此代码产生17错误C2995:函数模板已被定义；在添加#include"set.h"header之前存在一组单独的错误。有一个与此关联的私有(private).cpp和.h文件。/**File:private/set.cpp*LastmodifiedonThuJun1109:34:082009byeroberts*-----------------------------------------------------*Thisfilecontainstheimplementationoftheset.hinterface.*BecauseofthewayC++compilestemp

考虑下面的指数平滑器模板类。此类用于以指数方式平滑/过滤顺序数据(请参阅更新方法)。Elemtype可能是一个vector，而Floattype通常是一个标量。例如ExponentialSmootherx(0.1,Vector2f(0.5,0.5));在这个例子中，第二个模板参数Floattype可以避免，因为Eigen的Matrix类包含一个嵌套的typedef来获取标量基类型:Vector2f::Scalar将Elemtype和Floatype都实例化为float来平滑一维数据也是合理的。在这种情况下，也可以跳过第二个模板参数。templateclassExponentialSmo