我正在centos5.932位(在64位机器上运行)上编译，目标是32位。g++版本为4.4.7，这不是centos5.9上默认提供的版本，但可以使用yum下载并作为发行版的一部分提供。我有一个非常简单的循环如下std::vectorresult(n);std::vectorvalues(n);//hereIcomputevalues().TheyarecorrectandIextensivelynoted//thatthere'snothingwrongthere.Theproblemishereresult[0]=0.0;for(inti=0;i在此代码的更复杂版本中(它显示了完全
我正在为Windows编写串口软件。为了提高性能，我试图将例程转换为使用异步I/O。我已经编写了代码并且运行得相当好，但我是这方面的半初学者，我想进一步提高程序的性能。在程序的压力测试期间(即以高波特率尽可能快地将数据传入/传出端口)，CPU负载变得相当高。如果有人在Windows中使用过异步I/O和多线程，请看一下我的程序，我将不胜感激。我主要担心两个问题:异步I/O是否正确实现？我在网上找到了一些相当可靠的来源，建议您可以将用户数据传递给回调函数，方法是在最后用您自己的数据实现您自己的OVERLAPPED结构。这似乎工作得很好，但对我来说确实有点“hackish”。此外，当我从
我有以下代码:std::stringstreamss;ss>result;std::cout我看到“1a”而不是“1abc”。我在某处读到我应该有ss有什么想法吗？提前致谢。 最佳答案 std::getline(ss,result);或者，只获取stringresult=ss.str(); 关于c++-stringstream不接受空格？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questio
在必须推导函数调用结果类型的上下文中，C++似乎更乐于帮助我们，提供(至少据我所知是以下)两种解决方案:resultof类型特征:std::result_of::type核心语言语法:decltype(std::declval()(std::declval()...);我的问题是，两者之间有什么区别吗？是否存在一个不能被另一个替代的上下文，如果不是，为什么我们需要一个类型特征来做一些语言可以开箱即用的事情？ 最佳答案 存在三个差异。最初，std::result_of不需要对SFINAE友好。因此，如果要在上下文中使用它来验证F可以用
我有一个自定义vector类，就所有意图和目的而言，它的行为就像std::vector。我想添加一个简单的map功能:templateclassVector{public:templateVectormap(mapFunctionfunction){Vectorresult(_Length);for(UINTi=0;i用法:Vectorv(5);for(inti=0;i([](inta){returna*2.0;}));这行得通，但我试图避免将lambda表达式强制转换为std::function。理想情况下，它只是v.map([](inta){returna*2.0;}));我意识到
在CppCon2015上，来自Microsoft的S.Lavavejsaid避免使用result_of.但我的情况是，我似乎无法找到合适的替代方案。考虑以下代码。有没有办法改变std::result_of::type使用decltype相反？#include#include#includetemplatestructNopErrCB{constexprToperator()()const{returnT();}};templatestructSafeTaskWrapper{Funcf;ErrCBerrCB;templateautooperator()(T&&...args)->decl
有时您需要用C函数构造的字符填充std::string。一个典型的例子是这样的:constexprstaticBUFFERSIZE{256};charbuffer[BUFFERSIZE];snprint(buffer,BUFFERSIZE,formatstring,value1,value2);returnstd::string(buffer);注意我们首先需要填充本地缓冲区，然后将其复制到std::string。如果计算了最大缓冲区大小并且不一定要存储在堆栈中的内容，则该示例会变得更加复杂。例如:constexprstaticBUFFERSIZE{256};if(calculated
我有一个需要优化的着色器(有很多vector操作)，我正在试验SSE指令以便更好地理解这个问题。我有一些非常简单的示例代码。通过USE_SSE定义，它使用显式SSE内在函数；没有它，我希望GCC会为我完成这项工作。自动矢量化感觉有点挑剔，但我希望它能帮我省点事。编译器和平台是:gcc4.7.1(tdm64)，目标x86_64-w64-mingw32和IvyBridge上的Windows7。测试代码如下:/*IncludealltheSIMDintrinsics.*/#ifdefUSE_SSE#include#endif#include#ifdefined(__GNUG__)||defi
我设法将我的案例简化为以下最简单的代码:#includeautocall(constauto&f)->typenamestd::result_of::type{returnf();}intmain(){returncall([]{return0;});}gcc-4.9.2和gcc-5.0.0都不编译!两者都认为“调用”应该返回一个lambda函数!不要弄清楚“调用”返回一个int。这是编译器中的错误还是我的C++关闭了？非常感谢。 最佳答案 您的代码不是有效的C++，因为函数参数类型不能是auto，此语法已为ConceptsLite
我正在开发一个应用程序，一个模拟器，其中四旋翼飞行器从一个航点飞到另一个航点。在我的代码中，我实现了一个函数来计算yaw使用atan2函数。但是当四旋翼旋转超过360°时，它并没有移动最短的路径，而是绕着360°的范围移动以到达新的方向。我在这里发布了一个video.看一下它在360°范围内的行为。好的，现在完整的功能在这里:geometry_msgs::PosegetYaw(doublex1,doublex2,doubley1,doubley2){geometry_msgs::Poseoutput_trajectory;/*Extrapolatetheyawinformationbe
