec2.size());vec_joined(请注意，vector类型只是矩阵类型的类型定义，仅限于只有一列。)进一步阅读:Advancedinitialization

我正在为我的项目使用Eigen库。我正在搜索如何从Eigen中的给定矩阵中删除特定行或列。我没有成功。MatrixXdA=X1X2X3X4Y1Y2Y3Y4Z1Z2Z3Z4A1A2A3A4MatrixXdAtransform=X1X2X4Y1Y2Y4Z1Z2Z4A1A2A4entercodehere除了遍历整个矩阵或对矩阵A使用block操作。有没有简单的方法。 最佳答案 使用block函数更简洁:voidremoveRow(Eigen::MatrixXd&matrix,unsignedintrowToRemove){unsigned

我环顾四周，但从未明确地看到每个矩阵的作用以及形成它们的操作(因此实际的特征函数调用)。这就是我要找的。或者至少是对过程的描述和几个带有特征函数的例子，看看一般是怎么做的!不管怎样，下面是一些有用的细节:我正在设置一个自上而下的透视游戏(因此相机向下固定但可以沿XY平面旋转和移动)，但是因为我将有一些3D元素(以及一些严格的2D元素))我认为透视投影效果很好。但我确实想知道形成正交投影需要哪些命令...我有点理解View，这可以通过将相机坐标平移到原点，通过相机旋转进行旋转，将它们平移回原来的位置，然后缩放缩放来完成？但具体涉及哪些函数和对象，我不确定。对于存储任何给定对象的旋转，四元

这是Eigen文档的一部分:Matrix3fm;m输出:123456789我不明白上面的operatorcout可以预见(根据我对C++语法的理解)只有一个值被operatorJustcommas:1Commasinparentheses:5因此标题问题。 最佳答案 基本思想是重载和,运营商。m重载放置1进入m然后返回一个特殊的代理对象——称之为p–持有对m的引用.然后p,2重载放置2进入m并返回p，所以p,2,3会先放2进入m然后3.Boost.Assign也使用了类似的技术,虽然他们使用+=而不是.

我正在使用可从http://eigen.tuxfamily.org/下载的EigenC++库.这是一个C++库，可以更轻松地处理矩阵和数组。我使用g++编译器和gdb进行调试。但是，我发现在使用gdb时无法打印Matrix(由Eigen提供)的内容。 最佳答案 您必须安装可以在eigen/debug/gdb/中找到的gdb扩展.文件开头的注释解释了如何安装它。 关于c++-将GDB与EigenC++库一起使用，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：

我需要使用EigenC++library将每个矩阵列乘以每个vector元素.我尝试了colwise没有成功。示例数据:Eigen::Matrix3XfA(3,2);//3x2A矩阵A可以有3xN和VNx1。含义(列x行)。 最佳答案 这是我会做的:代码Eigen::Matrix3XfA(3,2);//3x2A示例输出:1244915说明你很接近，诀窍是使用.array()进行广播乘法。colwiseReturnType没有.array()方法，因此我们必须在A的数组View上进行colwise恶作剧。如果你想计算两个vector的

我正在尝试用C++计算矩阵的Cholesky因子(对于给定的矩阵P找到L，使得LL^T=P)。我的目标不是解决线性系统P*x=b，因为这种矩阵分解经常用于，而是实际获得矩阵L。(我正在尝试计算“西格玛点”，就像在无味变换中所做的那样.)图书馆Eigen应该计算Cholesky分解，但我无法弄清楚如何让它给我矩阵L中的值。当我尝试以下代码行时Eigen::MatrixXdP(3,3);P编译错误error:‘Eigen::internal::LLT_Traits,1>::MatrixL’hasnomembernamed‘col’documentation表示LLT.matrixL()返回