我正在尝试计算视频中两个连续帧之间的仿射变换。所以我找到了特征并得到了两帧中的匹配点。FastFeatureDetectordetector;vectorframe1_features;vectorframe2_features;detector.detect(frame1,frame1_features,Mat());detector.detect(frame2,frame2_features,Mat());vectorfeatures1;//matchedpointsin1stimagevectorfeatures2;//matchedpointsin2ndimagefor(int
我正在使用OpenGL和C++进行编程。我知道1条线(对角线)上的2个点，并希望围绕该对角线旋转一个对象。我该怎么做呢？我知道如何使用glrotatef围绕x、y或z轴旋转它，但我不确定。 最佳答案 glRotate的x、y和z参数可以指定任意轴，而不仅仅是x、y和z轴。要找到穿过直线的轴，只需减去直线的端点即可得到轴vector:如果这两个点是(x1,y1,z1)和(x2,y2,z2)，你需要的轴是(x2-x1,y2-y1,z2-z1)。编辑:正如@chris_l所指出的，这仅在直线穿过原点时有效。如果不是，首先应用(-x1,-y
为了在执行旋转时避免角度锁定，我尝试切换到四元数。不知何故，我仍然设法达到万向节锁定。我不确定这是由于我实现的数学计算还是设计错误，所以请指出我是否应该更改我的对象坐标方法。我的每个对象都有一个X、Y、Z值，以及一个俯仰、偏航、滚动值。当我更改旋转值时，对象会根据上述信息重新计算其顶点。这个逻辑如下://vertexarrayvertices[x]-=/*Offsetbyoriginpoint*/;//Quat.'srepresentingrotationaroundxyzaxesQuaternionq1=Quaternion(glm::vec3(1,0,0),pitch);Quate
我正在尝试找出clang::TreeTransform的集成点。目标是在代码生成之前转换AST。提前致谢。 最佳答案 一种方法是使用ASTFrontEndAction，然后重新定义方法CreateASTConsumer以创建SemaConsumer(而不是ASTConsumer)。然后在handleTopLevelDecl方法中通过将Sema传递给RecursiveASTVisitor创建一个RecursiveASTVisitor，这对于TreeTransform是必需的。然后RecursiveASTVisitor的Visit方法可
我在Eigen中有几个转换，形式为平移(Eigen::Vector3f)和旋转(Eigen::Quaternionf)。我想按照我选择的顺序将所有这些转换组合成一个4x4转换矩阵Eigen::Matrix4f。例如，我想按照A、B、C、D、E的顺序应用以下转换:Eigen::Vector3ftranslation_A;Eigen::Quaternionfrotation_B;Eigen::Quaternionfrotation_C;Eigen::Quaternionfrotation_D;Eigen::Vector3ftranslation_E;实现此目标的最简单方法是什么？到目前为止
我目前正在研究光线追踪技术，我认为我做得很好；但是，我还没有覆盖相机。到目前为止，我使用了一个位于(-width/2,height/2,200)和(width/2,-height/2)之间的平面片段作为View平面,200)[200只是固定的z个数，可以改变]。除此之外，我主要在e(0,0,1000)上使用相机，并且使用透视投影。我从点e发送光线到像素，并在计算像素颜色后将其打印到图像的相应像素。这是我创建的图像。希望您可以通过查看图像猜出眼睛和View平面的位置。我的问题从这里开始。是时候四处移动我的相机了，但我不知道如何将2DView平面坐标映射到规范坐标。是否有一个转换矩阵？我认
下面链接中的示例使用的是findHomography得到两组点之间的转换。我想限制转换中使用的自由度所以想替换findHomography与estimateRigidTransform.http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html#feature-homography下面我用estimateRigidTransform获得对象和场景点之间的转换。objPoints和scePoints由vector表示.MatH=estimateRigidTransfo
我正在尝试理解glLookAt函数。需要3个三元组。第一个是眼睛位置，第二个是眼睛凝视的点。那个点会出现在我的视口(viewport)的中心，对吧？第三个是“向上”vector。如果它垂直于从眼睛到凝视点的vector，我理解“向上”vector的含义。问题是，是否允许为up指定其他vector，如果可以，那是什么意思？gluPerstpective、glLookAt和glFrustum的图形详细解释的链接也将不胜感激。官方OpenGL文档似乎不适合新手。请注意，我理解upvector垂直于eye->objectvector时的含义。问题是什么意思(如果有的话)，如果不是的话。我无法通
我正在构建一个iOS应用程序，我需要一种方法来将旋转(通过CABasicAnimation)图像反射到下面的表面，就像半透明Material效果一样。这是我对名为indicator和indicatorReflection的图像进行初始化的代码:#definerotation_reflected(ANG)CGAffineTransformMakeRotation(M_PI/2-(ANG*M_PI/180.0))#definerotation(ANG)CGAffineTransformMakeRotation(-M_PI/2-(ANG*M_PI/180.0))[selfrotateIndi
我在使用GPUImage转换滤镜时遇到问题。我正在使用平移手势识别器来重新定位图像。我的代码有效，但图像以大约一半的速度移动。如果我将CGAffineTransformnewTransform坐标加倍，图像会按预期拖动。但是，当我开始一个新的平移手势时，图像跳到距中心距离大约两倍的点。也许我的数学不对。有任何想法吗？或者，谁能提出比我这里提供的更好的解决方案？-(void)move:(UIPanGestureRecognizer*)sender{//TranslatedCGPointfromGPUImageViewCGPointtranslation=[sendertranslatio
