一、前言前面我们编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置LED灯所使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没啥区别。本章我们就来学习一下如何借助pinctrl和gpio子系统来简化GPIO驱动开发。 Linux内核针对PIN的配置推出了pinctrl子系统，对于GPIO的配置推出了gpio子系统。本节先讲解gpio 子系统。 二、gpio子系统1、gpio子系统简介上节讲解了pinctrl子系统，pinctrl子系统重点是设置PIN(有的SOC叫做PAD)的复用和电气属性，如果pinctrl子系统将一个PIN复用为GPIO的话，那么接下来就要用到gpio子系统了。g
ADC+TIM+DMA1.简介HAL库配置通用定时器TIM触发ADC采样，然后DMA搬运到内存空间。MCU为STM32F429ADC的触发可以配置为外部触发转换支持定时器作为触发源，定时器的输出也可以不配置GPIO引脚，专门选一个输出通道作为触发源来控制ADC的采样。2.cubemx的配置以及代码cubemx的版本为6.6.0mdk的版本为5.34ADC配置因为要使用TIM来触发ADC，所以要关闭连续模式，在下面的触发选项选择TIM2的通道2，触发边沿选择上升沿触发。DMA配置要选择循环模式，否则DMA只传输一次就结束了，达不到一直触发ADC一直搬运数据的结果。定时器的配置。因为ADC是上升沿
什么是modbus？Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气SchneiderElectric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（Defacto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。要注意的是：：：：：：MODBUS协议是一种软件协议，是一种人为约定的协议，他和SPI，IIC，CAN总线协议还是有些不同的，SPI，IIC，CAN总线这些协议必须是设备在硬件上支持的，可以说SPI，IIC，CAN总线是一种软硬件的结合体，也就是常分为两层即物理层和协议层，MODBUS本身就是类似于协议层的东
DHT11是一款湿温度一体化的数字传感器。该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够实时的采集本地湿度和温度。DHT11与单片机之间能采用简单的单总线进行通信，仅仅需要一个I/O口。传感器内部湿度和温度数据40Bit的数据一次性传给单片机，数据采用校验和方式进行校验，有效的保证数据传输的准确性。DHT11功耗很低，5V电源电压下，工作平均最大电流0.5mA。引脚定义：VCC-5V GND-GND OUT-PB9相关步骤如下：（1）打开CubeMX （2）选择芯片型号，这里本忍选择S
简介通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。时基单元软件可以读写计数器CNT、自动重装载寄存器ARR和预分频寄存器PSC，即使计数器运行时也可以操作。当前计数值寄存器CNT向上计数，可随时修改自动重装载寄存器ARR可随时修改，具有影子寄存器，根据TIMx_CR1寄存器中的自动重装载预加载使能位(ARPE)，写入ARR寄存器的内容能够立
资料ID：PG144文档查找软件：DocNav，在安装vivado时可以选择一并安装Vivado中的GPIO模块框图如下。下表展示了AXIGPIO的寄存器和相对于基地址的地址偏移值。这些寄存器是否可用取决于一些配置参数的值。若某个寄存器是不可用的，一个写信号对该寄存器没有效果；当尝试读取该寄存器的值时，将会得到全零值。决定寄存器是否可用的参数如下表。如上表所示，当EnableInterrupt参数为0时，与中断相关的三个寄存器GIER、IPIER、IPISR是不可使用的，而对其余寄存器是没有影响的。同理，当使能双通道（EnableDualChannel）这个参数为0时，通道2的数据寄存器和三态
问题gpio-hog声明的目的和用例是什么？“霸占”的gpiopin可以从用户空间连接吗？如果“占用”gpio引脚无法与用户空间交互，那么是否有任何机制可以在dts文件中配置GPIO引脚以进行用户空间交互？背景我正在尝试配置许多(10多个)GPIO以与来自用户空间的低级芯片通信。我已经使用sysfs导出轻松地与芯片对话，但是内核和编程论坛中的文档让我担心在我们的生产系统中使用这种机制。阅读更多内核文档我阅读了有关gpio-hog声明的信息，它似乎是至少在初始配置GPIO时的理想机制。来自文档:GPIOhoggingisamechanismprovidingautomaticGPIOre
问题gpio-hog声明的目的和用例是什么？“霸占”的gpiopin可以从用户空间连接吗？如果“占用”gpio引脚无法与用户空间交互，那么是否有任何机制可以在dts文件中配置GPIO引脚以进行用户空间交互？背景我正在尝试配置许多(10多个)GPIO以与来自用户空间的低级芯片通信。我已经使用sysfs导出轻松地与芯片对话，但是内核和编程论坛中的文档让我担心在我们的生产系统中使用这种机制。阅读更多内核文档我阅读了有关gpio-hog声明的信息，它似乎是至少在初始配置GPIO时的理想机制。来自文档:GPIOhoggingisamechanismprovidingautomaticGPIOre
GPIO共有八种工作模式：四输入+二输出+二复用输出下面我将简单介绍一下GPIO的八种模式和配置方发一、GPIO的工作模式4种输入模式浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：什么电阻都不接，由施密特触发器输入，输入阻抗大，为一个不确定的值。上拉输入（GPIO_Mode_IPU）：输入数字信号1下拉输入（GPIO_Mode_IPD）：输入数字信号0模拟输入（GPIO_Mode_AIN）：用于ADC外设的输入4种输出模式开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）复用推挽输出（GPIO_Mod
＜Linux开发＞驱动开发-之-基于pinctrl/gpio子系统的beep驱动交叉编译环境搭建：＜Linux开发＞linux开发工具-之-交叉编译环境搭建uboot移植可参考以下：＜Linux开发＞-之-系统移植uboot移植过程详细记录（第一部分）＜Linux开发＞-之-系统移植uboot移植过程详细记录（第二部分）＜Linux开发＞-之-系统移植uboot移植过程详细记录（第三部分）(uboot移植完结)Linux内核及设备树移植可参考以下：＜Linux开发＞系统移植-之-linux内核移植过程详细记录（第一部分）＜Linux开发＞系统移植-之-linux内核移植过程详细记录（第二部分完
