文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion类欧拉角（Euler）什么是欧拉角？百科上是这样解释的：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。很难理解吧？其实我们没有必要把欧拉角想得太复杂。对于开发者来说，欧拉角就是用一个Vector3变量来记录物体沿着x、y、z轴的旋转。注意，虽然这是一个Vector3变量，但它并不是向量，这个变量的x、y、z三个分量是用来描述旋

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------前言之前做一个系列VR项目为了更好的显示效果用过，主要是展示在空气中的3DCanvas很舒服。最近想用发现查起来不少文章说的不是很清晰（自己也忘了当初怎么做的），简短记录一下，希望看的人或着以后的自己能够10分钟解决这种安装问题一、使用TextMeshPro优劣优点：2021以后官方推荐使用，字体更为清晰，适合用到新的项目或VR中起到锦上添

文章目录1.概述2.详论2.1.自动实例化2.2.MaterialPropertyBlock3.参考1.概述在前两篇文章《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(1)》《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(2)》分别介绍了通过简单的顶点着色器+片元着色器，以及通过表面着色器实现GPU实例化的过程。而在Unity的官方文档CreatingshadersthatsupportGPUinstancing里，也提供了一个GPU实例化的案例，这里就详细论述一下。2.详论2.1.自动实例化一个有意思的地方在于，Unity提供的标准材质支持自动实例化，而不用像《Unity3D学习笔记6——GPU实例

在Ruby循环的讨论中，NiklasB.与每个循环相比，最近谈到for循环“不引入新范围”。我想看一些例子来说明人们对此有何感受。好吧，我扩展了这个问题:我们在Ruby的其他什么地方可以看到apears做/结束block定界符，但实际上里面没有作用域？除了for...do...end之外还有什么吗？好的，问题的另一个扩展，有没有办法用花括号{block}编写forloop？ 最佳答案 让我们通过一个例子来说明这一点:results=[](1..3).eachdo|i|results[1,2,3]太棒了，这就是预期的结果。现在检查以下

对于ruby​​.times，是否有一个计数器或者我是否必须执行以下操作count=04.timesdoputs"thisisthecount#{count}"count=count+1 最佳答案 是的，times产生一个计数器:4.timesdo|count|puts"thisisthecount#{count}"end 关于ruby-循环ruby的简单计数器，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow

我正在尝试创建一个无限循环，其中一段代码将永远执行。我找到的所有循环文档都警告不要创建无限循环，但没有有效示例。如果我有一段代码:{puts"foo"puts"bar"sleep300}我将如何永远运行这个block？ 最佳答案 loopdoputs'foo'puts'bar'sleep300end 关于ruby-创建一个无限循环，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/2

✅作者简介：热爱国学的Java后端开发者，修心和技术同步精进。🍎个人主页：乐趣国学的博客🍊个人信条：不迁怒，不贰过。小知识，大智慧。💞当前专栏：Java案例分享专栏✨特色专栏：国学周更-心性养成之路🥭本文内容：Java——“21点”扑克游戏系统（变量+循环）更多内容点击👇            Java——对象和类案例代码详解目录⛳️一、项目需求⛳️二、代码实现⛳️三、效果展示⛳️一、项目需求  编写“21点”的扑克游戏（每个需求用一个测试类来完成测试）    需求一：计算机随机地向用户发5张牌，如果牌的总点数小於或等於21点，则用户赢；超过21点则计算机赢。        注意类的没有参数的

我正在尝试编写一个Python程序，该程序将采用任何小写字母并返回其中最长的字母顺序。以下是代码的一部分。s="abc"#samplestringanslist=[]#storesanswersshift=0#shiftssubstringexpan=0#expandssubstringwhilelen(s)>=1+shift+expan:#withinboundsofsifs[0+shift+expan]>s[1+shift+expan]:#ifnotalphabeticalshift+=1#movessubstringoverelse:#ifalphabeticalwhiles[0+shi

如果我有以下内容，如何限制它只显示最近的10个结果 最佳答案 但是，最好像这样将其下推到模型中而且，事实上，如果@feed来自数据库，我会把它推得更远:从数据库中加载大量未排序的提要条目没有意义DB，然后对它们进行排序，然后将其中的大部分扔掉。最好让数据库进行排序和过滤。请参阅@PeerAllan的回答以了解如何在ActiveRecord中执行此操作。在ARel(IOW:Rails3)中，它可能会更简单，比如Feed.all.order('created_atDESC').take(10)

一、概览实现效果如下：二、项目环境1、nodejs版本node-vv16.16.02、npm版本npm-vnpmWARNconfigglobal`--global`,`--local`aredeprecated.Use`--location=global`instead.8.15.03、vue脚手架版本vue-V@vue/cli5.0.8三、创建vue项目1、创建名为vuetest的项目vuecreatevuetest选择Default（[Vue2]babel,eslint）  2、切换到项目目录，启动项目cdvuetestnpmrunserve 3、使用浏览器预览 http://localh