单片机型号及压力传感器：STM32F103C8T6最小系统板压力传感器选用的是薄膜压力传感器生活中经常遇到需要测量压力值，因此，考虑到这样的需求从网上买了一个薄膜压力传感器，实物图如下：柔性薄膜压力传感器的产品特点：超薄，厚度小于0.3mm响应速度快寿命长，通过100万次以上按压测试检测电路简单，易于集成应用可定制传感器外形可定制传感器量程参数产品描述： 柔性压力传感器再柔韧轻薄材料上印刷附着力强、耐弯折、灵敏度高的柔性纳米功能材料，使其实现对压力的高灵敏度检测。 柔性薄膜压力传感器是一种电阻式传感器，输出电阻随施加再传感器表面压力的增大而减小，通过特定的压力-电阻关系，可测量出压
单片机型号及压力传感器：STM32F103C8T6最小系统板压力传感器选用的是薄膜压力传感器生活中经常遇到需要测量压力值，因此，考虑到这样的需求从网上买了一个薄膜压力传感器，实物图如下：柔性薄膜压力传感器的产品特点：超薄，厚度小于0.3mm响应速度快寿命长，通过100万次以上按压测试检测电路简单，易于集成应用可定制传感器外形可定制传感器量程参数产品描述： 柔性压力传感器再柔韧轻薄材料上印刷附着力强、耐弯折、灵敏度高的柔性纳米功能材料，使其实现对压力的高灵敏度检测。 柔性薄膜压力传感器是一种电阻式传感器，输出电阻随施加再传感器表面压力的增大而减小，通过特定的压力-电阻关系，可测量出压
目录1引入2 在设备树中指定引脚3在驱动代码中调用GPIO子系统4 sysfs中的访问方法1引入要操作GPIO引脚，先把所用引脚配置为GPIO功能，这通过Pinctrl子系统来实现。 然后就可以根据设置引脚方向(输入还是输出)、读值──获得电平状态，写值──输出高低电平。 以前我们通过寄存器来操作GPIO引脚，即使LED驱动程序，对于不同的板子它的代码也完全不同。 当BSP工程师实现了GPIO子系统后，我们就可以： ⚫ 在设备树里指定GPIO引脚 ⚫ 在驱动代码中：使用GPIO子系统的标准函数获得GPIO、设置GPIO方向、读取/设置GPIO值。 这样的驱动代码，将是单板无关的。2 在设备树
目录1引入2 在设备树中指定引脚3在驱动代码中调用GPIO子系统4 sysfs中的访问方法1引入要操作GPIO引脚，先把所用引脚配置为GPIO功能，这通过Pinctrl子系统来实现。 然后就可以根据设置引脚方向(输入还是输出)、读值──获得电平状态，写值──输出高低电平。 以前我们通过寄存器来操作GPIO引脚，即使LED驱动程序，对于不同的板子它的代码也完全不同。 当BSP工程师实现了GPIO子系统后，我们就可以： ⚫ 在设备树里指定GPIO引脚 ⚫ 在驱动代码中：使用GPIO子系统的标准函数获得GPIO、设置GPIO方向、读取/设置GPIO值。 这样的驱动代码，将是单板无关的。2 在设备树
通信协议SPI通信速率：在3.3V供电电压下，最大为20MhzSPI通信格式：时钟相位=1，时钟极性==0；cubeMX的配置如下图所示：数据的写入与读取对于EEPROM的写入与数据的写入与读取一般遵循：控制指令码+寄存器地址+数据TDC-GP22与stm32之间的连接CJ-MCU公司为tdc-gp22做了封装，在某宝中可以买到这个板子。根据官方所提供的原理图，模式一脉冲激光测距的引脚对应图如下表所示：stm32tdc-gp223.3VvccGNDGND3.3Vdisgpioxintngpioxssnscksckmosisimisosogpioxrtngpioxstagpioxsp1stm32
1、HAL库的定义 HAL是HardwareAbstractionLayer的缩写，中文名：硬件抽象层。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件组件，如RTOS，USB，TCP/IP和图形等。 百度有一堆定义， HAL库是基于一个非限制性的BSD许可协议（BerkeleySoftwareDistribution）而发布的开源代码。ST制作的中间件堆栈（USB主机和设备库，STemWin）带有允许轻松重用的许可模式，只要是在ST公司的MCU芯片上使用，库中的中间件(USB主机/设备库,STe
文章目录一、定时器分类二、基本定时器功能框图时钟源计数器时钟计数器自动重装载寄存器定时时间的计算定时器的计数模式三、STM32CubeMX配置四、代码讲解附录一、定时器分类STM32F1系列中，除了一些特殊的型号，大部分F1有8个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器TIM6和TIM7是一个16位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。通用定时器TIM2/3/4/5是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部IO。高级定时器TIM1/8是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，
HarmonyOS设备开发学习记录（二）–使用GPIO模块输出高低电平基于hisparkwifi套件采用harmonyos2.0全量代码一、在源码中建立demo目录二、编写代码板载可编程LED由GPIO9控制在gpiodemo/led.c中写入#include#include#include"ohos_init.h"#include"cmsis_os2.h"#include"iot_gpio.h"staticvoid*LedTask(constchar*arg){(void)arg;while(1){IoTGpioSetOutputVal(9,0);usleep(900000);IoTGpio
1、修改frameworks/native/services/inputflinger/InputReader.cpp如下：diff--gita/frameworks/native/services/inputflinger/InputReader.cppb/frameworks/native/services/inputflinger/Inpindex7207a83..2721800100755---a/frameworks/native/services/inputflinger/InputReader.cpp+++b/frameworks/native/services/inputfli
STM32串口接收分为阻塞式接收和中断式接收。1、中断+DMA接收出现突然不再接收数据的异常情况，最有可能的情况为ORE错误和BUSY标志位持续置高。解决方法：在重新打开中断接收前，使用__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);函数清除ORE错误；如果串口中断重新接收打开频繁且间隔短的话，有可能会出现BUSY标志位持续置高的情况，此时在重新打开中断接收前，需要先判断串口状态是否为HAL_BUSY，再判断是否能重新打开。2、阻塞式接收阻塞式接收为定长字节字节数，阻塞式接收突然不再接收数据的异常情况，大多数都是因为实际接收的字节超过了设定接收的字节长度，此时会导致ORE错误，
