UniversalInstancePerceptionasObjectDiscoveryandRetrieval论文阅读笔记一、Abstract二、引言三、相关工作实例感知通过类别名进行检索通过语言表达式的检索通过指代标注的检索统一的视觉模型UnifiedLearningParadigmsUnifiedModelArchitectures四、方法4.1Prompt生成4.2图像-Prompt特征融合4.3目标发现和检索4.4训练和推理训练推理五、实验5.1实施细节5.2在10个任务上的评估目标检测和实例分割REC和RESSOTVOSMOTMOTSVISR-VOS5.3消融和其它分析六、结论写在

😎作者介绍：我是程序员洲洲，一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主、前后端开发、人工智能研究生。公粽号：程序员洲洲。🎈本文专栏：本文收录于洲洲的《送书福利》系列专栏，该专栏福利多多，只需关注+点赞+收藏三连即可参与送书活动！欢迎大家关注本专栏~专栏一键跳转🤓同时欢迎大家关注其他专栏，我将分享Web前后端开发、人工智能、机器学习、深度学习从0到1系列文章。🌼同时洲洲已经建立了程序员技术交流群，如果您感兴趣，可以私信我加入我的社群~社群中将不定时分享各类福利🖥随时欢迎您跟我沟通，一起交流，一起成长、进步！点此即可获得联系方式~本文目录

1. 物理定律1.1. 元宇宙是否需要如此遵从物理定律是存在争议的1.2. 沉浸式模拟的下一步将远远超越更逼真的爆炸效果或更生动的虚拟化身这一水平1.2.1. “粒子物理定律、引力定律、电磁定律、电磁波（包括光）和无线电波……压力和声音”应用到元宇宙中1.3. 物理定律带入虚拟世界的愿望似乎很难实现，但是如果这个愿望的确无法实现，就需要预测和排除将物理定律应用在虚拟世界可能带来的创新1.4. 计算的可用性和限制将决定对于哪些人来说，在何时何地，怎样的元宇宙体验是可能实现的2. 摩尔定律2.1. 戈登·摩尔(GordonMoore)于1965年提出2.2. 密集集成电路中的晶体管数量大约每18个

1. 物理定律1.1. 元宇宙是否需要如此遵从物理定律是存在争议的1.2. 沉浸式模拟的下一步将远远超越更逼真的爆炸效果或更生动的虚拟化身这一水平1.2.1. “粒子物理定律、引力定律、电磁定律、电磁波（包括光）和无线电波……压力和声音”应用到元宇宙中1.3. 物理定律带入虚拟世界的愿望似乎很难实现，但是如果这个愿望的确无法实现，就需要预测和排除将物理定律应用在虚拟世界可能带来的创新1.4. 计算的可用性和限制将决定对于哪些人来说，在何时何地，怎样的元宇宙体验是可能实现的2. 摩尔定律2.1. 戈登·摩尔(GordonMoore)于1965年提出2.2. 密集集成电路中的晶体管数量大约每18个

文件系统结构unix的文件系统相关知识unix将可用的磁盘空间划分为两种主要类型的区域：inode区域和数据区域。unix为每个文件分配一个inode，其中保存文件的关键元数据，如文件的stat属性和指向文件数据块的指针。数据区域中的空间会被分成大小相同的数据块（就像内存管理中的分页）。数据块中存储文件数据和目录元数据。目录条目包含文件名和指向inode的指针jos的文件系统jos对文件系统进行了简化——不使用inode。文件的所有元数据存储在目录条目中。jos中的数据区域也会被划分为“块”磁盘上的数据结构磁盘不可能以字节为单位进行读写，而是以扇区为单位进行读写。jos中扇区为512字节。硬件

文件系统结构unix的文件系统相关知识unix将可用的磁盘空间划分为两种主要类型的区域：inode区域和数据区域。unix为每个文件分配一个inode，其中保存文件的关键元数据，如文件的stat属性和指向文件数据块的指针。数据区域中的空间会被分成大小相同的数据块（就像内存管理中的分页）。数据块中存储文件数据和目录元数据。目录条目包含文件名和指向inode的指针jos的文件系统jos对文件系统进行了简化——不使用inode。文件的所有元数据存储在目录条目中。jos中的数据区域也会被划分为“块”磁盘上的数据结构磁盘不可能以字节为单位进行读写，而是以扇区为单位进行读写。jos中扇区为512字节。硬件

一、绪论开关电源电路拓扑是指功率器件和电磁元件连接在电路中的方式，而磁性元件设计、闭环补偿电路以及所有其他电路元件的设计都依赖于拓扑。拓扑可分为：开关型和非开关型两大类。其中开关型拓扑又可以进一步分成两类——直流变换器和交流变换。常见的开关电源拓扑大约有10种，每种拓扑都有自己的特点和适用场合。在选用时需要注意哪些问题呢？首先是输入电压范围：一般情况下，输入电压为220V,240v或380v.其次是负载容量大小及供电方式。选择的原则取决于它是大功率还是小功率，输出低压输出高压输出还是低，以及是否需要尽可能少的器件。因此，要正确选择拓扑，必须熟悉不同拓扑的优缺点及其适用范围。错误的选择可能会从一

【现代密码学】笔记3.4-3.7--构造安全加密方案、CPA安全、CCA安全《introductiontomoderncryphtography》写在最前面私钥加密与伪随机性第二部分流加密与CPA多重加密CPA安全加密方案CPA安全实验、预言机访问（oracleaccess）操作模式伪随机函数PRF伪随机排列PRPCCA安全加密方案补充填充预言机Padding-Oracle攻击真实案例写在最前面主要在哈工大密码学课程张宇老师课件的基础上学习记录笔记。内容补充：骆婷老师的PPT《introductiontomoderncryphtography》–JonathanKatz,YehudaLinde

一、简介1.FreeRTOS简介  RTOS全称为：RealTimeOS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。而Free显而易见体现的是其免费性。总的来说这是一个免费的嵌入式实时操作系统。  其特点是：免费开源、可剪裁（独立性强，适应范围广）、简单、优先级/任务不限（但是受到不同开发环境和硬件的限制，一般受限）、支持三种方式的任务调度。  与裸机的区别：裸机的应用程序整体来看放在整个大循环里，很多时候资源浪费即“空等待”；而RTOS是多个优先级相同的任务每个任务执行一个时间片（时间长度可以调节），来回切换，最终效果是所有优先级相同的任务同时进行，而且有任务被“阻塞”时，会释放cpu资源。2.任

原文链接：https://arxiv.org/abs/2303.100761.引言本文提出基于环视图像进行3D占用估计的简单框架，探索了网络设计、优化和评估。网络设计方面，虽然输出形式与单目深度估计和立体匹配不同，但网络结构与立体匹配网络相似（如下图所示），可以使用立体匹配的经验设计网络。优化方面，可以基于渲染深度图和点级分类标签，使用监督学习或自监督学习。评估方面，受体积渲染启发，引入基于距离的占用评估指标，这比其余指标更加公平；此外该指标只需要点云作为真值。3.方法3.1准备知识本节介绍了NeRF的体积渲染公式，见神经辐射场的简单介绍。3.2模型设计如上图所示为本文的端到端占用预测网络Q: