最近研究了一下android摄像头开发相关的技术，也看了Google提供的Camera2Basic调用示例，以及网上一部分代码，但都是在TextureView等预览基础上实现，而我想要做的是在不预览的情况下，能获取到摄像头原始数据流，并由自己来决定是否绘制显示。经过一番折腾，初步实现了自己的目的——CamCap程序。1、需求分析 其实主要就是在不预览的情况下获取到摄像头原始数据，目的嘛，一是为了灵活性，方便随时开启关闭预览，二是为了以后可以直接对数据进行处理，三是为了其他程序开发做一些准备。于是实现一下几个功能：获取摄像头数据，并手动绘制图像随时开启/关闭预览随时保存当前摄像头图像，即使在关
当使用仿真器或者其他方式烧录程序进入单片机时，有时候会遇到FlashDownloadfailed-“Cortex-M3”的提示弹窗1.首先我们可以检查一下型号是否选对，点击魔术棒选中Device选择与自己单片机相匹配的型号（例如我的是野火的指南者所以我选择STM32F103VE) 再点击Debug选择自己所使用的仿真器 点击setting->FlashDwonload->add 然后选择与自己芯片相对应的（可以搜索自己的开发板资料查询） 2.第二种可能是c/c++中的宏定义，有的是MD，而我的是HD，填错了也可能造成这种结果（切记中间还有一个逗号） 3.而第三种可能就是如图所示的框框，原本是
这个问题搞得我到凌晨03：00左右才睡，必须的记一下，避免以后又忘了。 出现这种情况也是一般在被下载到不同flash型号的芯片才会有的（我第一次下载到STM32F103VET6上没问题，但是换成STM32F103RBT6时就出现这问题了），正常添加步骤是这样的，图1添加芯片flash步骤 但是也有不正常的情况，比如在添加芯片flash的弹窗中没有STM32F103RBT6的对应的flash大小而且在这个路径里有是存在STM32F103RBT6的对应的flash文件的图2图3 这个问题卡到凌晨03:00没有解决，睡了个觉，第二天想通了（估计昨晚解决思路在for循环里），换位思考下，就OK
出现的问题如下：解决方法如下：因为新版的Keil加入了下载器的校验机制，所以我们需要替换掉新版编译器下的原文件需要这个文件的评论下方留言记得留言哦。一、解压后得到STlink文件夹，整个文件夹替换到软件安装目录下/ARM处即可二、更新下载器固件（更新一次即可）二、设置keil软件STM32的芯片，支持JTAG和SWD两种方式下面说明在MDK下的软件设置：完成以上设置，即可多板子下载程序，点祝贺你能够下载成功哦！方法好用记得分享给其他伙伴。
程序的固化什么是程序的固化？通常对FPGA下载程序时，会采用JTAG口下载，完成好HDL设计，并且验证无误后，对设计文件进行综合，布局布线以及生成比特流文件，而FPGA开发板要想工作，需要将该文件烧写进FPGA芯片中。但是FPGA是基于RAM工艺（如LUT的实质就是RAM），因此会掉电丢失，再次上电后需要重新加载bit流。一般FPGA的外围会有一个非易失性存储器：Flash或SD卡等。可以将程序加载进去，这样的话，下次上电后可以直接从该存储器中加载程序，这就是固化的过程。在之前的一篇文章中，描述了如何进行在SDK端对程序的固化，这篇文章针对如何在Vivado端对程序固化，我们都知道烧写进FPG
程序的固化什么是程序的固化？通常对FPGA下载程序时，会采用JTAG口下载，完成好HDL设计，并且验证无误后，对设计文件进行综合，布局布线以及生成比特流文件，而FPGA开发板要想工作，需要将该文件烧写进FPGA芯片中。但是FPGA是基于RAM工艺（如LUT的实质就是RAM），因此会掉电丢失，再次上电后需要重新加载bit流。一般FPGA的外围会有一个非易失性存储器：Flash或SD卡等。可以将程序加载进去，这样的话，下次上电后可以直接从该存储器中加载程序，这就是固化的过程。在之前的一篇文章中，描述了如何进行在SDK端对程序的固化，这篇文章针对如何在Vivado端对程序固化，我们都知道烧写进FPG
一、参数面板二、参数介绍 1.ClearFlags：清除背景 Skybox：天空盒背景（通常用来做3D游戏） SolidColor：使用Background颜色填充（通常设置为全黑或全白，2D使用） DepthOnly：只画该层，背景为透明（多个摄像机叠加渲染时使用） Don’tClear：不移除上一帧的画面，覆盖渲染，通常不使用 在Game窗口下取消如下设置，移动物体，会看到叠影： Background：背景颜色，配合如上ClearFla
目录一、虚拟机Ubuntu18.04下搭建Ros环境 1、关于ROS机器人操作系统2、ROS的安装配置 3、 运行小海龟示例程序二、Rviz完成摄像头（camera）的视频采集1、配置摄像头 2、相关包的下载三、USB摄像头运行和标定1、标定环境配置 2、标定程序运行四、总结参考资料一、虚拟机Ubuntu18.04下搭建Ros环境 1、关于ROS机器人操作系统·概念 ROS是RobotOperatingSystem的缩写，通常称为“机器人操作系统”。但它并不是一个真正的操作系统，而是一个面向机器人的开源的元操作系统（meta-operatingsystem），提供类似传统操作系
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