论文链接：https://arxiv.org/pdf/2303.05760.pdf💡摘要在复杂的现实环境中运行的自动驾驶车辆需要准确预测交通参与者之间的交互行为。本文通过用层次博弈论来表述交互预测问题并提出GameFormer模型来解决它的实现。该模型结合了一个Transformer编码器，可以有效地模拟场景元素之间的关系，以及一个新颖的分层Transformer解码器结构。在每个解码级别，除了共享的环境上下文之外，解码器还利用前一级别的预测结果来迭代地完善交互过程。此外，我们提出了一个学习过程，可以调节当前级别的代理行为，以响应前一级别的其他代理的行为。通过对大规模现实世界驾驶数据集的综合实
我有一个boost::ptr_map，它将抽象基类(例如VectorWrapperBase)存储为值，这允许我将字符串映射到不同类型的vector。boost::ptr_mapmemory_map;//...memory_map.insert(str_key,newVectorWrapper());这似乎有效。但是，当我将memory_map作为另一个类的成员并尝试将该类存储在std::map中时，编译失败。classAgentMemory{//...private:boost::ptr_mapmemory_map;};std::mapagent_map;//...agent_map.
在使用Boost.Python和C++时，有时我们会创建使用类本身和boost::shared_ptr绑定(bind)的类。版本。出于多种原因，这非常方便，可以在很多地方使用。但是，当boost::python时，该机制似乎无法可靠地工作。返回boost::shared_ptr为在Python中生成并记录在C++静态变量中的值。通常，我希望返回boost::shared_ptr持有一个特殊的删除器来处理这个问题，但事实并非如此。似乎发生的是返回的boost::shared_ptr只是包装一个指向在Python中产生的值的指针，没有任何关于删除的特殊考虑。这会导致来自双重删除的一致崩溃(
我已阅读Isstd::unique_ptrrequiredtoknowthefulldefinitionofT?和Forwarddeclarationwithunique_ptr?，但我的问题更具体。以下编译://Compilewith$g++-std=c++11-c#includeclassA;//fwddeclarationclassAUser{AUser();//definedelsewhere~AUser();//definedelsewherestd::unique_ptrm_a;};以下不是://Compilewith$g++-std=c++11-c#includeclas
请看下面的代码list:#includeusingnamespacestd;classBase{public:virtualvoidMessage()=0;};classIntermediate:publicBase{};classFinal:publicIntermediate{voidMessage(){coutMessage();*///Works:Intermediate*finalPtr=&final;//orBase*finalPtr=&final;finalPtr->Message();return0;}注意以下事项:在抽象Base类中，纯虚函数message()是pub
我注意到如果我有以下内容:#includeusingnamespacestd;classFoo{public:Foo();};classWobble{public:voidSetWibble(unique_ptrfoo){this->wibble=move(foo);}//Ilikereturningarefasitgivescontrolto//theuserofmyframeworkoverrecievinga&oracopyFoo&GetWibble(){return*wibble;}unique_ptrwibble;};int_tmain(intargc,_TCHAR*argv
原文链接：https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Huang_Tri-Perspective_View_for_Vision-Based_3D_Semantic_Occupancy_Prediction_CVPR_2023_paper.pdf1.引言体素表达需要较大的计算量和特别的技巧（如稀疏卷积），BEV表达难以使用平面特征编码所有3D结构。本文提出三视图（TPV）表达3D场景。为得到空间中一个点的特征，首先将其投影到三视图平面上，使用双线性插值获取各投影点的特征。然后对3个投影点特征进行求和，得到3D点的综合特征。这样，可
我正在开发一个有两个不同最终用户的库，其中一个使用gcc4.5.3，另一个刚刚迁移到gcc4.6.3。该库使用新的C++11智能指针(特别是unique_ptr)并在gcc4.5.3上编译良好。然而，在这两个版本之间，gcc开始支持nullptr，因此unique_ptr的API发生了变化，以更接近标准。现在这样做，下面的代码从好到模棱两可unique_ptrup(newint(30));...if(up==0)//ambiguouscallnowtounique_ptr(int)for0是否有一种干净的(即，下一句)方法来更改上面的if语句，以便它在有和没有nullptr的情况下都有
SO上已经有很多关于unique_ptr和不完整类型的问题，但没有一个能给我一个概念来理解为什么以下内容不起作用://error:...std::pair::secondhasincompletetypetemplatestructImpl{typedeftypenamestd::unordered_map>::iteratoriter_type;std::unique_ptrptr;Impl():ptr(newiter_type()){}};intmain(){Impl();return0;}而以下是:templatestructImpl{structWrapper{typedeft
我有这样的想法:namespacestd{templateclassdefault_delete{public:voidoperator()(IplImage*ptr)const{cvReleaseImage(&ptr);}};};typedefstd::shared_ptrIplImageObj;我没有真正找到太多信息是否支持我专门化default_delete以及shared_ptr是否也默认使用default_delete。它的工作方式与Clang5.0.0的预期一致。那么，支持吗？如果STL实现有不同的内部命名空间怎么办？那它不会找到我的声明吗？但它应该会在声明中出错。
