​​想了解更多关于开源的内容，请访问：​​​​51CTO 开源基础软件社区​​​​https://ost.51cto.com​​在OpenHarmony应用开发中选择NativeC++开发方式需要使用OpenHarmonyNDK工具，或者想移植一个C/C++的三方库到OpenHarmony中也可以使用NDK。NDK使用到的编译工具是cmake，也就是CMakeLists.txt那一套。NativeC++应用开发方式可以做直接编译三方库的so库再利用NAPI框架实现能力的调用（只需要在三方库原生的CMakeLists.txt中修改小部分的内容就可以实现）。一、OpenHarmonyNDKNDK(

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一、设备节点、模块、拓扑结构关系拓扑结构是我们了解MIPI-CSI内部模块以及与摄像头连接关系的最直观最便捷的方法。如何表示拓扑结构？file视角v4l2视角来自:参考文档《RKISP_Driver_User_Manual_v1.3.pdf》模块之间相互独立，通过structmedia_entity来进行抽象，通常会将structmedia_entity嵌入到其他结构中，以支持mediaframework功能；entity模块包含structmedia_pad，pad可以认为是端口，与其他模块进行联系的媒介，针对特定模块来说它是确定的；pad通过structmedia_link来建立连接，指定

一、设备节点、模块、拓扑结构关系拓扑结构是我们了解MIPI-CSI内部模块以及与摄像头连接关系的最直观最便捷的方法。如何表示拓扑结构？file视角v4l2视角来自:参考文档《RKISP_Driver_User_Manual_v1.3.pdf》模块之间相互独立，通过structmedia_entity来进行抽象，通常会将structmedia_entity嵌入到其他结构中，以支持mediaframework功能；entity模块包含structmedia_pad，pad可以认为是端口，与其他模块进行联系的媒介，针对特定模块来说它是确定的；pad通过structmedia_link来建立连接，指定