问题原因在连续用HAL_UART_Transmit_DMA（）函数的时候，会遇到只能发出第一条的问题，原因是DMA传输数据到串口这个外设太快了，传输完后程序并不会在该处停留，但是串口发送需要时间，运行到下一条HAL_UART_Transmit_DMA（）函数的时候，上一条数据还没来得及发完，导致串处于BUZY（即HAL_UART_STATE_BUSY）状态如果串口处于BUZY状态，则HAL_UART_Transmit_DMA（）不会进入发送程序，直接returnHAL_BUSY;这就导致了HAL_UART_Transmit_DMA（）不能连续运行，目前网上主流的解决办法是延时一定时间或whil
最近在做Stm32方面的工作时发现使用HAL_UART_Receive函数去读取数据时出现了问题，代码如下： charbuffer[128]={0};HAL_UART_Receive(phuart,buffer,128,timer);这段代码非常简单，就是在一定时间内读取满128个字符，但是会有一个问题，如果超时时buffer没有被读取到128个字节那么下次还可以读取，但是一旦超出或到达128个字节下次在读取就会没有数据，但是在中断情况下是可以正常读取的，随后我去查了一下USART寄存器，发现它有一个OVRDIS的功能，简单来说就是当数据达到buff设定大小时会将ORE标志置1，那么下次来新数
//通过PWM呼吸灯实验-A12连接一个LED, A12接长脚，短脚接GND//，by txwtech编译报错参考：https://blog.csdn.net/txwtech/article/details/119853772//通过PWM呼吸灯实验-A12连接一个LED,A12接长脚，短脚接GND//，bytxwtech#include#include"ohos_init.h"#include"cmsis_os2.h"#include"iot_gpio.h"#include"hi_io.h"#include"iot_pwm.h"#include"hi_pwm.h"#include"hi_ti
学习STM32可以使用标准库或HAL库，它们各有优缺点，具体使用哪种库取决于你的项目需求和个人偏好。标准库是适用于单片机开发的基本库。它提供了对芯片的低级访问，可直接访问寄存器，操作系统资源，中断和固件等。标准库代码量较小，运行速度快，适用于简单的应用程序或需要高效性能的应用。HAL库是由ST公司提供的一种高级别的库，提供了一些高级别的API函数，可以更方便地进行硬件操作。HAL库提供了更多的驱动程序和功能，使编码更加简单，可读性更好。但HAL库代码量较大，运行速度相对较慢，适用于较为复杂的应用程序。选择库的时候，需要考虑以下因素：项目需求：如果项目需求比较简单，可以使用标准库；如果项目需求较
HarmonyOS设备开发学习记录（三）–查询GPIO状态控制LED基于hisparkwifi套件采用harmonyos2.0全量代码注：由于核心板板载的按键和led我尝试了很多次也不行，只能后面更熟悉这块板以后再说了，目前先采用wifi套件扩展板，当然外接外设也行。一、看原理图确定硬件电路这里的按键用的核心板上的GPIO8led灯就用个黄色吧，对应核心板上的GPIO12二、在源码中建立demo文件注：这里为了省事直接采用上次建好的文件夹三、编写代码在gpiodemo/gpio_input_get.c中写入#include#include#include"ohos_init.h"#includ
STM32的HAL库开发系列-串口DMA接收串口DMA接收函数：HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize)串口空闲中断（IDLE）：当DMA串口接收开始后，DMA通道会不断的将发送来的数据转移到主存，那么问题来了，该如何判断串口接收是否完成从而及时关闭DMA通道？如何知道接收到数据的长度？答案便是使用串口空闲中断。串口空闲中断，对应事件标志为IDLE。检测到串口空闲线路时，该位由硬件置1。如果USART_CR1寄存器中IDLEIE=1，则会生成中断。该位由软
目录CubeMX基本配置drv8301控制模式（3pwm？6pwm？死区时间设置？）SVPWM理论推导HALL接口设置以及旋转速度获取原理FOC开环控制主要分为三步：第一，角度自增；第二，Park逆变换；第三，SVPWM计算出下个周期要写入的占空比Ta，Tb，Tc验证SVPWM模块也非常简单，串口打印出来应该是个比较标准的马鞍波（我是20k频率，可供参考） 如果角度改变太快会造成波形有不同程度的失真，不过是正常现象，角度变化改小点就可以了CubeMX基本配置使用STM32外设情况如下：TIM1高级定时器CH1-CH3输出三路互补的PWM信号，设置为中央对齐模式，同时CH4配置为PWMgener
目录一.STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理1.寄存器介绍编辑2.地址映射和寄存器映射原理二.GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）1.单片机的时钟2.GPIO 介绍3.GPIO模式4.输入和输出模式5.使用GPIO初始化步骤6.实列一.STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理1.寄存器介绍寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。现代的计算机主要包括三级存储，寄存器、内存储器和外存储器，存储数据的速率也依次递减。我们不妨将寄存器和内存储器都抽象成一个大的数组，其中的每个
我在学习STM32HAL库版本时遇到了这种编译问题 由于是刚开始学习STM32代码跟例程是一样的，所以代码不可能出错。我去网上寻找答案看到了(7条消息)（已解决）STM32报错Error:L6218E:Undefinedsymbolassert_param(referredfrommisc.o)._老龙QAQ的博客-CSDN博客于是按照他的方法试验了一下，发现我已经定义了宏并不是这个问题。于是我找到了报错的函数位置 发现报错的函数只存在这一个头文件里面，并且在写程序的时候并没有使用。所以有可能是没有把相关的.c文件加进去，导致函数未定义 加入之后再重新编译，发现 问题得到了解决。希望这篇文
U8g2库的STM32硬件SPI（DMA）移植教程U8g2库的STM32硬件SPI移植教程（HAL、OLED显示、四线SPI）前言U8g2简介U8g2是什么U8g2支持的显示控制器U8g2的优势CubexMX的配置RCC配置外部高速晶振（精度更高）——HSE：SYS配置：Debug设置成SerialWire（否则可能导致芯片自锁）：时钟树配置：SPI1配置半双工（全双工）：作为OLED的通讯方式：（注意这里的配置）DMA配置：工程配置：U8g2移植准备U8g2库文件精简U8g2库文件去掉csrc文件夹中无用的驱动文件精简u8g2_d_setup.c（注意不是u8x8_setup.c）精简u8g
