文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion类欧拉角（Euler）什么是欧拉角？百科上是这样解释的：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。很难理解吧？其实我们没有必要把欧拉角想得太复杂。对于开发者来说，欧拉角就是用一个Vector3变量来记录物体沿着x、y、z轴的旋转。注意，虽然这是一个Vector3变量，但它并不是向量，这个变量的x、y、z三个分量是用来描述旋

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------前言之前做一个系列VR项目为了更好的显示效果用过，主要是展示在空气中的3DCanvas很舒服。最近想用发现查起来不少文章说的不是很清晰（自己也忘了当初怎么做的），简短记录一下，希望看的人或着以后的自己能够10分钟解决这种安装问题一、使用TextMeshPro优劣优点：2021以后官方推荐使用，字体更为清晰，适合用到新的项目或VR中起到锦上添

文章目录1.概述2.详论2.1.自动实例化2.2.MaterialPropertyBlock3.参考1.概述在前两篇文章《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(1)》《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(2)》分别介绍了通过简单的顶点着色器+片元着色器，以及通过表面着色器实现GPU实例化的过程。而在Unity的官方文档CreatingshadersthatsupportGPUinstancing里，也提供了一个GPU实例化的案例，这里就详细论述一下。2.详论2.1.自动实例化一个有意思的地方在于，Unity提供的标准材质支持自动实例化，而不用像《Unity3D学习笔记6——GPU实例

更新2:为了后代，这就是我决定这样做的方式(感谢Jorg的投入):100.step(2,-2)do|x|#mycodeend(显然有很多方法可以做到这一点；但听起来这是最“Ruby”的方法；而这正是我所追求的。)更新:好的，所以我正在寻找的是步骤:(2..100).step(2)do|x|#mycodeend但事实证明，我并没有100%坦率地回答我最初的问题。我实际上想向后迭代这个范围。令我惊讶的是，消极的一步是不合法的。(100..2).step(-2)do|x|#ArgumentError:stepcan'tbenegativeend那么:我该如何倒退呢？我对Ruby完全陌生，所以

1、创建一个QT工程newproject—>Application—>QtWidgetsApplication—>choose…（注意不要有中文路径）填写名称（我写的名称为class2）和创建路径（D:\qt\qt_demo\class2）—>填写类名，这里基类要选择“QWidget”，这样一个QT工程就创建好啦。qt的移植性非常强，一套代码我们不用修改太多，直接通用所有的平台。说明：QMainWindow：主窗口类，主窗口具有主菜单栏、工具栏和状态栏，类似于一般的应用程序的主窗口。QWidget：它是所有具有可视界面的基类，选择QWidget创建的界面对各种界面组件都可以支持。QDialog

假设我在github上安装了我的Rails应用程序，并且正在heroku上部署github存储库。我遇到过这样一种情况，我有一个包含一堆单词的简单文本文件(它在我的github存储库中)。我想将这些词(使用简单的ruby​​程序)插入到数据库中。不使用tap命令，在heroku中是否可以只运行我简单的ruby​​程序并将单词插入数据库……或者只是在终端上显示它们？可能令人困惑，但基本上我想知道如何从heroku命令行运行简单的ruby​​脚本？ 最佳答案 使用cedar，您可以运行bash:herokurunbash

我似乎找不到任何地方谈论这样做。假设我有一个散列{"23"=>[0,3]}，我想合并到这个散列{"23"=>[2,3]}生成此哈希{"23"=>[0,2,3]}或者{"23"=>[3]}与{"23"=>0}合并如何得到{"23"=>[0,3]}谢谢! 最佳答案 {"23"=>[0,3]}.merge({"23"=>[2,3]})do|key,oldval,newval|oldval|newvalend#=>{"23"=>[0,3,2]}处理非数组值的更通用的方法:{"23"=>[0,3]}.merge({"23"=>[2,3]})d

大家好，感谢您花时间回答我的问题。题中确实解释了这个问题。我尝试了Model.last(n).destroy_all但都不起作用。我想知道是否可以在一行中完成，如果不能，最简洁的方法是什么？再次感谢! 最佳答案 要在一个SQL查询中执行此操作，请使用delete_all:Model.order(created_at::desc).limit(n).delete_all但是delete_all不会执行任何模型回调或验证要运行回调和验证，请使用destroy_all:Model.order(created_at::desc).limit

我需要使用Ruby检查字符串中是否至少包含一个数字(我假设是某种正则表达式？)。我该怎么做？ 最佳答案 您可以使用String类的=~方法，并将正则表达式/\d/作为参数。这是一个例子:s='abc123'ifs=~/\d/#CallingString's=~method.puts"TheString#{s}hasanumberinit."elseputs"TheString#{s}doesnothaveanumberinit."end 关于ruby-如何使用Ruby检查字符串中是否至少

之前有人在SO上提出过与此类似的问题，但它们并不是我所需要的，而且我似乎无法通过改变/修改这些方法来得出我的解决方案。无论如何，我有一个数组数组，如下:b=[["1"],["2"],["3"],["4"],["5"],["6"]](如果更容易得出解，b也可以是一维数组，如下:["1","2","3","4","5","6"]。两种类型的输入都能满足我的需要。)我想生成以下内容:[["123456"],["213456"],["312456"],...]其中输出数组中的每个数组都是六个数字的唯一排列。我也将其视为单个数组(例如，["123456","213456",...])。输出的顺序