Androidnavigation的简单理解和使用1、基本概念1.1、背景1.2、含义2、组成2.1、Navigationgraph2.2、NavHostFragment2.3、NavController3、基本使用3.1、引入依赖3.2、创建导航视图3.3、配置graph：添加fragment3.4、添加NavHostFragment3.5、通过NavController管理fragment之间的跳转3.5.1、NavController的获取及其能力4、跳转时传递参数4.1、通过带bundle参数的navigate方法传递参数4.2、通过safeArgs插件5、动画5.1、action参数
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目录0专栏介绍1Gazebo插件2插件制作流程3案例：带碰撞属性的多行人场景3.1激活行人碰撞属性3.2实时计算行人位姿3.3实时发布行人状态4可视效果0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。?详情：《ROS从入门到精通》1Gazebo插件在ROS从入门到精通2-2：机器人3D物理仿真——Gazebo中介绍过Gazebo是一款3D物理仿真器，支持机器人开发所需的机器人、传感器和环境模型，并通过其搭载的强大物理引擎产生高品质的图形画面，达到逼真的仿真结果。
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Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)文章目录Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)一键安装ROS(五星推荐⭐⭐⭐⭐⭐)前言一、安装Vmware16.2二、下载Ubuntu22.04.1LTS长期支持版本三、安装Ubuntu22.04.1补充:删除虚拟机方法四、远程连接工具ssh客服端文件传输五、安装ROS2-humble安装jdk1.8六、可能遇到的问题七、如何将Unubtu22.04界面改成中文八、参考链接一键安装ROS(五星推荐⭐⭐⭐⭐⭐)Ctrl+ALT+T一键打开终端执行下面指令wgethttp://fishros.
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文章目录一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件二、安装三方库2.1安装必要的依赖项2.2安装Pangolin2.3安装OpenCV32.4安装Eigen3三、安装ORB-SLAM2四、安装ORB-SLAM34.1同时安装OpenCV44.2安装ORB-SALM3五、安装ROSnoetic六、ROS安装摄像头驱动七、ROS实时运行ORB-SLAM27.1相机标定7.2编译ORB_SLAM2ROS例子7.3ROS实时运行ORB-SLAM27.4ORB-SLAM2跑bag数据包7.5ROS运行ORB-SLAM3八、Gazebo仿真运行ORB_SLAM28.1准备8.2搭建ROS小车8.3编写
文章目录一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件二、安装三方库2.1安装必要的依赖项2.2安装Pangolin2.3安装OpenCV32.4安装Eigen3三、安装ORB-SLAM2四、安装ORB-SLAM34.1同时安装OpenCV44.2安装ORB-SALM3五、安装ROSnoetic六、ROS安装摄像头驱动七、ROS实时运行ORB-SLAM27.1相机标定7.2编译ORB_SLAM2ROS例子7.3ROS实时运行ORB-SLAM27.4ORB-SLAM2跑bag数据包7.5ROS运行ORB-SLAM3八、Gazebo仿真运行ORB_SLAM28.1准备8.2搭建ROS小车8.3编写
文章目录Python使用自定义消息ROS自定义消息一、创建msg消息1.新建msg文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt二、msg的使用1.其他包调用自定义msg类型Python使用自定义消息假设自定义消息包名称为test_msgs,消息文件为Test.msg（消息类型名即为Test)注意：from后面是自定义消息所在package名称+.msg，一定不要忘了.msgfromtest_msgs.msgimportTestprint"Hello,importself-definedmsgTest"ROS自定义消息参考文章：ROS自定义消息—————————————
文章目录Python使用自定义消息ROS自定义消息一、创建msg消息1.新建msg文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt二、msg的使用1.其他包调用自定义msg类型Python使用自定义消息假设自定义消息包名称为test_msgs,消息文件为Test.msg（消息类型名即为Test)注意：from后面是自定义消息所在package名称+.msg，一定不要忘了.msgfromtest_msgs.msgimportTestprint"Hello,importself-definedmsgTest"ROS自定义消息参考文章：ROS自定义消息—————————————
