产品概述笔者使用的是宇泰UT-8890这款通用的USB/RS-232/485/422转换器，产品无需外加电源、兼容USB、RS-232、RS-422、RS-485标准，能够将单端的USB信号转换为平衡差分的RS-232、RS-422或RS-485信号，提供每线浪涌保护功率，以及各种原因在线路上产生的浪涌电压并且极小的极间电容保证RS232/RS-422/RS-485接口的高速传输，RS232、RS-422、RS-485端通过DB9公头的连接器连接。转换器内部带有零延时自动收发转换,独有的I/O电路自动控制数据流方向,而不需任何握手信号(如RTS、DTR等)无需跳线线设置实现全双工(RS-232
串口通讯详解笔记串口通讯概述串口通讯传输数据帧的结构UARTRS232RS485RS-422RS-232、RS-422和RS-485的主要区别（重要）串口通讯概述串口通讯是指数据按位（bit）发送和接收字节的一种传输方式。一个字节的数据传输要分为8次进行，由低位到高位按顺序一位一位的进行传送。由于串行通信的数据是逐位传输的，所以发送方和接收方都需要具有固定的时间间隔来发送/接收每一位，也就是要保证通讯双方具有相同的波特率即每秒传输的bit数量。（常见的波特率9600/115200）。对于串口来说，单个调制状态对应点二进制位数为1，所以波特率=比特率。我们常见的UART，RS232，RS485/
1基本概念 YUV颜色空间从模拟电视时代开始就被广泛应用于彩色图像的转换与处理。其基于一个3x3的矩阵，通过线性变换将RGB像素转换为一个亮度（Luma）分量Y以及两个色度（Chroma）分量U和V。由于模拟电视存在着多种制式，如NTSC与PAL等等，考虑到具体硬件与技术上的差异，它们通常会采用不同的转换矩阵系数。即便到了如今的数字电视时代，业界依旧会保留这些差异以保证兼容性，但同时又会根据需求发展出更多新的转换系数。这就导致了YUV颜色空间其实是一个非常混乱的概念，甚至于YUV本身也只是一个约定俗成的统称，其实际可能为YCbCr,Y’CbCr,Y’UV,YPbPr,YCC等等标准叫法中
1、彩色空间转换基本原理1）彩色空间转换公式：为了实现格式转换，我们首先要明确待转换格式和目标格式的特点和相互转换关系，这是编程实现转换的核心。对于RGB转YUV的过程，我们要首先拿到RGB文件的数据，再通过上图的YUV计算公式对其做运算，得到YUV数据，从而实现转换。而对于YUV转RGB则要首先获得YUV数据，用第二组RGB公式计算得到RGB数据。在本实验中，转换公式如下。Y=0.298R+0.612G+0.117B;U=-0.168R-0.330G+0.498B+128;V=0.449R-0.435G-0.083B+128;R=Y+1.4075(V-128);G=Y-0.3455(U-12
1、彩色空间转换基本原理1）彩色空间转换公式：为了实现格式转换，我们首先要明确待转换格式和目标格式的特点和相互转换关系，这是编程实现转换的核心。对于RGB转YUV的过程，我们要首先拿到RGB文件的数据，再通过上图的YUV计算公式对其做运算，得到YUV数据，从而实现转换。而对于YUV转RGB则要首先获得YUV数据，用第二组RGB公式计算得到RGB数据。在本实验中，转换公式如下。Y=0.298R+0.612G+0.117B;U=-0.168R-0.330G+0.498B+128;V=0.449R-0.435G-0.083B+128;R=Y+1.4075(V-128);G=Y-0.3455(U-12
yuv420是用4个byte存储4个Y的信息，用1个Byte存储U的信息，一个Byte存储V的信息，这4个Y共用这2个U和V，也就是用6个Byte存储4个像素信息，也就是一个像素需要12个Bits（6*8/4），也就是12bpp。注意yuv420p里面的p是指planar，也就是分层存储，先存全部Y的信息，然后是U的信息，最后是V的信息，或者这样说：如果把一个图片按yuv420p的格式保存为二进制数据文件，那么把这个文件均分为6份，那么前面的4份是Y，第5份是U，第6份是V。以下程序的流程是：1使用ffmpeg先将一张图片保存为yuv420p的数据文件。2使用下面的程序读取此文件，然后将yuv
一、首先了解下nv12和nv21的数据排布nv21YYYYYYYYYYYYYYYYVUVUVUVUnv21YYYYYYYYYYYYYYYYUVUVUVUV主要就是UV的顺序不同，交互一下UV的位置就可以互换NV12和NV21.二、bgr（rgb）转nv21(nv12)一般手机等移动端的数据流格式都是yuv格式，而神经网络的输入一般都是rgb格式，所以需要进行转换，这里给出c++的代码示例。cv::Matbgr2yuv(cv::Mat&bgr){ cv::Matimg_yuv_yv12; intheight=bgr.rows; intwidth=bgr.cols; cv::Mat
1背景一般Unity都是RGB直接渲染的，但是总有特殊情况下，需要渲染YUV数据。比如，Unity读取Android的CameraYUV数据，并渲染。本文就基于这种情况，来展开讨论。Unity读取Android的byte数组，本身就耗时，如果再把YUV数据转为RGB也在脚本中实现（即CPU运行），那就很卡了。一种办法，就是这个转换，放在GPU完成，即，在shader实现！接下来，分2块来贴出源码和实现。2YUV数据来源----Android侧Android的Camera数据，一般是YUV格式的，最常用的就是NV21。其像素布局如下：即数据排列是YYYYVUVU…现在，Android就做一项工作
1背景一般Unity都是RGB直接渲染的，但是总有特殊情况下，需要渲染YUV数据。比如，Unity读取Android的CameraYUV数据，并渲染。本文就基于这种情况，来展开讨论。Unity读取Android的byte数组，本身就耗时，如果再把YUV数据转为RGB也在脚本中实现（即CPU运行），那就很卡了。一种办法，就是这个转换，放在GPU完成，即，在shader实现！接下来，分2块来贴出源码和实现。2YUV数据来源----Android侧Android的Camera数据，一般是YUV格式的，最常用的就是NV21。其像素布局如下：即数据排列是YYYYVUVU…现在，Android就做一项工作
YUV格式的图片查看工具YUView2.13参考资料： ImagetoYUV(ffmpeg/ImageMagick)这2个工具可用于音视频格式转换等处理 ImagetoYUV(ffmpeg/ImageMagick)_hushui的博客-CSDN博客 FFmpeg常用命令/参数 https://blog.csdn.net/weixin_36811328/article/details/88037527YUView工具是开源的工具，从网站上下载Windows版的压缩包后直接解压就能运行 https://github.com/IEN
