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c++ - Kinect SDK : align depth and color frames

我正在使用Kinect传感器,我正在尝试对齐深度和颜色帧,以便我可以将它们保存为“适合”彼此的图像。我花了很多时间浏览msdn论坛和KinectSDK的简陋文档,但我一无所获。基于此答案:Kinect:ConvertingfromRGBCoordinatestoDepthCoordinates我有以下函数,其中depthData和colorData是从NUI_LOCKED_RECT.pBits获得的,而mappedData是包含新颜色帧的输出,映射到深度坐标:boolmapColorFrameToDepthFrame(unsignedchar*depthData,unsignedcha

c++ - 如何修复此错误 : #include <gl/glut. h> "Cannot open source file gl/glut.h"

我正在用C++进行一些OpenGL编程。这是我的代码的一部分:#include#include#include#include#include我该如何解决这个问题?编辑:我使用的是MicrosoftVisualC++ExpressEdition。不好意思忘记说了 最佳答案 你可能还没有安装GLUT:安装GLUT如果您的机器上没有安装GLUT,您可以从以下位置下载它:http://www.xmission.com/~nate/glut/glut-3.7.6-bin.zip(或任何版本)GLUT库和头文件是•glut32.lib•过剩.

javascript - Vue js错误: Component template should contain exactly one root element

我不知道错误是什么,目前我正在通过控制台日志进行测试,以检查选择文件(用于上传)后的更改。当我运行$npmrunwatch时,我收到以下错误:"Webpackiswatchingthefiles…95%emittingERRORFailedtocompilewith1errors19:42:29errorin./resources/assets/js/components/File.vue(EmittedvalueinsteadofaninstanceofError)Vuetemplatesyntaxerror:Componenttemplateshouldcontainexactly

python - MSBUILD : error MSB3428: Could not load the Visual C++ component "VCBuild.exe"

我想安装nodejs很久了。我尝试通过谷歌搜索,但严重的是我没有任何有效的解决方案。我的第一个问题是为什么Nodejs需要MicrosoftVisual组件?其次,根据谷歌的建议,我尝试了以下事情安装了VisualC++2010(更新了变量中的路径)但之后安装我遇到了更多错误,包括“MSBUILD:错误MSB3428:无法加载VisualC++组件“VCBuild.exe”。通过https://github.com/TooTallNate/node-gyp删除错误,但仍然无法正常工作。再次卸载并安装Nodejs,但没有成功。我有以下版本Nodejs0.12Python2.7Ruby1.

python - pyinstaller 创建 EXE 运行时错误 : maximum recursion depth exceeded while calling a Python object

我正在运行WinPython3.4.4.3和pyinstaller3.2(通过pipinstallpyinstaller获得)。现在我有一些非常简单的Qt4代码,我想将其转换为EXE,但我遇到了无法解决的问题。守则:importsysimportmathfromPyQt4importQtGui,QtCoreimportSMuiimportnumpyasnpfromscipy.interpolateimportInterpolatedUnivariateSplineclassSomeCalculation(QtGui.QMainWindow,SMui.Ui_MainWindow):def

Kinect DK相机标定 RGB及Depth内参获取

最近研究KinectDK相机标定,阅览10余篇文章,发现大家都是制作棋盘格进行相机内参标定。从kinectDK官方文档上发现,官方已给出rgb及depth相机内参获取的程序。本人尝试了棋盘格标定(matlab中的cameracalibratorAPP功能包)和kinectDK官网文档标定,给出结果。RGB内参标定:图1matlab中对rgb相机的内参标定结果 图2kinectDK官网文档对rgb相机的内参标定结果 注意:需统一棋盘格校准和官网文档中对相机采样的参数设置。图3  kinectDK官网文档中相应代码的设置结果发现:两种方式对rgb相机内参标定的差别不大。猜测官网文档可能更准确,因为

Python递归函数错误: "maximum recursion depth exceeded"

这个问题在这里已经有了答案:WhatisthemaximumrecursiondepthinPython,andhowtoincreaseit?(19个回答)关闭5年前。我使用以下代码解决了ProjectEuler的问题10,该代码通过蛮力运行:defisPrime(n):forxinrange(2,int(n**0.5)+1):ifn%x==0:returnFalsereturnTruedefprimeList(n):primes=[]foriinrange(2,n):ifisPrime(i):primes.append(i)returnprimesdefsumPrimes(prim

python - 导入错误 : No module named OpenGL. GL

我正在尝试运行NeHe的教程here使用Python2.7.3,但它抛出错误ImportError:NomodulenamedOpenGL.GL那我该如何解决呢?这是代码:fromOpenGL.GLimport* 最佳答案 您是否正确安装了PyOpenGL?如果您在正确设置新模块时遇到问题,我建议安装setuptools.安装setuptools后,您会在python27/Scripts目录中找到一个名为“easy_install”的程序,您可以使用它来正确安装软件包。例如在我的Windows设置中,我使用:C:\Python27\

java - java.awt.Component.getName() 和 setName() 是做什么用的?

什么是java.awt.Component.getName()用于?在我使用NetBeans构建的应用程序中,它似乎总是null。我正在考虑在其中为每个组件存储一些帮助文本——我不想使用工具提示,我有另一个面板,我将在其中显示帮助文本。 最佳答案 Component.setName(..)在JDK中主要由外观实现类使用,为每个组件设置类似ID的字符串,例如BasicOptionPaneUI可能会在按钮组件上调用它以将其名称设置为“OptionPane.button”。在toString()方法中使用getName(),在复合/父组件

java - WSDL 文件 : "Error resolving component ' s:schema'"上的 JAX-WS 错误

错误我在一个Java项目中使用wsimport来为三个SOAPWeb服务生成源代码。前两个工作正常:我使用JAX-WSMaven插件来抓取WSDL文件并生成相应的Java源文件。这对于一项Web服务失败;我收到以下错误:[jaxws:wsimport]Processing:/home/me/NetBeansProjects/Admin/AdminWeb/src/wsdl/erp-app-devel.srv.mycompany.ca/EgTestReportEngine/Service.asmx.wsdljaxws:wsimportargs:[-s,/home/me/NetBeansPr