声明：作者是做嵌入式软件开发的，并非专业的硬件设计人员，笔记内容根据自己的经验和对协议的理解输出，肯定存在有些理解和翻译不到位的地方，有疑问请参考原始规范看LP和HS工作模式 在HS和LP模式正常工作时，DataLane要么处于Control模式，要么处于High-Speed模式。High-Speed数据传输以burst方式进行，其开始和结束的点是Stop状态（LP-11），根据定义来看也就是处于Control模式。Lane只会在Data突发传送（bursts）时处于High-Speed模式。 进入HS模式的序列是：LP-11,LP-01,LP-00，在LP
声明：作者是做嵌入式软件开发的，并非专业的硬件设计人员，笔记内容根据自己的经验和对协议的理解输出，肯定存在有些理解和翻译不到位的地方，有疑问请参考原始规范看SkewCalibration 对于大于1.5Gbps的情况，需要发送器发送一个特殊的去偏斜（deskew）burst，让接收器做去偏斜功能。当工作速率在1.5Gbps以上或将速率变到1.5Gbps以上时，在高速数据传输之前需要传输一个初始去偏斜序列（initialdeskewsequence）。当工作速率在1.5Gbps以下时，传输初始去斜序列是可选的。周期性的去偏斜功能（periodicdeskew）和数
一、介绍MIPI：全称移动行业处理器接口（MobileIndustryProcessorInterface）。MIPI是由MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准。MIPI可分为物理层和逻辑层两大部分。MIPI按照物理层（PhysicalStandard）划分可分为：D-PHY、C-PHY、M-PHY三种。1、D-PHYMIPI简介D-PHY的逻辑层主要是面向摄像头（CSI）、显示屏（DSI）等用途，D-PHY中的D是罗马数字500的意思，D-PHY最初版本是可以支持500Mbits/s。D-PHY采用差分信号传输方式（不全是差分，LP是单端传输），每条lane由2根信号线组成，分别是
OpenGL学习教程AndroidOpenGLES学习(一)–基本概念AndroidOpenGLES学习(二)–图形渲染管线和GLSLAndroidOpenGLES学习(三)–绘制平面图形AndroidOpenGLES学习(四)–正交投影AndroidOpenGLES学习(五)–渐变色AndroidOpenGLES学习(六)–使用VBO、VAO和EBO/IBO优化程序AndroidOpenGLES学习(七)–纹理AndroidOpenGLES学习(八)–矩阵变换AndroidOpenGLES学习(九)–坐标系统和。实现3D效果AndroidOpenGLES学习(十)–GLSurfaceView
MacOS使用Metal渲染NV12、YUV420、CMSampleBufferRef视频需求MTKView初始化摄像头采集CMSampleBufferRef渲染CMSampleBufferRefyuv420转NV12渲染NV12END资料较少，整合后仅作为记录学习使用。需求yuv420原始视频数据使用metal渲染。MTKView初始化vector_uint2viewportSize;MTKView*mMtkview;idMTLDevice>mDevice;idMTLCommandQueue>mCmdQueue;idMTLRenderPipelineState>mPipeline;idMTL
前言因为业务需要，要做这样一个转换。目前写了两种转换方法。在iphonex真机上运行，一种方法需要24ms一帧，CPU占用率85%，另一种需要17ms一帧，CPU占用率140%。下面就来详细说说。方法一转换思路是CVPixelBufferRef->UIImage->cv::Mat的路线。直接上方法：先是CVPixelBufferRef->UIImage的方法-(UIImage*)uiImageFromPixelBuffer:(CVPixelBufferRef)p{CIImage*ciImage=[CIImageimageWithCVPixelBuffer:p];CIContext*contex
常见摄像头接口DVP、MIPI、USB的比较引言摄像头传感器已经广泛用于嵌入式设备了，现在的手机很多都支持多个摄像头。在物联网领域，摄像头传感器也越来越被广泛使用。今天就来简单聊一聊几种常见的摄像头接口。传感器与主控设备进行通信，是设备-设备之间的通信，几乎所有的设备间通信都需要约定传输数据的时序，即什么时间（或者说速率）按什么格式传输数据。设备间通信主要使用同步、异步通信两种方式。典型的同步通信比如I2C、异步通信如USART。同步通信的典型特点是有时钟信号总线完成两个设备的数据同步，比如常见的I2C、SPI通信都有SCL/CLK时钟线：异步通信的典型特点是没有时钟信号总线，两个设备之间提前
常见摄像头接口DVP、MIPI、USB的比较引言摄像头传感器已经广泛用于嵌入式设备了，现在的手机很多都支持多个摄像头。在物联网领域，摄像头传感器也越来越被广泛使用。今天就来简单聊一聊几种常见的摄像头接口。传感器与主控设备进行通信，是设备-设备之间的通信，几乎所有的设备间通信都需要约定传输数据的时序，即什么时间（或者说速率）按什么格式传输数据。设备间通信主要使用同步、异步通信两种方式。典型的同步通信比如I2C、异步通信如USART。同步通信的典型特点是有时钟信号总线完成两个设备的数据同步，比如常见的I2C、SPI通信都有SCL/CLK时钟线：异步通信的典型特点是没有时钟信号总线，两个设备之间提前
RK3568平台仅有一个标准物理mipicsi2dphy,可以工作在fullmode和splitmode两个模式,拆分为csi2_dphy0/csi2_dphy1/csi2_dphy2三个逻辑dphyFullMode:仅使用csi2_dphy0,csi2_dphy0与csi2_dphy1/csi2_dphy2互斥,不可同时使用;datalane最大4lanes;最大速率2.5Gbps/lane;SplitMode:仅使用csi2_dphy1和csi2_dphy2,与csi2_dphy0互斥,不可同时使用;csi2_dphy1和csi2_dphy2可同时使用;csi2_dphy1和csi2_dp
1基本概念 YUV颜色空间从模拟电视时代开始就被广泛应用于彩色图像的转换与处理。其基于一个3x3的矩阵，通过线性变换将RGB像素转换为一个亮度（Luma）分量Y以及两个色度（Chroma）分量U和V。由于模拟电视存在着多种制式，如NTSC与PAL等等，考虑到具体硬件与技术上的差异，它们通常会采用不同的转换矩阵系数。即便到了如今的数字电视时代，业界依旧会保留这些差异以保证兼容性，但同时又会根据需求发展出更多新的转换系数。这就导致了YUV颜色空间其实是一个非常混乱的概念，甚至于YUV本身也只是一个约定俗成的统称，其实际可能为YCbCr,Y’CbCr,Y’UV,YPbPr,YCC等等标准叫法中
