我正在运行ros以使用ubuntu控制机器人。但驱动程序仅适用于Windows。我已经设置了一个虚拟机，其中机器人Controller构建在roscpp上我想将这些使用ros生成的值传递给Windows中的cpp。它应该是实时的。数据应该来回流动。data:float32数组维度为7请帮我举个例子。 最佳答案 在两台机器之间传递实时数据的最佳方式之一是UDP套接字。您可以在MSDNUDPExample找到一些很好的Windows示例一个用于linux，地址为LinuxUDPExample
所以我使用Allegro4库在C++中编写了一个简单的3d图形程序。我用最简单的方法，逐像素绘制。通常，由于Allegro的工作方式，在屏幕上放置单个像素非常慢，要绘制分辨率为640x480的图形，我必须等待一两分钟。所以我正在为我的伙伴渲染图像，所以我拖动窗口来获得一个好的屏幕截图，我发现通过拖动带有渲染图片的窗口，只要我按住窗口，它就会大大加快速度.从2分钟开始，它在10秒内绘制完所有内容。这种奇怪行为的原因是什么？是和Windows的windows有关还是Allegro本身造成的？对此有什么解释吗？Screenshot还有我的代码#include#include#includeu
我的问题是如何在Windows上加速OpenGL的绘图。测试代码如下。我从网上的一些cairo示例中复制了它。fps下降到每秒30到40，甚至比网络浏览器还慢。只是每帧画线，我试着在html5上写javascript。同样的函数只是画一条线，而且运行速度更快。为什么cairo在opengl上画线这么慢？我做错什么了吗？我怎样才能加快速度？我觉得c++应该比javascript快很多#include#include#include#define_USE_MATH_DEFINES#include#include#include#include#include#include#include
我正在开发我自己的基于ATL的私有(private)Windows桌面应用程序用户界面框架，它应该具有与AWT几乎相同的类列表和编程结构。(如果我使用的是C#，那么我之前几乎所有的GUI开发都是在WTL或WinForms中完成的。)关于列表框类，我遇到了问题。在我不参与WM_PAINT的情况下，每个其他控件都能够正确地重新绘制自身。列表框？没那么多。这是它的样子:NormalAftermoving由于我不知道实际问题出在哪里，所以这里是我能想到的所有涉及绘图的代码。如果任何其他源代码有帮助，请告诉我。这是我的WM_CTLCOLORLISTBOX处理程序代码:virtualLRESULT
我正在尝试将纹理blit与在其上绘制的gdi相结合(由voiddraw(){StretchDIBits(hdc,0,0,CLIENT_X,CLIENT_Y,0,0,BUF_X,BUF_Y,buffer,&bmi,DIB_RGB_COLORS,SRCCOPY);TextOut(hdc,10,10,"HelloWorld",11);}hdc在设置时被GetDC阻止了一次，但它可能没问题；上面这个我每秒在空闲循环中运行100次，并且还运行OnPain消息；这并不能很好地工作，因为TextOut结果只是闪烁，其余的都可以-有人可以告诉我一些建议如何消除这种闪烁并获得稳定的TextOut结果吗？
我试图在窗口周围绘制一个矩形(在窗口内部，而不是在窗口外部)，但绘图有污迹，在某些情况下不会重绘。我将HWNDWndProc子类化(代码当然在HWND进程中运行):classSubClasser:NativeWindow{...protectedoverridevoidWndProc(refMessagem){switch(m.Msg){case0x85://WM_CPAINTcase0xf://WM_PAINT{base.WndProc(refm);Rectangler=GetWndRect(this.Handle);g.DrawRectangle(p,r);Trace.WriteL
我找到了这个:https://github.com/steeve/dwmaxx2它应该是这样工作的:https://www.youtube.com/watch?v=Fpvh16VjrRE但这似乎在Windows8/8.1中不起作用，或者我做错了什么。它已加载，它获得了要渲染的窗口的有效HWND句柄，但无法获得窗口纹理。有什么方法可以访问窗口纹理，并能够将其映射到某些3d对象(如立方体)？ 最佳答案 DWM使用未记录的私有(private)DXGICOM接口(interface)。当您想要访问windows纹理时，可以Hook私有(p
我一直在看DXGIDesktopDuplicationSample在msdn上，它看起来非常好，但不清楚它是否适用于我想做的事情。我想做的是使用Win32Desktopapi's创建一个新桌面(CreateDesktop)，然后切换到该桌面(SwitchDesktop)，然后在该新桌面中，我想创建一个窗口并呈现原始桌面的实时预览。尽管名称如此，但在Win32意义上，DXGIapi似乎更与“屏幕”而非桌面相关。在我投入大量时间尝试实现此方法却发现它不起作用之前，我希望对这些API有更多了解的人可以插话并引导我朝着正确的方向前进。之前尝试使用其他常见的屏幕捕获方法执行此操作都失败了，因为图
我用Node和套接字io制作了一个实时聊天应用程序，它在我的本地机器上运行良好。但是是时候在我的实时Windows服务器上运行它了。我不明白如何在那里设置它。我需要将文件上传到服务器还是我必须在服务器中安装Nodejs和npm模块然后上传文件。我该怎么做？我将如何像在nodechat.js这样的本地机器上一样运行命令提示符？任何帮助表示赞赏。提前致谢。 最佳答案 您可以使用类似Capistrano的部署客户端或者你可以只上传你的源文件，然后运行npminstall(假设你已经安装了Node)，然后运行你的命令来启动服务器。我建议
是否可以从计算机捕获所有声音并在到达扬声器之前通过均衡器？如何在其上编程带通滤波器？编辑:我正在尝试在Windows上实现这一点(使用Python？呵呵)，但如果有一种通用的跨平台方法那就太好了。 最佳答案 在具有实时抢占内核的GNU/Linux平台上，您拥有JACK音频连接套件。简而言之，JACK允许您连接支持JACK的音频程序，这样您就可以从计算机中捕获所有声音。然后您可以将捕获的声音传递到另一个托管您的均衡器插件的JACK音频程序。至少在Linux中，均衡器插件要么是LADSPA插件，要么是LADSPA的后继插件标准LV2。如
