我想获得一个基于地平面的引用CMAttitude，例如，绘制地平线。实际上，我可以通过随时获取引用姿态来旋转我的View，并使用multiplyByInverseOfAttitude获取与之前姿态相比的手机旋转。没关系。但我无法找到如何在开始时将其落地。我主要使用纵向模式，IOS5，并使用CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical(因为我也使用CoreLocation)。我查看了气泡水平仪或茶壶样本(使用加速器)，但没有找到解决我的设备运动态度问题的简单答案或样本。我可能遗漏了什么。谢谢。 最佳答案

给定这两个表:CREATETABLE`soc`(`id`INTNOTNULLAUTO_INCREMENT,`name`VARCHAR(32),PRIMARYKEY(`id`));CREATETABLE`soc_attitude`(`soc_id`INTNOTNULL,`target_soc_id`INTNOTNULL,`attitude`INT,PRIMARYKEY(`soc_id`,`target_soc_id`));在Soc类中，我想使用如下字段从soc_attitude表中获取与this.soc_id匹配的所有行:privateMapattitudes;其中map的key是tar

我正在开发一款SpriteKit游戏，该游戏使用CMMotionManager根据加速度计和陀螺仪数据移动对象。目前，如果我测试该应用程序并且在我坐下或站立时将设备平放在手中，它会很好用。但是，如果一个人躺下，所以设备不是平的，而是从一开始就在x轴上倾斜(在横向模式下)，则对象会移动到底部，并且由于引用距离太远，因此无法移动对象并玩游戏。所以我很好奇，如果可能的话，如何检测设备没有平放并相应地调整加速度计/陀螺仪引用点。 最佳答案 您可以在开始时存储一份Attitude的副本，稍后将其用作计算移动的引用:classMotionMan

我正在使用SpriteKit构建一个简单的游戏，屏幕不会旋转，但我想知道用户拿着手机的角度以获得游戏机制。我想要获得的值可以使用加速度计(x,y)轻松检索，但我发现这不可靠，因此我尝试使用CMDeviceMotion存档更好的结果。我可以获得与data.acceleration.y等效的内容，但我无法弄清楚如何获得与data.acceleration.x等效的内容。ifletdata=motionManager.accelerometerData?{lety=CGFloat(data.acceleration.y)letx=CGFloat(data.acceleration.x)}//

所以我有一些我正在尝试做的项目。我正在尝试让设备相对于重力旋转，并从它开始的地方进行平移。所以基本上是获取设备的“跟踪”数据。我计划基本上通过制作一个3dpt来应用它，该pt将模仿我稍后从设备记录的数据。无论如何，为了实现这一目标，我认为最好使用场景套件，这样我就可以在3维空间中看到事物，就像我尝试记录的数据一样。现在我一直在尝试让船旋转，这样无论设备旋转是什么，它看起来总是跟随重力(就像它在地面上或其他东西上)。我想一旦我记下了它，将它应用到某个点上就很容易了。所以我编写了以下代码:ifletattitude=motionManager.deviceMotion?.attitude{

我需要一些关于在iPhone上使用陀螺仪的帮助。我无法理解CMAttitude在特定情况下关于俯仰、滚动和偏航的读数。这是我的代码-(void)handleDeviceMotion:(CMDeviceMotion*)motion{NSLog(@"Yaw%f",attitude.yaw*180/M_PI);NSLog(@"Pitch%f",attitude.pitch*180/M_PI);NSLog(@"Roll%f",attitude.roll*180/M_PI);}假设iPhone平放在平面上，如下图所示:俯仰、横滚和偏航(几乎)为0度，绕轴的任何转动都会返回可理解的读数。例如，向右

我需要一些关于在iPhone上使用陀螺仪的帮助。我无法理解CMAttitude在特定情况下关于俯仰、滚动和偏航的读数。这是我的代码-(void)handleDeviceMotion:(CMDeviceMotion*)motion{NSLog(@"Yaw%f",attitude.yaw*180/M_PI);NSLog(@"Pitch%f",attitude.pitch*180/M_PI);NSLog(@"Roll%f",attitude.roll*180/M_PI);}假设iPhone平放在平面上，如下图所示:俯仰、横滚和偏航(几乎)为0度，绕轴的任何转动都会返回可理解的读数。例如，向右