使用到的各元件：1、12V电源一个2、单片机：STM32F103C8T63、直流电机4个4、电机驱动模块：L298N5、降压模块两个6：杜邦线若干对于直流电机的转动控制如下表两边电平001001电机状态停止正转反转注意，两边电平不能同时为1。显然，转动控制是非常简单的，关键在于怎么控制电机的转速，这就需要使用PWM波来进行控制PWM波在PWM输出模式下，除了CNT（计数器当前值）、ARR（自动重装载值）之外，还多了一个值CCRx（捕获/比较寄存器值）。当CNT小于CCRx时，TIMx_CHx通道输出低电平；当CNT等于或大于CCRx时，TIMx_CHx通道输出高电平。在一个周期内：定时器从0开
学习自记：小结先：core_cm3.h屏蔽编译器差异、定义变量类型、内核寄存器地址定义-——>不同芯片厂商、不同软件都用arm公司定义的内核文件，此文件为通用文件汇编语言启动文件startup_stm32f103xx.s-——>针对芯片的专有文件系统初始化system_stm32f1xx.c/h-——>stm32f1xx.h型号选择文件-——>外设寄存器地址和结构体类型定义stm32F103xx.h-——>stm32f1xx_hal_conf.h所需外设驱动函数选择及时钟源配置，这个文件被包含进stm32f103xx.h文件，这个文件还可配置是否使用“断言”编译选项-——>STM32F1xx_
信号源在扫频仪、阻抗分析仪中都有应用。前面的实验通过单片机的DAC（ DMA控制）或FPGA的ROMIP核实现了正弦波信号的产生。为了得到频率高、幅度平坦的信号源，现在通过集成的DDS模块AD9854产生任意频率的正弦波信号。1、训练任务： 在学习DDS原理的基础上，以STM32或FPGA为核心，辅以AD9854模块、矩阵键盘、TFT显示屏构成一个多功能的DDS信号源。实现以下功能。（1）两路正交信号输出模式时（即输出的四路正弦波信号相位相差90度），信号频率最大达到50MHz，频率可通过按键自定义设置。进一步不断增大输出信号的频率，测试输出信号幅度的平坦度，用excel表格做好记录。注意阻
SPI（串行外设接口），I2C（串行总线接口）和UART（通用异步收发器）是三种常用的通信协议，用于在不同的设备之间进行数据传输。目录三者的区别：单工，半双工，全双工：同步传输和异步传输：串行和并行：三者的区别：通信协议硬件连接总线速度传输方式功能SPI4线(SCLK\MOSI\MISO\SS)MHz同步双向、全双工/半双工I2C2线(SDA\SCL)KHz同步多设备总线UART2线(TX\RX)115200bps异步单向或双向串行1.硬件连接：SPI使用4线或3线（带主从模式）连接，其中包括一个时钟线、一个主从选择线、一个主设备输出线和一个主设备输入线。I2C使用两根线（SDA和SCL）进行
目录任务要求仿真波形设计文件程序Method_OneMethod_Two仿真文件程序任务_板级验证结果任务要求使用串口发送5个字节数据到电脑1、ADC采样的结果为12位，如何使用串口发送2、16位数据，如何通过串口发送3、多个字节的数据，如何通过串口发送UART规定，发送的数据位只能有6、7、8位，若直接修改发送位数，接收模块将不适配。两种情况：1、没有开始发送（上一次的发送已经完成，新的40位数据的发送请求没有出现）2、40位数据的发送请求信号已出现3、依次发送数据中状态：等待传输请求（Trans_Go）;Data产生Send_Go，启动发送第一个字节；接着等待Tx_Done;判断Data4
目录一、IIC背景和接线1.1什么是IIC1.2如何接线二、STM32CubeMX部分2.1配置时钟2.2配置IIC2.3工程生成三、MDK5部分3.1移植OLED文件3.2修改main函数效果如图前期准备：STM32CubeMXSTM32C8T6核心板IDEKeil（MDK-ARM）杜邦线×40.96寸OLED屏（4针脚）一、IIC背景和接线1.1什么是IICIIC（Inter-IntegratedCircuit）是一个多主从的串行总线，又叫I2C，是由飞利浦公司发明的通讯总线，属于半双工同步传输类型总线。IIC总线是非常常见的数据总线，仅仅使用两条线就能完成多机通讯，一条SCL时钟线，另外
近期在开发图传项目的时候，由于需要发送的数据量及其庞大，因此在处理的时候，发现STM32HAL库的串口函数，在处理海量数据的时候，存在bug，导致不能将指定数量的数据全部发送出去。 例如，我以200个字节为一个数据包，使用HAL_UART_Transmit函数，通过串口发送。那么，在发送几千个数据包后，会出现单个数据包发送不完整的情况（200个字节一个包，实际上可能只发送了60个字节出去，就没有任何征兆的提前结束了，并开始发送下个数据包）。导致图像数据丢失。 因此，在需要使用串口发送大量数据的时候，建议不要使用HAL库的函数，而是直接对寄存器操作。这里以STM32H7为例，(因为H7将DR寄存
首先对STM32MX进行配置，先开启外部时钟。配置时钟，具体多少M可以按自己喜欢配置（可以直接配置HCLK回车就行，没有标红就说明可以）； 开启USART，波特率，IO口啥的默认就行也可以自己修改； 很重要一点，一定要开启接收中断，不然不能接收，我这里把DMA中断也开了，感觉DMA好用一点。 这里添加DMA中断就行ADD；改一下输出配置； 生产keil代码； 先定义一下参数 uint8_taRxBuffer[1]; //接收中断缓冲 uint8_tUart1_RxBuff[256]={0}; //接收缓冲 uint8_tUart1_Rx_Cnt=0; //接收缓冲计数 uint8_tU
HAL_UART_RxCpltCallback函数他是谁，他和谁有关功能用法每收到一个字符，就自动调用一次？？示例----接收未知长度的字符他是谁，他和谁有关HAL_UART_RxCpltCallback是一个回调函数，用于在使用HAL库进行串口接收时处理接收完成事件。当使用HAL_UART_Receive_IT函数启动串口接收并且接收到指定数量的数据后，HAL库会自动调用HAL_UART_RxCpltCallback函数。回调函数是一种特殊的函数，它在特定事件发生时由系统或库调用，而不是由程序显式调用。在这种情况下，当串口接收完成时，HAL库会自动调用HAL_UART_RxCpltCallb
STM32_HAL库串口接收相关函数分析：串口接收的程序整体分为三个部分：初始化部分，开启中断部分，中断函数部分：初始化部分:该部分主要完成相关引脚的初始化，串口的初始化（设置波特率，校验位，字长等），为了逻辑清晰，把初始化相关代码放在本文的最后。开启中断部分：调用HAL_UART_Receive_IT函数，开启中断，这个函数原型如下：HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize)第一个参数是串口句柄，第二个参数指向自定义的接收缓冲数组，第三个参数很重要，它的值被
