前言其实小编之前一直都是用的Java来开发Android，但是工作需求，开始了Kotlin的编程，接触到了JetPack，发现其中的Navigation特别有意思，今天来给大家分享一下，我们做一个四个页面吧，从APP的欢迎页面——>新手引导页面——>注册登录页面——>APP主页面 ，我来带大家入门，希望大家不要嫌弃Navigation的优势站在Fragment角度：不用把Fragment添加到集合里面去操作了，也不用去操作SupportFragmentManager了站在Activity角度：可以减少大量的Activity，增加Fragment的使用，毕竟Fragment有更加详细的生命周期，
前言其实小编之前一直都是用的Java来开发Android，但是工作需求，开始了Kotlin的编程，接触到了JetPack，发现其中的Navigation特别有意思，今天来给大家分享一下，我们做一个四个页面吧，从APP的欢迎页面——>新手引导页面——>注册登录页面——>APP主页面 ，我来带大家入门，希望大家不要嫌弃Navigation的优势站在Fragment角度：不用把Fragment添加到集合里面去操作了，也不用去操作SupportFragmentManager了站在Activity角度：可以减少大量的Activity，增加Fragment的使用，毕竟Fragment有更加详细的生命周期，
ros官网安装指导：https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html1、确保支持UTF-8语言环境locale#checkforUTF-8sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF-8exportLANG=en_US.UTF-8locale#verifysettings2、添加ros2apt存储库（1）确保Ubu
ros官网安装指导：https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html1、确保支持UTF-8语言环境locale#checkforUTF-8sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF-8exportLANG=en_US.UTF-8locale#verifysettings2、添加ros2apt存储库（1）确保Ubu
安装moveit！因为已安装好ros和Ubuntu系统为基础，就不多介绍怎么安装了。在桌面打开终端输入sudoaptinstallros-noetic-moveit运动规划库就装好了安装ur机器人的驱动mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make上面是创建工作空间和编译编译完后记得source或直接写入bash文件里sourcedevel/setup.bash再打开终端进入工作空间进行下载驱动cd~/catkin_ws/gitclonehttps://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_RO
安装moveit！因为已安装好ros和Ubuntu系统为基础，就不多介绍怎么安装了。在桌面打开终端输入sudoaptinstallros-noetic-moveit运动规划库就装好了安装ur机器人的驱动mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make上面是创建工作空间和编译编译完后记得source或直接写入bash文件里sourcedevel/setup.bash再打开终端进入工作空间进行下载驱动cd~/catkin_ws/gitclonehttps://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_RO
上篇文章我们介绍了URDF文件的导出，本文将继上文介绍安装完导出URDF文件后，如何在机器人操作系统(ROS)中显示，并且让它动起来。目录前言RViz机器人模型可视化launch启动RViz配置文件Arbotix控制机器人模型运动前言ROS中提供了Gazebo与RViz两种仿真软件，本文将机器人模型在RViz仿真环境中可视化，同时利用Arbotix功能包使机器人完成圆周运动。RViz机器人模型可视化step1.创建工作空间Ctrl+Alt+T打开终端分别输入：mkdir-phelloworld/srccdhelloworldcatkin_make其中robot_ws为我们命名的工作空间名称，c
上篇文章我们介绍了URDF文件的导出，本文将继上文介绍安装完导出URDF文件后，如何在机器人操作系统(ROS)中显示，并且让它动起来。目录前言RViz机器人模型可视化launch启动RViz配置文件Arbotix控制机器人模型运动前言ROS中提供了Gazebo与RViz两种仿真软件，本文将机器人模型在RViz仿真环境中可视化，同时利用Arbotix功能包使机器人完成圆周运动。RViz机器人模型可视化step1.创建工作空间Ctrl+Alt+T打开终端分别输入：mkdir-phelloworld/srccdhelloworldcatkin_make其中robot_ws为我们命名的工作空间名称，c
大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上，那Windows系统可以安装吗，答案是：可以的！Windows为了发展自家的物联网生态，已经在Windows系统支持ROS了。文章目录1.安装VS20172.安装Chocolatey&Git3.安装ROS4.运行ROS例程1.安装VS2017微软家的开发离不开VS，所以大家自行安装就好了。VS2017地址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=15进入选择安装的界面，注意勾选C++支持。安装完会有
大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上，那Windows系统可以安装吗，答案是：可以的！Windows为了发展自家的物联网生态，已经在Windows系统支持ROS了。文章目录1.安装VS20172.安装Chocolatey&Git3.安装ROS4.运行ROS例程1.安装VS2017微软家的开发离不开VS，所以大家自行安装就好了。VS2017地址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=15进入选择安装的界面，注意勾选C++支持。安装完会有
