柔性机械臂是一种新型仿生机械臂，其设计受到自然界中生物结构启发，比如象鼻、章鱼爪、蚯蚓和蛇等。与传统机械臂相比，柔性机械臂可以在材料变形范围内进行任意形状的弯曲运动，通过调整自身形态在狭小复杂的空间内工作，有很强的适应能力。柔性机械臂经常应用于医疗外科手术、空间救援、设备检修等领域。这些场景下对柔性机械臂末端作业精度要求很高，但是大多数研究都集中在了提高末端控制的重复定位精度，忽略了末端轨迹跟踪过程中的控制误差，而且柔性臂动力学模型难以准确的建立。四川大学电气工程学院的研究人员设计了一种刚柔耦合的线驱动柔性机械臂，通过对柔性机械臂运动机理的分析，设计了基于逆动力学模型的柔性机械臂末端定位控制方
柔性机械臂是一种新型仿生机械臂，其设计受到自然界中生物结构启发，比如象鼻、章鱼爪、蚯蚓和蛇等。与传统机械臂相比，柔性机械臂可以在材料变形范围内进行任意形状的弯曲运动，通过调整自身形态在狭小复杂的空间内工作，有很强的适应能力。柔性机械臂经常应用于医疗外科手术、空间救援、设备检修等领域。这些场景下对柔性机械臂末端作业精度要求很高，但是大多数研究都集中在了提高末端控制的重复定位精度，忽略了末端轨迹跟踪过程中的控制误差，而且柔性臂动力学模型难以准确的建立。四川大学电气工程学院的研究人员设计了一种刚柔耦合的线驱动柔性机械臂，通过对柔性机械臂运动机理的分析，设计了基于逆动力学模型的柔性机械臂末端定位控制方
人类在进行任何工作时，总是强调团队合作，teamwork。随着控制科学、计算机科学等多学科的交叉发展与融合，在智能体控制领域，对于单个机器人，无人机，无人车的控制已经不能满足现在领域的技术需求，从而和人类一样，需要这些智能体完成多单元多维度的协同工作，那么多智能体系统的协同控制与应用就成为控制、数学、通信、生物和人工智能等众多领域的研究热点问题之一。在完成多智能体协同控制的过程中，现阶段主流使用的定位技术有光学动作捕捉（OpticalMotionCapture）和UWB（UltraWideBand，超宽带）。这两项技术各有各的特点。获取数据类型光学动作捕捉在协同控制实验中通过镜头获得在智能体上
人类在进行任何工作时，总是强调团队合作，teamwork。随着控制科学、计算机科学等多学科的交叉发展与融合，在智能体控制领域，对于单个机器人，无人机，无人车的控制已经不能满足现在领域的技术需求，从而和人类一样，需要这些智能体完成多单元多维度的协同工作，那么多智能体系统的协同控制与应用就成为控制、数学、通信、生物和人工智能等众多领域的研究热点问题之一。在完成多智能体协同控制的过程中，现阶段主流使用的定位技术有光学动作捕捉（OpticalMotionCapture）和UWB（UltraWideBand，超宽带）。这两项技术各有各的特点。获取数据类型光学动作捕捉在协同控制实验中通过镜头获得在智能体上
今天在做css定位的时候遇到一个问题，我想用fixed定位下来，但是发现这个时候定义的百分百宽度不随着父元素走了而是整个屏幕的百分百，这个就很尴尬了，也不能固定宽度吧，毕竟还要宽度自适应。这个时候发现了一个position的属性-----sticky它是relative和fixed的结合体可以理解为，当我们屏幕还没有滚动出原有的范围的时候就跟relative一样，正常排列在那里，当我们屏幕滚动出去了这个时候就fixed，常用语头部或者底部一个吸顶的行为，最最关键的是，他不会像fixed一样把他的父级变成浏览器可视区域，还是你的父级
今天在做css定位的时候遇到一个问题，我想用fixed定位下来，但是发现这个时候定义的百分百宽度不随着父元素走了而是整个屏幕的百分百，这个就很尴尬了，也不能固定宽度吧，毕竟还要宽度自适应。这个时候发现了一个position的属性-----sticky它是relative和fixed的结合体可以理解为，当我们屏幕还没有滚动出原有的范围的时候就跟relative一样，正常排列在那里，当我们屏幕滚动出去了这个时候就fixed，常用语头部或者底部一个吸顶的行为，最最关键的是，他不会像fixed一样把他的父级变成浏览器可视区域，还是你的父级
目录盒子模型浮动布局（float）1.什么是浮动2.浮动的作用3.浮动有俩个特点4.浮动（float）格式5.浮动会造成父标签塌陷这是一个不好的现象因为会引起歧义6.解决父标签塌陷问题溢出属性（overflow）内容溢出的应用场景-头像设置定位静态static1.relative（相对定位）2.absolute（绝对定位）3.fixed（固定）优先展示文本内容脱离文档流(就是原来的位置是否保留)1.什么是脱离文档流？2.主要作用于的对象3.不脱离文档流4.脱离文档流z-index之模态框案例层叠顺序模拟z-index模态框静态页面小练习盒子模型margin：用于控制元素与元素之间的距离，它的最
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一、Seeker1.定义:获取高精度地理和设备信息等的工具，其利用HTML5、Javascript、JQuery和PHP来抓取设备信息，以及Geolocation接口实现对设备高精度地理位置的获取。2.下载地址:https;//github.com/thewhiteh4t/seeker二、Ngrok1.定义:反向代理，在公共端点和本地运行的Web服务器之间建立安全通道，可以捕获分析通道中的流量，方便分析。2.下载地址:https;//ngrok.com/download #根据自己的需求下载版本三、在kali中执行以下命令 #前提条件是下载好seeker和ngrok的压缩包1.unzip
一、Seeker1.定义:获取高精度地理和设备信息等的工具，其利用HTML5、Javascript、JQuery和PHP来抓取设备信息，以及Geolocation接口实现对设备高精度地理位置的获取。2.下载地址:https;//github.com/thewhiteh4t/seeker二、Ngrok1.定义:反向代理，在公共端点和本地运行的Web服务器之间建立安全通道，可以捕获分析通道中的流量，方便分析。2.下载地址:https;//ngrok.com/download #根据自己的需求下载版本三、在kali中执行以下命令 #前提条件是下载好seeker和ngrok的压缩包1.unzip
